Sir Airffic GoԵրբ սենսորները ճանաչես, միանգամից կտեսնես, թե ամեն ընկերություն ինչի վրա է խաղադրույք անում։
Վեց տեսակի աչք և զգայարան
Տեսախցիկները լույս են որսում մարդու աչքի նման։ Էժան են, թեթև, տեսնում են գույներն ու տեքստը, ուստի ամենաշատն են օգտագործվում։
LiDAR-ը լազերային իմպուլսներ է արձակում և չափում, թե երբ են դրանք վերադառնում, ու այդպես ճշգրիտ որոշում հեռավորությունը։ Աշխատում է մթության մեջ, բայց քաշն ու գինը խնդիր են։
Ռադարը օգտագործում է ռադիոալիքներ։ Անձրևի, մառախուղի և մթության մեջ հեռու առարկաներ է նկատում, ուստի առաջատար է բախումներից խուսափելու և դրոններ հայտնաբերելու գործում։
Ջերմային տեսախցիկները տեսնում են ջերմաստիճանի տարբերությունը. իդեալական են գիշերային որոնման և տանիքների ու էլեկտրագծերի տաք կետերը գտնելու համար։
IMU-ն (չափում է արագացումն ու պտույտը) և GNSS-ը (արբանյակային տեղորոշում, օրինակ՝ GPS) դրոնի ներքին զգայարաններն են։ Միայն դեպի դուրս նայող սենսորների հետ միասին են դրանք ճշգրիտ թռիչք ապահովում։
| Սենսոր | Ուժեղ կողմեր | Թույլ կողմեր | Հիմնական կիրառություն |
|---|---|---|---|
| Տեսախցիկ (տեսանելի լույս) | Էժան, թեթև, շատ մանրամասն | Մթություն, մառախուղ, շողք | Ճանաչում, SLAM, զննում |
| Ստերեո / խորության տեսախցիկ | Հեռավորություն մոտ տարածության վրա | Անճշգրիտ է հեռվում | Խոչընդոտների շրջանցում |
| LiDAR | Ճշգրիտ հեռավորություն, աշխատում է մթության մեջ | Ծանր, թանկ, անձրևին՝ ավելի թույլ | Հանույթ, բարակ լարերի հայտնաբերում |
| Միլիմետրային ալիքների ռադար | Անձրև, մառախուղ, գիշեր, մեծ հեռավորություն | Ձևի նուրբ մանրամասներ | Հայտնաբերել և խուսափել, դրոնների հայտնաբերում |
| Ջերմային | Տեսնում է ջերմությունը, ուժեղ է գիշերը | Ավելի ցածր լուծաչափ | Որոնում և փրկություն, օբյեկտների զննում |
| IMU + GNSS | Սեփական շարժումը և դիրքը | GNSS-ը չի աշխատում ներսում կամ խլացման դեպքում | Դիրքի կառավարում, նավիգացիա |
Ինչու է սենսորների համատեղումը որոշում խաղը
Ամեն սենսոր թույլ կողմ ունի։ Եթե ապավինես միայն մեկին, դրոնը կուրանում է հենց այն պահին, երբ այդ թույլ կողմը երևան է գալիս։
Ուստի տեսախցիկը պարզում է, թե ինչ է առարկան, ռադարը հաստատում է, թե որքան հեռու է այն, իսկ IMU-ն լրացնում է, թե ինչպես է շարժվել դրոնը։ Սա սենսորների միավորումն է (sensor fusion)։
Այն ընկերությունները, որոնք լավ են անում միավորումը, սարքեր են կառուցում, որոնք շարունակում են աշխատել, երբ փոխվում են եղանակն ու վայրը։ Չկանգնելը կոմերցիոն դրոնի ամենաարժեքավոր հատկությունն է։
Առանց GNSS-ի երկինքը բարձրացրեց սենսորների արժեքը
GNSS ազդանշանները չեն հասնում կամուրջների տակ, թունելներում և պահեստների ներսում։ Մարտադաշտերում դիտավորյալ խլացումը սովորական բան դարձավ։
2022-ից հետո կտրուկ աճեց պահանջարկը միայն տեսախցիկով և IMU-ով թռչելու (տեսողական նավիգացիա) նկատմամբ։
Սա միայն ռազմական չէ։ Նույն տեխնոլոգիան օգնում է շենքերի ներսում զննմանը և քաղաքային առաքմանը։
Sir Airffic GoԿարո՞ղ է թռչել, երբ ռադիոկապը կորչում է։ Սա լավագույն ստուգումն է՝ իսկապե՞ս ինքնավար է դրոնը։
Ինչ է կատարվում սենսորների շուկայում
Սմարթֆոնների համար զանգվածաբար արտադրվող տեսախցիկի մասերը դրոնների «աչքերը» կտրուկ էժանացրին։
Ավտոմեքենաների մեծ ծավալների շնորհիվ ռադարն ու LiDAR-ը փոքրանում և էժանանում են, ուստի հիմա տեղավորվում են դրոնների վրա։
Այսպիսով, շատ սենսորներ զարգանում են որպես դրոններից դուրս հսկայական շուկաների կողմնակի արդյունք։ Դրոնների մասնագետները պետք է տարբերվեն սենսորները համատեղելու ձևով և ծրագրերով, ոչ թե մասերով։
Հաճախ տրվող հարցեր
Ո՞ր սենսորներն են դրոններն օգտագործում խոչընդոտները շրջանցելու համար
Մոտ տարածության վրա՝ ստերեո կամ խորության տեսախցիկներ, հեռու և վատ եղանակին՝ ռադար, իսկ լարերի նման բարակ առարկաների համար՝ LiDAR։ Սարքերի մեծ մասը համատեղում է մի քանիսը։
Ո՞րն է տարբերությունը LiDAR-ի և ռադարի միջև
LiDAR-ը լազերային լույսով մանրակրկիտ չափում է հեռավորությունը և կառուցում մանրամասն եռաչափ ձևեր։ Ռադարն օգտագործում է ռադիոալիքներ. ավելի կոպիտ է, բայց անձրևի, մառախուղի և մթության մեջ գտնում է հեռու առարկաներ։