Sir Airffic Goസെൻസറുകൾ അറിഞ്ഞാൽ ഓരോ കമ്പനിയും എന്തിലാണ് പന്തയം വെക്കുന്നതെന്ന് ഒറ്റനോട്ടത്തിൽ മനസ്സിലാകും.
ആറ് തരം കണ്ണുകളും ഇന്ദ്രിയങ്ങളും
ക്യാമറകൾ മനുഷ്യന്റെ കണ്ണുപോലെ പ്രകാശം പിടിച്ചെടുക്കുന്നു. വില കുറവ്, ഭാരം കുറവ്, നിറവും എഴുത്തും കാണും — അതുകൊണ്ട് ഏറ്റവും കൂടുതൽ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഇവയാണ്.
LiDAR ലേസർ പൾസുകൾ അയച്ച് അവ തിരിച്ചുവരുന്ന സമയം നോക്കി ദൂരം കൃത്യമായി അളക്കുന്നു. ഇരുട്ടിലും പ്രവർത്തിക്കും, പക്ഷേ ഭാരവും വിലയുമാണ് വെല്ലുവിളി.
റഡാർ റേഡിയോ തരംഗങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. മഴയിലും മൂടൽമഞ്ഞിലും ഇരുട്ടിലും ദൂരെയുള്ള വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്തുന്നു; അതുകൊണ്ട് കൂട്ടിയിടി ഒഴിവാക്കലിലും ഡ്രോൺ കണ്ടെത്തലിലും മുന്നിലാണ്.
തെർമൽ ക്യാമറകൾ താപനിലയിലെ വ്യത്യാസം കാണുന്നു — രാത്രിയിലെ തിരച്ചിലിനും മേൽക്കൂരകളിലും വൈദ്യുതി ലൈനുകളിലും ചൂട് കൂടിയ ഇടങ്ങൾ കണ്ടെത്താനും ഏറ്റവും നല്ലത്.
IMU (വേഗമാറ്റവും തിരിയലും അളക്കുന്നു), GNSS (GPS പോലുള്ള ഉപഗ്രഹ സ്ഥാനനിർണ്ണയം) എന്നിവ ഡ്രോണിന്റെ ഉള്ളിലെ ഇന്ദ്രിയങ്ങളാണ്. പുറത്തേക്ക് നോക്കുന്ന സെൻസറുകളുമായി ചേരുമ്പോൾ മാത്രമേ കൃത്യമായ പറക്കൽ കിട്ടൂ.
| സെൻസർ | കരുത്ത് | ദൗർബല്യം | പ്രധാന ഉപയോഗം |
|---|---|---|---|
| ക്യാമറ (സാധാരണ) | വില കുറവ്, ഭാരം കുറവ്, നിറയെ വിശദാംശം | ഇരുട്ട്, മൂടൽമഞ്ഞ്, കണ്ണഞ്ചിക്കുന്ന വെളിച്ചം | തിരിച്ചറിയൽ, SLAM, പരിശോധന |
| സ്റ്റീരിയോ / ഡെപ്ത് ക്യാമറ | അടുത്തുള്ള ദൂരം അളക്കും | ദൂരെ കൃത്യത കുറവ് | തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ |
| LiDAR | കൃത്യമായ ദൂരം, ഇരുട്ടിലും പ്രവർത്തിക്കും | ഭാരം, വില, മഴയിൽ ദുർബലം | സർവേ, നേർത്ത കമ്പി കണ്ടെത്തൽ |
| mmWave റഡാർ | മഴ, മൂടൽമഞ്ഞ്, രാത്രി, ദീർഘദൂരം | ചെറിയ ആകൃതി വിശദാംശം | Detect-and-avoid, ഡ്രോൺ കണ്ടെത്തൽ |
| തെർമൽ | ചൂട് കാണും, രാത്രിയിൽ മികച്ചത് | റെസല്യൂഷൻ കുറവ് | തിരച്ചിലും രക്ഷാപ്രവർത്തനവും, ആസ്തി പരിശോധന |
| IMU + GNSS | സ്വന്തം ചലനവും സ്ഥാനവും | വീടിനകത്തോ ജാമിംഗിലോ GNSS നഷ്ടപ്പെടും | നില നിയന്ത്രണം, ദിശ കണ്ടെത്തൽ |
സെൻസറുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കലാണ് കളി തീരുമാനിക്കുന്നത്
ഓരോ സെൻസറിനും ഒരു ദൗർബല്യമുണ്ട്. ഒന്നിനെ മാത്രം ആശ്രയിച്ചാൽ, ആ ദൗർബല്യം വരുന്ന നിമിഷം ഡ്രോൺ അന്ധമാകും.
അതുകൊണ്ട് ക്യാമറ ഒരു വസ്തു എന്താണെന്ന് തിരിച്ചറിയുന്നു, റഡാർ അത് എത്ര ദൂരെയാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു, IMU ഡ്രോൺ എങ്ങനെ നീങ്ങി എന്ന് പൂരിപ്പിക്കുന്നു. ഇതാണ് സെൻസർ ഫ്യൂഷൻ.
ഫ്യൂഷനിൽ മിടുക്കുള്ള കമ്പനികൾ കാലാവസ്ഥയും സ്ഥലവും മാറിയാലും പണി നിർത്താത്ത ഡ്രോണുകൾ ഉണ്ടാക്കുന്നു. നിന്നുപോകാതിരിക്കുക എന്നതാണ് വാണിജ്യ ഡ്രോണിന്റെ ഏറ്റവും വിലയുള്ള ഗുണം.
GNSS ഇല്ലാത്ത ആകാശം സെൻസറുകളുടെ വില കൂട്ടി
പാലങ്ങൾക്കടിയിലും തുരങ്കങ്ങളിലും ഗോഡൗണുകൾക്കുള്ളിലും GNSS സിഗ്നൽ എത്തില്ല. യുദ്ധഭൂമികളിൽ മനഃപൂർവമുള്ള ജാമിംഗ് (സിഗ്നൽ തടസ്സപ്പെടുത്തൽ) പതിവായി.
ക്യാമറയും IMU-വും മാത്രം വെച്ച് പറക്കാനുള്ള (വിഷ്വൽ നാവിഗേഷൻ) ആവശ്യം 2022-നു ശേഷം കുത്തനെ കൂടി.
ഇത് സൈന്യത്തിന് മാത്രമല്ല. ഇതേ സാങ്കേതികവിദ്യ കെട്ടിടങ്ങൾക്കുള്ളിലെ പരിശോധനയ്ക്കും നഗരങ്ങളിലെ ഡെലിവറിക്കും സഹായിക്കുന്നു.
Sir Airffic Goറേഡിയോ നിലച്ചാലും പറക്കാൻ കഴിയുമോ? സ്വയം പറക്കൽ യഥാർത്ഥമാണോ എന്നതിന്റെ ഏറ്റവും നല്ല പരീക്ഷണം അതാണ്.
സെൻസർ വിപണിയിൽ എന്താണ് നടക്കുന്നത്
സ്മാർട്ട്ഫോണുകൾക്കായി വൻതോതിൽ നിർമ്മിച്ച ക്യാമറ ഭാഗങ്ങൾ ഡ്രോണിന്റെ കണ്ണുകളെ വളരെ വിലകുറഞ്ഞതാക്കി.
കാർ വ്യവസായത്തിലെ വലിയ ഉൽപാദനം കാരണം റഡാറും LiDAR-ഉം ചെറുതും വിലകുറഞ്ഞതുമാകുന്നു; അതുകൊണ്ട് ഇപ്പോൾ ഡ്രോണുകളിൽ ഘടിപ്പിക്കാം.
അതായത് പല സെൻസറുകളും ഡ്രോണിന് പുറത്തുള്ള വലിയ വിപണികളുടെ ഉപോൽപന്നമായാണ് വളരുന്നത്. ഡ്രോൺ കമ്പനികൾ ഭാഗങ്ങളിലല്ല, സെൻസറുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്ന രീതിയിലും സോഫ്റ്റ്വെയറിലുമാണ് വ്യത്യസ്തരാകേണ്ടത്.
പതിവ് ചോദ്യങ്ങൾ
തടസ്സം ഒഴിവാക്കാൻ ഡ്രോണുകൾ ഏത് സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു?
അടുത്ത ദൂരത്തിന് സ്റ്റീരിയോ അല്ലെങ്കിൽ ഡെപ്ത് ക്യാമറ, ദീർഘദൂരത്തിനും മോശം കാലാവസ്ഥയ്ക്കും റഡാർ, കമ്പികൾ പോലുള്ള നേർത്ത വസ്തുക്കൾക്ക് LiDAR. മിക്ക ഡ്രോണുകളും ഇവയിൽ പലതും ഒരുമിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്നു.
LiDAR-ഉം റഡാറും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം എന്ത്?
LiDAR ലേസർ പ്രകാശം ഉപയോഗിച്ച് ദൂരം സൂക്ഷ്മമായി അളന്ന് വിശദമായ 3D ആകൃതികൾ ഉണ്ടാക്കുന്നു. റഡാർ റേഡിയോ തരംഗങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു; അത്ര സൂക്ഷ്മമല്ല, പക്ഷേ മഴയിലും മൂടൽമഞ്ഞിലും ഇരുട്ടിലും ദൂരെയുള്ള വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്തും.