Sir Airffic GoTá ið tú kennir skynjararnar, sært tú í einum eygnabragdi, hvat hvør fyritøka veddar uppá.
Seks sløg av eygum og sansum
Myndatól fanga ljós sum mannaeygu. Tey eru bílig og lætt og síggja litir og tekst, so tey eru mest nýtt.
LiDAR sendir laserpulsar og mátar tíðina, til endurkastið kemur aftur, fyri at máta fjarstøðu nágreiniliga. Tað virkar í myrkri, men vekt og kostnaður eru avbjóðingar.
Radarur brúkar radiobylgjur. Hann sær lutir langt burturi í regni, mjørka og myrkri, so hann er fremstur í at sleppa undan árekstrum og at finna drónar.
Hitamyndatól síggja hitamun — gott til leiting um náttina og til at finna heitar blettir á tøkum og streymleiðingum.
IMU (mátar ferðøking og snúning) og GNSS (staðseting við fylgisveinum, sum GPS) eru innaru sansirnir hjá dróninum. Bert saman við skynjarum, sum hyggja út, geva tey nágreiniligt flog.
| Skynjari | Styrki | Veikleikar | Høvuðsnýtsla |
|---|---|---|---|
| Myndatól (sjónligt ljós) | Bíligt, lætt, nógvir smálutir | Myrkur, mjørki, sólglampi | Kenna aftur, SLAM, eftirlit |
| Stereo-/dýpdarmyndatól | Fjarstøða á stuttum færi | Ónágreiniligt langt burturi | At sleppa undan forðingum |
| LiDAR | Nágreinilig fjarstøða, virkar í myrkri | Tungt, dýrt, veikari í regni | Uppmáting, finna tunnar leiðingar |
| mmWave-radarur | Regn, mjørki, nátt, langt færi | Fín skap | Detect-and-avoid, finna drónar |
| Hitamyndatól | Sær hita, sterkt um náttina | Lægri upploysn | Leiting og bjarging, eftirlit við útgerð |
| IMU + GNSS | Egin rørsla og stað | GNSS virkar ikki innandura ella við órógvan | Støðustýring, leiðsøgn |
Hví samanseting av skynjarum avger leikin
Hvør skynjari hevur ein veikleika. Lítur tú bara á ein, verður dróni blindur í tí løtuni, veikleikin vísir seg.
Tí kennir myndatólið aftur, hvat okkurt er, radarurin váttar, hvussu langt burturi tað er, og IMU fyllir í, hvussu dróni flutti seg. Hetta er sensor fusion.
Fyritøkur, sum duga væl at seta saman, byggja flogfør, sum halda fram at virka, tá ið veður og stað broytast. At steðga ikki er tann dýrmætasti eginleikin hjá einum vinnudróna.
Loft uttan GNSS hækkaði virðið á skynjarum
GNSS-signal røkka ikki undir brýr, inn í tunlar ella inn í goymslur. Á vígvøllum gjørdist viljað órógvan vanlig.
Eftirspurningurin eftir at flúgva bara við myndatólum og IMU (sjónlig leiðsøgn) vaks nógv eftir 2022.
Hetta er ikki bara hernaðarligt. Sama tøkni hjálpir eftirliti innandura og útbering í býum.
Sir Airffic GoKann hann flúgva, tá ið radiosambandið sviknar? Tað er besta roynd av, um sjálvstýringin er ekta.
Hvat hendir á skynjaramarknaðinum
Myndatólspartar, sum verða masseframleiddir til snildfonir, gjørdu eygu drónanna nógv bíligari.
Radarar og LiDAR verða minni og bíligari takk verið bilaídnaðinum, so nú passa tey á drónar.
Nógvir skynjarar mennast tí sum hjáúrslit av risastórum marknaðum uttan fyri drónar. Drónufyritøkur mugu skilja seg út við, hvussu tær seta skynjarar saman og við ritbúnaði, ikki við pørtunum.
Ofta settir spurningar
Hvørjir skynjarar brúka drónar til at sleppa undan forðingum?
Stereo- ella dýpdarmyndatól á stuttum færi, radar á longum færi og í ringum veðri, og LiDAR til tunnar lutir sum leiðingar. Flestu flogfør seta fleiri saman.
Hvør er munurin á LiDAR og radari?
LiDAR brúkar laserljós til at máta fjarstøðu fínt og byggja nágreinilig 3D-skap. Radarur brúkar radiobylgjur; hann er grovari, men finnur lutir langt burturi í regni, mjørka og myrkri.