Sir Airffic GoLoko u tiva tisensa, u ta vona hi ku languta kan'we leswaku khamphani yin'wana ni yin'wana yi tshembe yini.
Mixaka ya tsevu ya mahlo ni ku twa
Tikhamera ti khoma ku vonakala ku fana ni mahlo ya munhu. Ti chipile, ti olova naswona ti vona mivala ni matsalwa, hikokwalaho ti tirhisiwa ngopfu.
LiDAR yi hoxa ku vonakala ka laser kutani yi pima nkarhi lowu ku tlhelaka ha wona leswaku yi pima mpfhuka hi vuenti. Yi tirha emunyameni, kambe ntiko ni ntsengo i swiphiqo.
Radar yi tirhisa magandlati ya radiyo. Yi vona swilo leswi nga ekule empfuleni, enkungwini ni le munyameni, hikokwalaho yi rhangela eka ku papalata ku ngheniselana ni ku kuma tidrone.
Tikhamera ta mahiselo ti vona ku hambana ka mahiselo — swi kahle ku lava vanhu nivusiku ni ku kuma tindhawu to hisa eka mavanta ni le ka tintambhu ta gezi.
IMU (yi pima ku hatlisa ni ku rhendzeleka) ni GNSS (ku kuma ndhawu hi sathalayiti ku fana na GPS) i ku twa ka le ndzeni ka drone. Swi nyika ku haha loku pakaka ntsena loko swi hlanganisiwa ni tisensa leti langutaka ehandle.
| Sensa | Matimba | Ku tsana | Matirhiselo lamakulu |
|---|---|---|---|
| Khamera (ku vonakala) | Yi chipile, yi olova, vuxokoxoko byo tala | Munyama, nkungu, ku phatsima | Ku tiva swilo, SLAM, ku kambela |
| Khamera ya stereo / ya vuenti | Mpfhuka lowutsongo | A yi pakanga ekule | Ku papalata swihinga |
| LiDAR | Mpfhuka lowu pakaka, yi tirha emunyameni | Yi tikile, yi durha, yi tsana empfuleni | Ku pima misava, ku kuma tintambhu to ondza |
| Radar ya mmWave | Mpfula, nkungu, vusiku, ekule | Vuxokoxoko bya swivumbeko | Detect-and-avoid, ku kuma tidrone |
| Mahiselo | Yi vona ku hisa, yi tiyile nivusiku | Swifaniso a swi rivaleni ngopfu | Ku lava ni ku ponisa, ku kambela nhundzu |
| IMU + GNSS | Mafambelo ni ndhawu ya yona | GNSS yi tsandzeka endzeni kumbe loko yi kavanyetiwa | Ku lawula xiyimo, ku kongomisa |
Hikokwalaho ka yini ku hlanganisa tisensa swi boha mahluri
Sensa yin'wana ni yin'wana yi ni ku tsana. Loko u tshembela yin'we ntsena, drone yi va bofu hi nkarhi lowu ku tsana koloko ku humelelaka.
Kutani khamera yi tiva leswaku nchumu i yini, radar yi tiyisisa leswaku wu le kule ku fikela kwihi, naswona IMU yi tata ndlela leyi drone yi fambeke ha yona. Leswi i sensor fusion.
Tikhamphani leti tivaka ku hlanganisa ti aka swihaha-mpfhuka leswi hambetaka swi tirha loko maxelo ni ndhawu swi cinca. Ku nga yimi i nchumu wa nkoka ngopfu eka drone ya bindzu.
Xibakabaka lexi nga riki na GNSS xi tlakusile nkoka wa tisensa
Swikombiso swa GNSS a swi fiki ehansi ka mabuloho, eti-thanele kumbe endzeni ka mawarehawusi. Enyimpini, ku kavanyeta hi vomu ku hundzuke ntolovelo.
Ku laveka ka ku haha hi tikhamera ni IMU ntsena (ku kongomisa hi ku vona) ku tlakukile swinene endzhaku ka 2022.
A hi swa vusocha ntsena. Thekinoloji leyi yi pfuna ni ku kambela endzeni ka tindlu ni ku yisa swilo emadorobeni.
Sir Airffic GoXana yi kota ku haha loko radiyo yi tsandzeka? Lexi i xikambelo lexinene xa leswaku ku tifambisa i ka xiviri.
Leswi humelelaka eka makete wa tisensa
Swiphemu swa tikhamera leswi endliwaka hi vunyingi bya tifoni swi endle leswaku mahlo ya tidrone ma chipa swinene.
Radar ni LiDAR swi ya swi tsongahala ni ku chipa hikokwalaho ka vunyingi bya mimovha, kutani sweswi swi kota ku khomeka eka tidrone.
Hikokwalaho tisensa to tala ti antswa tanihi swihumelerisiwa swa makete lamakulu lama nga riki ya tidrone. Vatirhi va tidrone va fanele ku hambana hi ndlela leyi va hlanganisaka tisensa ha yona ni hi software, ku nga ri hi swiphemu.
Swivutiso leswi vutisiwaka ngopfu
Tidrone ti tirhisa tisensa tihi ku papalata swihinga?
Tikhamera ta stereo kumbe ta vuenti ekusuhi, radar ekule ni le maxelweni yo biha, ni LiDAR eka swilo swo ondza ku fana ni tintambhu. Swihaha-mpfhuka swo tala swi hlanganisa to hlayanyana.
Ku hambana kwihi exikarhi ka LiDAR ni radar?
LiDAR yi tirhisa ku vonakala ka laser ku pima mpfhuka hi vuenti ni ku aka swivumbeko swa 3D hi vuxokoxoko. Radar yi tirhisa magandlati ya radiyo; a yi pakanga swinene kambe yi kuma swilo leswi nga ekule empfuleni, enkungwini ni le munyameni.