Sir Airffic Goಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು ಗೊತ್ತಾದರೆ, ಪ್ರತಿ ಕಂಪನಿ ಯಾವುದರ ಮೇಲೆ ಪಣ ಇಟ್ಟಿದೆ ಎಂದು ಒಂದೇ ನೋಟದಲ್ಲಿ ಕಾಣುತ್ತದೆ.
ಆರು ಬಗೆಯ ಕಣ್ಣುಗಳು ಮತ್ತು ಇಂದ್ರಿಯಗಳು
ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮನುಷ್ಯನ ಕಣ್ಣಿನಂತೆ ಬೆಳಕನ್ನು ಹಿಡಿಯುತ್ತವೆ. ಅಗ್ಗ, ಹಗುರ, ಬಣ್ಣ ಮತ್ತು ಅಕ್ಷರ ನೋಡಬಲ್ಲವು, ಹಾಗಾಗಿ ಅತಿ ಹೆಚ್ಚು ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿವೆ.
LiDAR ಲೇಸರ್ ಕಿರಣ ಹಾರಿಸಿ, ಅವು ಮರಳಿ ಬರುವ ಸಮಯ ಅಳೆದು ದೂರವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಕಂಡುಹಿಡಿಯುತ್ತದೆ. ಕತ್ತಲಿನಲ್ಲೂ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಭಾರ ಮತ್ತು ಬೆಲೆ ಸವಾಲು.
ರೇಡಾರ್ ರೇಡಿಯೋ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಮಳೆ, ಮಂಜು ಮತ್ತು ಕತ್ತಲಿನಲ್ಲೂ ದೂರದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ, ಹಾಗಾಗಿ ಡಿಕ್ಕಿ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಡ್ರೋನ್ ಪತ್ತೆಯಲ್ಲಿ ಮುಂದಿದೆ.
ಥರ್ಮಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ನೋಡುತ್ತವೆ — ರಾತ್ರಿ ಹುಡುಕಾಟಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಛಾವಣಿ, ವಿದ್ಯುತ್ ತಂತಿಗಳಲ್ಲಿ ಬಿಸಿ ಜಾಗ ಹುಡುಕಲು ಸೂಕ್ತ.
IMU (ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆ ಅಳೆಯುತ್ತದೆ) ಮತ್ತು GNSS (GPS ನಂತಹ ಉಪಗ್ರಹ ಸ್ಥಾನ ವ್ಯವಸ್ಥೆ) ಡ್ರೋನ್‌ನ ಒಳಗಿನ ಇಂದ್ರಿಯಗಳು. ಹೊರಗೆ ನೋಡುವ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳ ಜೊತೆ ಸೇರಿದಾಗ ಮಾತ್ರ ನಿಖರ ಹಾರಾಟ ಸಾಧ್ಯ.
| ಸೆನ್ಸರ್ | ಬಲಗಳು | ದೌರ್ಬಲ್ಯಗಳು | ಮುಖ್ಯ ಬಳಕೆ |
|---|---|---|---|
| ಕ್ಯಾಮೆರಾ (ಕಣ್ಣಿಗೆ ಕಾಣುವ ಬೆಳಕು) | ಅಗ್ಗ, ಹಗುರ, ಹೆಚ್ಚು ವಿವರ | ಕತ್ತಲು, ಮಂಜು, ಪ್ರಖರ ಬೆಳಕು | ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, SLAM, ತಪಾಸಣೆ |
| ಸ್ಟೀರಿಯೋ / ಡೆಪ್ತ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ | ಹತ್ತಿರದ ದೂರ ಅಳೆಯುವುದು | ದೂರದಲ್ಲಿ ನಿಖರವಲ್ಲ | ಅಡೆತಡೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ |
| LiDAR | ನಿಖರ ದೂರ, ಕತ್ತಲಲ್ಲೂ ಕೆಲಸ | ಭಾರ, ದುಬಾರಿ, ಮಳೆಯಲ್ಲಿ ದುರ್ಬಲ | ಸಮೀಕ್ಷೆ, ತೆಳು ತಂತಿ ಪತ್ತೆ |
| mmWave ರೇಡಾರ್ | ಮಳೆ, ಮಂಜು, ರಾತ್ರಿ, ದೂರದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ | ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಆಕಾರದ ವಿವರ | ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ, ಡ್ರೋನ್ ಪತ್ತೆ |
| ಥರ್ಮಲ್ | ಬಿಸಿ ನೋಡುತ್ತದೆ, ರಾತ್ರಿಯಲ್ಲಿ ಬಲ | ಕಡಿಮೆ ರೆಸಲ್ಯೂಷನ್ | ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣೆ, ಆಸ್ತಿ ತಪಾಸಣೆ |
| IMU + GNSS | ತನ್ನ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ | ಒಳಾಂಗಣದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಜಾಮಿಂಗ್ ಆದಾಗ GNSS ವಿಫಲ | ಭಂಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣ, ದಾರಿ ಹುಡುಕಾಟ |
ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದೇ ಆಟವನ್ನು ಏಕೆ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ
ಪ್ರತಿ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗೂ ಒಂದು ದೌರ್ಬಲ್ಯ ಇದೆ. ಒಂದನ್ನೇ ನಂಬಿದರೆ, ಆ ದೌರ್ಬಲ್ಯ ಕಾಣಿಸಿದ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಡ್ರೋನ್ ಕುರುಡಾಗುತ್ತದೆ.
ಹಾಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ವಸ್ತು ಏನು ಎಂದು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ, ರೇಡಾರ್ ಅದು ಎಷ್ಟು ದೂರದಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ, IMU ಡ್ರೋನ್ ಹೇಗೆ ಚಲಿಸಿತು ಎಂಬುದನ್ನು ತುಂಬುತ್ತದೆ. ಇದೇ ಸೆನ್ಸರ್ ಫ್ಯೂಷನ್.
ಫ್ಯೂಷನ್‌ನಲ್ಲಿ ಚೆನ್ನಾಗಿರುವ ಕಂಪನಿಗಳು ಹವಾಮಾನ ಮತ್ತು ಜಾಗ ಬದಲಾದರೂ ಕೆಲಸ ನಿಲ್ಲಿಸದ ವಿಮಾನಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತವೆ. ನಿಲ್ಲದೇ ಇರುವುದೇ ವಾಣಿಜ್ಯ ಡ್ರೋನ್‌ನ ಅತ್ಯಂತ ಬೆಲೆಬಾಳುವ ಗುಣ.
GNSS ಇಲ್ಲದ ಆಕಾಶ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳ ಬೆಲೆಯನ್ನು ಏರಿಸಿತು
ಸೇತುವೆಯ ಕೆಳಗೆ, ಸುರಂಗಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಗೋದಾಮುಗಳ ಒಳಗೆ GNSS ಸಿಗ್ನಲ್ ತಲುಪುವುದಿಲ್ಲ. ಯುದ್ಧಭೂಮಿಯಲ್ಲಿ ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕ ಜಾಮಿಂಗ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಯಿತು.
ಕೇವಲ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮತ್ತು IMU ಬಳಸಿ ಹಾರುವ (ದೃಶ್ಯ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್) ಬೇಡಿಕೆ 2022ರ ನಂತರ ತೀವ್ರವಾಗಿ ಏರಿತು.
ಇದು ಸೇನೆಗೆ ಮಾತ್ರವಲ್ಲ. ಅದೇ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಒಳಾಂಗಣ ತಪಾಸಣೆ ಮತ್ತು ನಗರ ಡೆಲಿವರಿಗೂ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
Sir Airffic Goರೇಡಿಯೋ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿದರೂ ಅದು ಹಾರಬಲ್ಲದೇ? ಸ್ವಾಯತ್ತತೆ ನಿಜವೇ ಎಂದು ತಿಳಿಯಲು ಇದೇ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಪರೀಕ್ಷೆ.
ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಏನಾಗುತ್ತಿದೆ
ಸ್ಮಾರ್ಟ್‌ಫೋನ್‌ಗಾಗಿ ಭಾರೀ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ತಯಾರಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಭಾಗಗಳು ಡ್ರೋನ್ ಕಣ್ಣುಗಳನ್ನು ತುಂಬಾ ಅಗ್ಗ ಮಾಡಿದವು.
ಕಾರು ಉದ್ಯಮದ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದಿಂದ ರೇಡಾರ್ ಮತ್ತು LiDAR ಚಿಕ್ಕದಾಗಿ, ಅಗ್ಗವಾಗುತ್ತಿವೆ, ಹಾಗಾಗಿ ಈಗ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಹಿಡಿಸುತ್ತವೆ.
ಹೀಗೆ ಅನೇಕ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು ಡ್ರೋನ್ ಅಲ್ಲದ ದೊಡ್ಡ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಗಳ ಉಪ-ಉತ್ಪನ್ನವಾಗಿ ಬೆಳೆಯುತ್ತವೆ. ಡ್ರೋನ್ ಪರಿಣಿತ ಕಂಪನಿಗಳು ಭಾಗಗಳಲ್ಲಲ್ಲ, ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಸೇರಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ಭಿನ್ನವಾಗಬೇಕು.
ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಕೇಳುವ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳು
ಅಡೆತಡೆ ತಪ್ಪಿಸಲು ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು ಯಾವ ಸೆನ್ಸರ್ ಬಳಸುತ್ತವೆ?
ಹತ್ತಿರಕ್ಕೆ ಸ್ಟೀರಿಯೋ ಅಥವಾ ಡೆಪ್ತ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ, ದೂರಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಟ್ಟ ಹವಾಮಾನಕ್ಕೆ ರೇಡಾರ್, ತಂತಿಯಂತಹ ತೆಳು ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ LiDAR. ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಮಾನಗಳು ಹಲವನ್ನು ಸೇರಿಸಿ ಬಳಸುತ್ತವೆ.
LiDAR ಮತ್ತು ರೇಡಾರ್ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೇನು?
LiDAR ಲೇಸರ್ ಬೆಳಕಿನಿಂದ ದೂರವನ್ನು ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾಗಿ ಅಳೆದು ವಿವರವಾದ 3D ಆಕಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ರೇಡಾರ್ ರೇಡಿಯೋ ತರಂಗ ಬಳಸುತ್ತದೆ; ಅಷ್ಟು ಸೂಕ್ಷ್ಮವಲ್ಲ, ಆದರೆ ಮಳೆ, ಮಂಜು ಮತ್ತು ಕತ್ತಲಿನಲ್ಲೂ ದೂರದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುತ್ತದೆ.