Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI
Menú ☰

Aerial Physical AI Institute

Sensor: mba'éichapa dron ohecha yvy

Ndaipóri mymba oguerekóva peteĩ ñandu añónte. Dron avei ombojoaju tesa ojoavýva imbaretehápe.

Mbohovái mbykymi: Cámara ndahepýi ha ohecha heta mba'e, ha katu hasy chupe pytũmby ha tatatina. Radar oaguanta ára vai, ha katu ndohechái porã mba'e ra'ãnga michĩ. LiDAR oha'ã mombyrykue hekopete, ha katu ipohýi ha hepy. Upévare sensor ñembojoaju (sensor fusion) ha'e tape ogana.

Oñembopyahu: · 3 minuto ñemoñe'ẽMba'éichapa roheka →

Sir Airffic GoReikuaa rire sensor, rehecháta pya'e mba'e rehepa oapostá peteĩteĩ empresa.

Poteĩ tesa ha ñandu

Cámara ohupyty tesape tapicha resáicha. Ndahepýi, ivevúi ha ohecha sa'y ha jehai, upévare ha'e ojepuruvéva.

LiDAR omombo láser pulso ha oha'ã mboy aragua ojevy, oikuaa hag̃ua mombyrykue hekopete. Omba'apo pytũmbýpe, ha katu ipohyikue ha hepykue ha'e apañuãi.

Radar oipuru onda de radio. Ohecha mba'e mombyrýva ama, tatatina ha pytũmbýpe, upévare oĩ tenondete ñembota jehekýi ha dron jejuhúpe.

Cámara térmica ohecha haku ojoavyha — iporãite ojeheka hag̃ua tapicha pyharekue ha ojejuhu hag̃ua tenda hakúva techo ha cable eléctrico-pe.

IMU (oha'ã aceleración ha jejere) ha GNSS (oikuaa moõpa oĩ satélite rupive, GPS-icha) ha'e dron ñandu ryepygua. Ombojoajúramo sensor omañáva okágotyo ndive añoite ome'ẽ vuelo hekopete.

SensorImbaretéhaIkangyhaMba'épe ojepuru
Cámara (ohecháva)Ndahepýi, ivevúi, heta mba'e ohechaPytũmby, tatatina, tesape hatãitereiÑehechakuaa, SLAM, jesareko
Cámara estéreo / profundidadMombyrykue ag̃uietépeNdohechái porã mombyryJokoha jehekýi
LiDARMombyrykue hekopete, omba'apo pytũmbýpeIpohýi, hepy, ikangyve amápeYvy ñeha'ã, cable po'i jejuhu
Radar mmWaveAma, tatatina, pyhare, mombyryMba'e ra'ãnga michĩDetect-and-avoid, dron jejuhu
TérmicaOhecha haku, imbarete pyharekueResolución michĩveJeheka ha jepysyrõ, mba'erepy jesareko
IMU + GNSSIjeguata ha moõpa oĩGNSS ndoikói ógaryepýpe térã ojejoko javeAeronave ñemohenda, navegación

Mba'ére sensor ñembojoaju omoĩ mávapa ogana

Opaite sensor oguereko ikangyha. Rejerovia peteĩme añónte ramo, dron oiko hesatũ upe ikangyha osẽ vove.

Upévare cámara ohechakuaa mba'épa peteĩ mba'e, radar omoañete mboy mombyrýpa oĩ, ha IMU omyenyhẽ mba'éichapa dron omýi. Péva ha'e sensor fusion.

Empresa ombojoajukuaáva porã ojapo aeronave ndopytáiva ára ha tenda oñemoambue jave. Ndopytái hag̃ua ha'e mba'e hepyvéva peteĩ dron comercial-pe.

Yvága GNSS'ỹre omopu'ã sensor repy

GNSS señal nog̃uahẽi puente guýpe, túnel-pe térã depósito ryepýpe. Ñorairõhápe, señal jejoko (jamming) oiko ára ha ára.

2022 rire ojupi pya'eterei oikotevẽva oveve hag̃ua cámara ha IMU reheve añónte (navegación visual).

Ndaha'éi militar-pe g̃uarã añónte. Tecnología peteĩchagua oipytyvõ jesareko ógaryepýpe ha jeguerahauka táva guasúpe.

Sir Airffic GoIkatúpa oveve radio opa jave? Upéva ha'e prueba iporãvéva ojekuaa hag̃ua autonomía añeteguápa.

Mba'épa oiko sensor ñemuhápe

Cámara pehẽngue ojejapóva hetaiterei celular-pe g̃uarã omboguejy tuichaiterei dron resa repy.

Radar ha LiDAR imichĩve ha ndahepyvéi automóvil ñemuha tuicha rupi, upévare ko'ág̃a oike dron-pe.

Upévare heta sensor okakuaa ñemuha tuicha ndaha'éiva dron rehegua ykére. Empresa dron rehegua ojoavyva'erã mba'éichapa ombojoaju sensor ha software rupive, ndaha'éi pehẽngue rupive.

Porandu ojejapovéva

Mba'e sensor-pa oipuru dron ojehekýi hag̃ua jokohágui?

Cámara estéreo térã profundidad ag̃uietépe, radar mombyrýpe ha ára vaípe, ha LiDAR mba'e po'ípe g̃uarã, cable-icha. Hetave aeronave ombojoaju heta.

Mba'épa ojoavy LiDAR ha radar?

LiDAR oipuru láser tesape oha'ã hag̃ua mombyrykue hekopete ha ojapo hag̃ua ta'anga 3D detallado. Radar oipuru onda de radio; ndaha'éi hekopeteve, ha katu ojuhu mba'e mombyrýva ama, tatatina ha pytũmbýpe.