Sir Airffic Goसेन्सर कळ्ळे जाल्यार, दरेक कंपनी कशाचेर पैज लायता तें एका नदरेन दिसता.
6 प्रकारचे दोळे आनी इंद्रियां
कॅमेरे मनशाच्या दोळ्यां भशेन उजवाड धरतात. ते स्वस्त, हलके आसात आनी रंग आनी अक्षरां पळयतात, देखून तांचो सगळ्यांत चड वापर जाता.
LiDAR लेजर पल्स सोडटा आनी तीं परत येवपाक लागपी वेळ मेजून अंतर नेमकेपणान काडटा. तो काळखांतूय चलता, पूण वजन आनी खर्च हीं आव्हानां.
रडार रेडियो लाटो वापरता. पावस, धुकें आनी काळखांतूय तो पयसुल्ल्यो वस्तू सोदता, देखून आपघात टाळप आनी ड्रोन सोदपांत तो फुडें आसा.
थर्मल कॅमेरे तापमानांतलो फरक पळयतात — रातचो सोद घेवपाक आनी छपरांचेर आनी वीज तारांचेर गरम जागे सोदपाक उत्तम.
IMU (वेग वाडप आनी घुंवप मेजता) आनी GNSS (GPS सारकी उपग्रहां वरवीं सुवात कळपाची यंत्रणा) हीं ड्रोनाचीं भितरलीं इंद्रियां. भायर पळोवपी सेन्सरां वांगडा एकठांय केल्यारूच नेमकें उडाण मेळटा.
| सेन्सर | बळ | दुबळेपण | मुखेल वापर |
|---|---|---|---|
| कॅमेरो (दिसपी उजवाड) | स्वस्त, हलको, खूब तपशील | काळोख, धुकें, चकचकाट | वळख, SLAM, तपासणी |
| स्टिरियो / डेप्थ कॅमेरो | लागसारचें अंतर | पयस नेमकेपण ना | आडखळ टाळप |
| LiDAR | नेमकें अंतर, काळखांत चलता | जड, मोलादीक, पावसांत दुबळो | सर्वे, बारीक तारो सोदप |
| mmWave रडार | पावस, धुकें, रात, पयसुल्लें | बारीक आकाराचो तपशील | Detect-and-avoid, ड्रोन सोदप |
| थर्मल | ताप पळयता, रातीं बळिश्ट | उणें रिझोल्यूशन | सोद आनी सुटका, मालमत्तेची तपासणी |
| IMU + GNSS | आपली हालचाल आनी सुवात | घरा भितर वा जॅमिंग जाल्यार GNSS चलना | तोल नियंत्रण, वाट सोदप |
सेन्सर एकठांय करप खेळ कित्याक थारायता
दर सेन्सराक एक दुबळेपण आसता. एकाचेरूच विस्वास दवरल्यार, तें दुबळेपण दिसता त्याच खिणाक ड्रोन कुड्डो जाता.
देखून कॅमेरो एखादी वस्त कितें आसा तें वळखता, रडार ती कितली पयस आसा तें पक्कें करता, आनी IMU ड्रोन कसो हाल्लो तें भरता. हेंच sensor fusion.
fusion बरें करपी कंपन्यो हवामान आनी सुवात बदल्ल्यारूय काम करीत रावपी ड्रोन तयार करतात. वेवसायीक ड्रोनाचो सगळ्यांत मोलादीक गूण म्हळ्यार — थांबनासप.
GNSS नाशिल्ल्या मळबान सेन्सरांचें मोल वाडयलें
पुला सकयल, बोगद्यांत वा गोदांवा भितर GNSS सिग्नल पावना. झुजाच्या मळार जाणून बुजून जॅमिंग करप सदचें जालें.
फकत कॅमेरे आनी IMU वापरून उडपाची (visual navigation) मागणी 2022 उपरांत खूब वाडली.
हें फकत लश्करा पुरतें न्हय. तेंच तंत्रज्ञान घरा भितरल्या तपासणेक आनी शारांतल्या डिलिव्हरीक मदत करता.
Sir Airffic Goरेडियो बंद पडल्यार तो उडूं शकता? स्वायत्तताय खरी काय ना ताची हीच सगळ्यांत बरी परिक्षा.
सेन्सर बाजारांत कितें जाता
स्मार्टफोना खातीर व्हड प्रमाणांत तयार जाल्ल्या कॅमेऱ्याच्या भागांक लागून ड्रोनाचे दोळे खूब स्वस्त जाले.
गाडयांच्या व्हड उत्पादनाक लागून रडार आनी LiDAR ल्हान आनी स्वस्त जायत आसात, देखून आतां ते ड्रोनाचेर बसतात.
देखून जायते सेन्सर ड्रोना भायल्या व्हड बाजारांचें उप-उत्पादन म्हूण वाडटात. ड्रोन तज्ञांनी भागांचेर न्हय, सेन्सर कशे एकठांय करतात आनी सॉफ्टवेअर हाचेर वेगळेपण दाखोवंक जाय.
चड करून विचारतात ते प्रस्न
आडखळ टाळपाक ड्रोन खंयचे सेन्सर वापरतात?
लागसार स्टिरियो वा डेप्थ कॅमेरे, पयस आनी वायट हवामानांत रडार, आनी तारां सारक्या बारीक वस्तूं खातीर LiDAR. चड करून ड्रोन जायते सेन्सर एकठांय करतात.
LiDAR आनी रडार हांचेमदीं फरक कितें?
LiDAR लेजर उजवाड वापरून अंतर बारीकसाणेन मेजता आनी तपशीलवार 3D आकार तयार करता. रडार रेडियो लाटो वापरता; तो तितलो बारीक ना, पूण पावस, धुकें आनी काळखांत पयसुल्ल्यो वस्तू सोदता.