Sir Airffic GoOra bo konosé e sensornan, bo ta mira mesora riba kiko kada kompania ta apostá.
Seis tipo di wowo i sentido
Kámera ta kaptura lus manera wowo di hende. Nan ta barata, liviano i ta mira koló i teksto, p'esei nan ta esnan mas usá.
LiDAR ta tira pulso di laser i ta midi e tempu ku e refleho ta tuma pa midi distansia presis. E ta funshoná den skuridat, pero peso i preis ta un reto.
Radar ta usa ola di radio. E ta mira kos leu den áwaseru, nebla i skuridat, p'esei e ta dilanti den evitá choke i den detektá drone.
Kámera termal ta mira diferensia di temperatura — perfekto pa buska hende anochi i pa haña lugá kayente riba dak i liña di koriente.
E IMU (ta midi aselerashon i rotashon) i GNSS (posishon pa satélite, manera GPS) ta e sentidonan paden di e drone. Solamente kombiná ku sensor ku ta wak pafó nan ta duna un buelo presis.
| Sensor | Punto fuerte | Punto débil | Uso prinsipal |
|---|---|---|---|
| Kámera (lus visibel) | Barata, liviano, hopi detaye | Skuridat, nebla, refleho | Rekonosementu, SLAM, inspekshon |
| Kámera stereo / di profundidat | Distansia serka | No presis leu | Evitá obstákulo |
| LiDAR | Distansia presis, ta funshoná den skuridat | Pisá, karu, mas débil den áwaseru | Midimentu, detektá waya fini |
| Radar mmWave | Áwaseru, nebla, anochi, distansia leu | Detaye fini di forma | Detect-and-avoid, detektá drone |
| Termal | Ta mira kalor, fuerte anochi | Resolushon mas abou | Buska i salba, inspekshon di instalashon |
| IMU + GNSS | Movementu i posishon propio | GNSS ta faya paden of ora nan stroba e señal | Kontrol di posishon, navegashon |
Dikon kombiná sensor ta disidí e wega
Kada sensor tin un punto débil. Si bo konfia riba un so, e drone ta bira siegu mesora ku e punto débil ei aparesé.
P'esei un kámera ta identifiká kiko un kos ta, radar ta konfirmá kon leu e ta, i e IMU ta yena kon e drone a move. Esaki ta sensor fusion.
Kompanianan ku ta bon den fusion ta traha drone ku ta sigui traha ora tempu i lugá kambia. No para ta e funshon di mas balor di un drone komersial.
Shelu sin GNSS a hisa e balor di sensor
Señal di GNSS no ta yega bou di brùg, den túnel ni paden di warehouse. Riba kampo di guera, stroba señal adrede a bira kos di tur dia.
Demanda pa bula ku solamente kámera i un IMU (navegashon visual) a subi duru despues di 2022.
Esaki no ta solamente militar. E mesun teknologia ta yuda inspekshon paden i entrega den stat.
Sir Airffic GoE por bula ora radio faya? Esei ta e mihó prueba pa sa si outonomia ta real.
Kiko ta pasando den e merkado di sensor
Pida di kámera ku nan ta produsí den masa pa telefòn a hasi wowo di drone hopi mas barata.
Radar i LiDAR ta bira mas chikitu i mas barata danki na e kantidat grandi pa outo, p'esei awor nan ta kaber riba drone.
Asina hopi sensor ta evolushoná komo produkto sekundario di merkadonan enorme ku no ta di drone. Spesialista di drone mester distinguí nan mes den kon nan ta kombiná sensor i den software, no den e pidanan.
Preguntanan frekuente
Kua sensor drone ta usa pa evitá obstákulo?
Kámera stereo of di profundidat pa distansia serka, radar pa distansia leu i mal tempu, i LiDAR pa kos fini manera waya. Mayoria drone ta kombiná vários.
Kiko ta e diferensia entre LiDAR i radar?
LiDAR ta usa lus di laser pa midi distansia fini i traha forma 3D ku hopi detaye. Radar ta usa ola di radio; e ta mas grueso, pero e ta haña kos leu den áwaseru, nebla i skuridat.