Sir Airffic GoGe o tseba disensara, o ka bona gatee gore khamphani ye nngwe le ye nngwe e beile kgang ya yona go eng.
Mehuta ye tshela ya mahlo le dikwo
Dikhamera di swara seetša bjalo ka mahlo a motho. Ke tše tšhipi, tše bofefo e bile di bona mebala le mangwalo, ka fao ke tšona tšeo di dirišwago kudu.
LiDAR e thunya seetša sa laser gomme e ela nako ya ge se boa go ela bokgole gabotse. E šoma leswiswing, eupša boima le theko ke mathata.
Radar e diriša maphoto a seyalemoya. E bona dilo tšeo di lego kgole ka pula, mouwaneng le leswiswing, ka fao e eta pele go phemeng dithulano le go lemoga di-drone.
Dikhamera tša phišo di bona diphapano tša phišo — di loketše go nyaka batho bošego le go hwetša mafelo a fišago marulelong le megaleng ya mohlagase.
IMU (e ela lebelo la go oketšega le go dikologa) le GNSS (go hwetša lefelo ka sathalaete bjalo ka GPS) ke dikwo tša ka gare tša drone. Ge di kopantšwe le disensara tšeo di lebelelago ka ntle fela, di fa go fofa mo go nepagetšego.
| Sensara | Maatla | Mafokodi | Mešomo ye megolo |
|---|---|---|---|
| Khamera (seetša se se bonagalago) | Tšhipi, bofefo, dintlha tše ntši | Leswiswi, mouwane, seetša se se tlabago | Go lemoga, SLAM, tlhahlobo |
| Khamera ya stereo / ya botebo | Bokgole bja kgauswi | Ga e nepagale kgole | Go phema dišitišo |
| LiDAR | Bokgole bjo bo nepagetšego, e šoma leswiswing | Boima, e a tura, e fokola pula | Go ela naga, go lemoga megala ye mesesane |
| mmWave radar | Pula, mouwane, bošego, bokgole | Dintlha tše nnyane tša sebopego | Go lemoga le go phema, go lemoga di-drone |
| Phišo | E bona phišo, e matla bošego | Seswantšho se se sa bonagalego gabotse | Go nyaka le go phološa, tlhahlobo ya didirišwa |
| IMU + GNSS | Motsamao le lefelo la yona | GNSS e palelwa ka gare ga meago goba ge e šitišwa | Taolo ya go ema, go hwetša tsela |
Ke ka lebaka la eng go kopanya disensara go laola papadi
Sensara ye nngwe le ye nngwe e na le bofokodi. Ge o ithekgile ka e tee, drone e foufala nakong yeo bofokodi bjoo bo tšwelelago.
Ka fao khamera e tseba gore selo ke eng, radar e netefatša gore se kgole gakaakang, gomme IMU e tlaleletša kamoo drone e sepetšego ka gona. Se ke sensor fusion.
Dikhamphani tšeo di kgonago go kopanya di aga difofane tšeo di tšwelago pele go šoma ge boso le lefelo di fetoga. Go se eme ke selo sa bohlokwa kudu go drone ya kgwebo.
Leratadima le se nago GNSS le okeditše boleng bja disensara
Dipontšho tša GNSS ga di fihle ka fase ga maporogo, ka gare ga dikotopo goba ka gare ga mabenkele a magolo a dithoto. Ntweng, go šitiša dipontšho ka boomo e ile ya ba selo sa ka mehla.
Nyakego ya go fofa ka dikhamera le IMU fela (go hwetša tsela ka go bona) e godile kudu ka morago ga 2022.
Se ga se sa bosole fela. Theknolotši ye e swanago e thuša tlhahlobo ka gare ga meago le go iša dithoto ditoropong.
Sir Airffic GoNa e kgona go fofa ge seyalemoya se palelwa? Seo ke teko ye kaone ya go bona ge go fofa ka bowona e le ga kgonthe.
Seo se diregago mmarakeng wa disensara
Dikarolo tša dikhamera tšeo di dirwago ka bontši bakeng sa difounu tše bohlale di dirile gore mahlo a drone a be tšhipi kudu.
Radar le LiDAR di a fokotšega ka bogolo le ka theko ka lebaka la bontši bja dikoloi, ka fao bjale di a lekana go di-drone.
Ka fao disensara tše ntši di gola bjalo ka dithoto tša mmaraka e mengwe ye megolo yeo e sego ya di-drone. Dikhamphani tša di-drone di swanetše go fapana ka kamoo di kopanyago disensara le ka softwere, e sego ka dikarolo.
Dipotšišo tšeo di botšišwago gantši
Di-drone di diriša disensara dife go phema dišitišo?
Dikhamera tša stereo goba tša botebo bokgoleng bjo bo kgauswi, radar bokgoleng bjo botelele le ka boso bjo bobe, le LiDAR bakeng sa dilo tše tšesane bjalo ka megala. Difofane tše ntši di kopanya tše mmalwa.
Phapano ke eng magareng ga LiDAR le radar?
LiDAR e diriša seetša sa laser go ela bokgole gabotse le go aga dibopego tša 3D tše di tletšego dintlha. Radar e diriša maphoto a seyalemoya; ga e nepagale kudu eupša e hwetša dilo tšeo di lego kgole ka pula, mouwaneng le leswiswing.