Sir Airffic Goसंवेदकान् ज्ञात्वा, प्रत्येका संस्था कस्मिन् पणं करोति इति भवान् एकदृष्ट्या द्रक्ष्यति।
षड्विधानि नेत्राणि इन्द्रियाणि च
कैमराः मानव-नेत्रवत् प्रकाशं गृह्णन्ति। ते सुलभाः लघवः च, वर्णान् अक्षराणि च पश्यन्ति, अतः सर्वाधिकं प्रयुज्यन्ते।
LiDAR लेसर-स्पन्दान् प्रेषयति, प्रतिफलनस्य समयं मापयित्वा दूरतां सम्यक् गणयति। अन्धकारे अपि कार्यं करोति, किन्तु भारः मूल्यं च आह्वाने।
रडारः रेडियो-तरङ्गान् उपयुङ्क्ते। वृष्टौ कुहरे अन्धकारे च दूरस्थ-वस्तूनि पश्यति, अतः सङ्घट्टन-परिहारे ड्रोन-अन्वेषणे च अग्रणीः।
तापचित्र-कैमराः (thermal) ताप-भेदान् पश्यन्ति — रात्रौ अन्वेषणाय, भवन-छदेषु विद्युत्-तन्त्रीषु च उष्ण-बिन्दून् अन्वेष्टुं च आदर्शाः।
IMU (त्वरणं घूर्णनं च मापयति) GNSS (GPS-सदृशः उपग्रह-स्थाननिर्णयः) च ड्रोनस्य आन्तरिक-इन्द्रियाणि। बहिः पश्यद्भिः संवेदकैः सह संयुक्ते एव ते यथार्थम् उड्डयनं ददति।
| संवेदकः | गुणाः | दोषाः | मुख्य-उपयोगाः |
|---|---|---|---|
| कैमरा (दृश्य-प्रकाशः) | सुलभः, लघुः, सूक्ष्म-विवरणम् | अन्धकारः, कुहरम्, चाकचक्यम् | अभिज्ञानम्, SLAM, निरीक्षणम् |
| स्टीरियो / गभीरता-कैमरा | समीपे दूरता-मापनम् | दूरे अयथार्थः | बाधा-परिहारः |
| LiDAR | यथार्थ-दूरता, अन्धकारे अपि | गुरुः, महार्घः, वृष्टौ दुर्बलः | सर्वेक्षणम्, सूक्ष्म-तन्त्री-अन्वेषणम् |
| mmWave रडारः | वृष्टिः, कुहरम्, रात्रिः, दूर-परिधिः | सूक्ष्म-आकार-विवरणम् | Detect-and-avoid, ड्रोन-अन्वेषणम् |
| तापचित्रम् (thermal) | तापं पश्यति, रात्रौ बलवत् | न्यून-स्पष्टता (resolution) | अन्वेषणं रक्षणं च, सम्पत्ति-निरीक्षणम् |
| IMU + GNSS | स्व-गतिः स्व-स्थानं च | भवनान्तः बाधने वा GNSS विफलम् | आसन-नियन्त्रणम्, दिक्-निर्देशनम् (navigation) |
संवेदक-संयोजनं किमर्थं क्रीडां निश्चिनोति
प्रत्येकस्य संवेदकस्य दौर्बल्यम् अस्ति। एकस्मिन् एव आश्रयतु, तर्हि यदा तत् दौर्बल्यं प्रकटीभवति, तदा ड्रोनः अन्धः भवति।
अतः कैमरा वस्तु किम् इति अभिजानाति, रडारः तत् कियत् दूरे इति निश्चिनोति, IMU ड्रोनः कथं चलितः इति पूरयति। एतत् संवेदक-संयोजनम् (sensor fusion)।
संयोजने कुशलाः संस्थाः तादृशानि विमानानि रचयन्ति, यानि ऋतौ स्थाने च परिवर्तिते अपि कार्यं कुर्वन्ति। न स्थगनम् — एषः व्यावसायिक-ड्रोनस्य सर्वमूल्यवान् गुणः।
GNSS-रहितम् आकाशं संवेदकानां मूल्यम् अवर्धयत्
सेतूनाम् अधः, सुरङ्गासु, गोदामानाम् अन्तः च GNSS-सङ्केताः न प्राप्नुवन्ति। युद्धभूमिषु बुद्धिपूर्वकं सङ्केत-बाधनम् (jamming) नित्यम् अभवत्।
केवलं कैमरया IMU-द्वारा च उड्डयनस्य (दृश्य-दिक्-निर्देशनम्, visual navigation) अपेक्षा 2022 तः परं तीव्रं वर्धिता।
एतत् न केवलं सैन्य-विषयः। सा एव प्रौद्योगिकी भवनान्तः निरीक्षणे नगरीय-वितरणे च साहाय्यं करोति।
Sir Airffic Goरेडियो-सम्पर्के विफले अपि उड्डेतुं शक्नोति वा? स्वायत्तता वास्तविकी वा इति एषा श्रेष्ठा परीक्षा।
संवेदक-विपण्यां किं घटते
चलदूरवाणीनां (smartphones) कृते बहुशः उत्पादिताः कैमरा-घटकाः ड्रोन-नेत्राणि अत्यन्तं सुलभानि अकुर्वन्।
वाहन-उद्योगस्य महत्-परिमाणात् रडारः LiDAR च लघुतराः सुलभतराः च भवन्ति, अतः इदानीं ड्रोनेषु स्थापयितुं शक्यन्ते।
अतः बहवः संवेदकाः ड्रोन-भिन्नानां विशाल-विपणीनाम् उप-फलरूपेण विकसन्ति। ड्रोन-विशेषज्ञाः घटकैः न, अपि तु संवेदक-संयोजन-रीत्या तन्त्रांशेन च भेदं साधयेयुः।
प्रायः पृष्टाः प्रश्नाः
बाधा-परिहाराय ड्रोनाः कान् संवेदकान् उपयुञ्जते?
समीपे स्टीरियो-कैमराः गभीरता-कैमराः वा, दूरे दुर्-ऋतौ च रडारः, तन्त्री-सदृशानां सूक्ष्म-वस्तूनां कृते LiDAR। अधिकांशानि विमानानि अनेकान् संयोजयन्ति।
LiDAR-रडारयोः कः भेदः?
LiDAR लेसर-प्रकाशेन दूरतां सूक्ष्मतया मापयति, विस्तृतान् 3D-आकारान् च रचयति। रडारः रेडियो-तरङ्गान् उपयुङ्क्ते; सः स्थूलतरः, किन्तु वृष्टौ कुहरे अन्धकारे च दूरस्थ-वस्तूनि अन्विष्यति।