Sir Airffic Goසංවේදක ගැන දැනගත්තාම, එක් එක් සමාගම ඔට්ටු අල්ලන්නේ මොනවාටද කියා එක බැල්මෙන් පේනවා.
ඇස් සහ ඉන්ද්‍රිය වර්ග හයක්
කැමරා මිනිස් ඇස් වගේ ආලෝකය ග්‍රහණය කරයි. ලාභයි, සැහැල්ලුයි, පාට සහ අකුරු දකින නිසා වැඩියෙන්ම භාවිත වෙනවා.
LiDAR ලේසර් ස්පන්දන විදලා පරාවර්තන ආපසු එන කාලය මැනලා දුර නිවැරදිව මනී. අඳුරේත් වැඩ කරයි, නමුත් බර සහ මිල අභියෝග.
රේඩාර් රේඩියෝ තරංග භාවිත කරයි. වැස්සේ, මීදුමේ සහ අඳුරේ දුර ඇති වස්තු හඳුනාගන්නා නිසා ගැටුම් වැළැක්වීමේ සහ ඩ්‍රෝන හඳුනාගැනීමේ ඉදිරියෙන්ම ඉන්නවා.
තාප කැමරා උෂ්ණත්ව වෙනස්කම් දකියි — රාත්‍රී සෙවීම් සඳහා සහ වහලවල හා විදුලි රැහැන්වල රත් වූ ස්ථාන සොයන්න හොඳම දේ.
IMU (ත්වරණය සහ භ්‍රමණය මනී) සහ GNSS (GPS වැනි චන්ද්‍රිකා ස්ථාන නිර්ණය) ඩ්‍රෝනයේ ඇතුළත ඉන්ද්‍රිය වේ. පිටතට බලන සංවේදක සමඟ එකතු වූ විට පමණයි නිවැරදි පියාසැරියක් ලැබෙන්නේ.
| සංවේදකය | ශක්තීන් | දුර්වලතා | ප්‍රධාන භාවිත |
|---|---|---|---|
| කැමරා (දෘශ්‍ය) | ලාභයි, සැහැල්ලුයි, විස්තර බහුලයි | අඳුර, මීදුම, දීප්තිය | හඳුනාගැනීම, SLAM, පරීක්ෂාව |
| ස්ටීරියෝ / ගැඹුරු කැමරා | කෙටි දුරේ දුර මැනීම | දුර ඇති විට වැරදියි | බාධක මඟහැරීම |
| LiDAR | නිවැරදි දුර, අඳුරේත් වැඩ | බරයි, මිලයි, වැස්සේ දුර්වලයි | සමීක්ෂණ, සිහින් කම්බි හඳුනාගැනීම |
| mmWave රේඩාර් | වැස්ස, මීදුම, රාත්‍රිය, දිගු දුර | සියුම් හැඩ විස්තර | Detect-and-avoid, ඩ්‍රෝන හඳුනාගැනීම |
| තාප කැමරා | තාපය දකියි, රාත්‍රියේ ශක්තිමත් | අඩු විභේදනය | සෙවීම් සහ බේරාගැනීම්, වත්කම් පරීක්ෂාව |
| IMU + GNSS | තමන්ගේ චලනය සහ ස්ථානය | ගෘහස්ථව හෝ ජෑම් කළ විට GNSS අසමත් | ඉරියව් පාලනය, සංචාලනය |
සංවේදක ඒකාබද්ධ කිරීම තරගය තීරණය කරන්නේ ඇයි
සෑම සංවේදකයකටම දුර්වලතාවක් තිබෙනවා. එකක් මත පමණක් රඳා පැවතුණොත්, ඒ දුර්වලතාව මතු වෙන මොහොතේම ඩ්‍රෝනය අන්ධ වෙනවා.
ඒ නිසා කැමරාව යමක් මොකක්ද කියා හඳුනයි, රේඩාර් එය කොච්චර දුරද කියා තහවුරු කරයි, IMU ඩ්‍රෝනය චලනය වූ ආකාරය පුරවයි. මෙය sensor fusion (සංවේදක ඒකාබද්ධ කිරීම) යි.
ඒකාබද්ධ කිරීමේ දක්ෂ සමාගම් කාලගුණය සහ ස්ථානය වෙනස් වුණත් වැඩ කරන යානා හදනවා. නතර නොවීම වාණිජ ඩ්‍රෝනයක වටිනාම ලක්ෂණයයි.
GNSS නැති අහස සංවේදකවල වටිනාකම වැඩි කළා
පාලම් යට, උමං ඇතුළේ හෝ ගබඩා ඇතුළේ GNSS සංඥා එන්නේ නැහැ. යුධ බිම්වල හිතාමතා කරන ජෑම් කිරීම සාමාන්‍ය දෙයක් වුණා.
කැමරා සහ IMU පමණක් භාවිතයෙන් පියාසර කිරීමේ (දෘශ්‍ය සංචාලනය) ඉල්ලුම 2022න් පසු වේගයෙන් ඉහළ ගියා.
මෙය හමුදා දෙයක් පමණක් නොවේ. එම තාක්ෂණයම ගෘහස්ථ පරීක්ෂාවට සහ නාගරික බෙදාහැරීමටත් උදව් වෙනවා.
Sir Airffic Goරේඩියෝ සංඥා නැති වූ විටත් එයට පියාසර කරන්න පුළුවන්ද? ස්වාධීනත්වය සැබෑද කියා බලන්න හොඳම පරීක්ෂණය ඒකයි.
සංවේදක වෙළඳපොළේ සිදුවන්නේ කුමක්ද
ස්මාර්ට් ෆෝන් සඳහා විශාල වශයෙන් නිෂ්පාදනය කළ කැමරා කොටස් නිසා ඩ්‍රෝන ඇස් ඉතා ලාභ වුණා.
මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ විශාල නිෂ්පාදනය නිසා රේඩාර් සහ LiDAR කුඩා සහ ලාභ වෙමින් පවතින නිසා, දැන් ඒවා ඩ්‍රෝනවලටත් සවි කළ හැකියි.
ඒ නිසා බොහෝ සංවේදක දියුණු වන්නේ ඩ්‍රෝන නොවන දැවැන්ත වෙළඳපොළවල අතුරු ඵලයක් ලෙසයි. ඩ්‍රෝන විශේෂඥයන් වෙනස් විය යුත්තේ කොටස් මත නොව, සංවේදක එකතු කරන ආකාරය සහ මෘදුකාංග මතයි.
නිතර අසන ප්‍රශ්න
බාධක මඟහැරීමට ඩ්‍රෝන භාවිත කරන්නේ කුමන සංවේදකද?
කෙටි දුරට ස්ටීරියෝ හෝ ගැඹුරු කැමරා, දිගු දුරට සහ නරක කාලගුණයට රේඩාර්, කම්බි වැනි සිහින් වස්තුවලට LiDAR. බොහෝ යානා කිහිපයක් එකට භාවිත කරයි.
LiDAR සහ රේඩාර් අතර වෙනස කුමක්ද?
LiDAR ලේසර් ආලෝකයෙන් දුර සියුම්ව මැනලා විස්තරාත්මක 3D හැඩ හදයි. රේඩාර් රේඩියෝ තරංග භාවිත කරයි; එය රළු නමුත් වැස්සේ, මීදුමේ සහ අඳුරේ දුර ඇති වස්තු සොයා ගනී.