Sir Airffic Goচেন্সৰবোৰ জানিলে, প্ৰতিটো কোম্পানীয়ে কিহত বাজি ধৰিছে এবাৰ চাওঁতেই বুজিবা।
ছয় বিধ চকু আৰু ইন্দ্ৰিয়
কেমেৰাই মানুহৰ চকুৰ দৰে পোহৰ ধৰে। সেইবোৰ সস্তা, পাতল আৰু ৰং আৰু আখৰ দেখে, সেয়ে আটাইতকৈ বেছি ব্যৱহাৰ হয়।
LiDAR য়ে লেজাৰৰ পাল্চ মাৰি প্ৰতিফলন ঘূৰি অহাৰ সময় জুখি দূৰত্ব নিখুঁতকৈ জোখে। ই আন্ধাৰতো কাম কৰে, কিন্তু ওজন আৰু দাম সমস্যা।
ৰাডাৰে ৰেডিঅ' তৰংগ ব্যৱহাৰ কৰে। ই বৰষুণ, কুঁৱলী আৰু আন্ধাৰত দূৰৰ বস্তু ধৰিব পাৰে, সেয়ে খুন্দা এৰাই চলা আৰু ড্ৰ'ন ধৰাত আগত আছে।
থাৰ্মেল কেমেৰাই উষ্ণতাৰ পাৰ্থক্য দেখে — ৰাতি বিচাৰ-খোচাৰ কৰিবলৈ আৰু চাল আৰু বিদ্যুতৰ তাঁৰত গৰম ঠাই বিচাৰিবলৈ উপযুক্ত।
IMU (গতিবেগৰ পৰিৱৰ্তন আৰু ঘূৰণ জোখে) আৰু GNSS (GPS ৰ দৰে উপগ্ৰহৰ সহায়ত স্থান নিৰ্ণয়) হৈছে ড্ৰ'নৰ ভিতৰৰ ইন্দ্ৰিয়। বাহিৰলৈ চোৱা চেন্সৰৰ লগত মিলিলেহে নিখুঁত উৰণ হয়।
| চেন্সৰ | শক্তি | দুৰ্বলতা | মূল ব্যৱহাৰ |
|---|---|---|---|
| কেমেৰা (দৃশ্যমান পোহৰ) | সস্তা, পাতল, সৰু কথাও দেখে | আন্ধাৰ, কুঁৱলী, চকুত লগা পোহৰ | চিনাক্তকৰণ, SLAM, পৰিদৰ্শন |
| ষ্টেৰিঅ' / ডেপ্থ কেমেৰা | ওচৰৰ দূৰত্ব জোখে | দূৰত ভুল হয় | বাধা আঁতৰোৱা |
| LiDAR | নিখুঁত দূৰত্ব, আন্ধাৰতো চলে | গধুৰ, দামী, বৰষুণত দুৰ্বল | জৰীপ, পাতল তাঁৰ ধৰা |
| mmWave ৰাডাৰ | বৰষুণ, কুঁৱলী, ৰাতি, দূৰৈলৈ | সূক্ষ্ম আকৃতি | Detect-and-avoid, ড্ৰ'ন ধৰা |
| থাৰ্মেল | তাপ দেখে, ৰাতি শক্তিশালী | কম ৰিজ'লিউশ্যন | বিচাৰ আৰু উদ্ধাৰ, সম্পদ পৰিদৰ্শন |
| IMU + GNSS | নিজৰ গতি আৰু স্থান | ঘৰৰ ভিতৰত বা জেমিং হ'লে GNSS নচলে | ভংগী নিয়ন্ত্ৰণ, দিশ নিৰ্ণয় |
চেন্সৰ মিলোৱাই কিয় খেলখন ঠিক কৰে
প্ৰতিটো চেন্সৰৰ দুৰ্বলতা আছে। এটাৰ ওপৰত ভৰসা কৰিলে, সেই দুৰ্বলতা দেখা দিয়া মুহূৰ্ততে ড্ৰ'নটো কণা হৈ পৰে।
সেয়ে কেমেৰাই বস্তুটো কি চিনি পায়, ৰাডাৰে সেয়া কিমান দূৰত নিশ্চিত কৰে, আৰু IMU য়ে ড্ৰ'নটো কেনেকৈ লৰচৰ কৰিলে সেয়া পূৰণ কৰে। এইটোৱেই চেন্সৰ ফিউজন।
ফিউজনত দক্ষ কোম্পানীয়ে এনে বিমান বনায় যিবোৰ বতৰ আৰু ঠাই সলনি হ'লেও কাম কৰি থাকে। বন্ধ নোহোৱাটোৱেই ব্যৱসায়িক ড্ৰ'নৰ আটাইতকৈ মূল্যৱান গুণ।
GNSS নথকা আকাশে চেন্সৰৰ মূল্য বঢ়াইছে
দলঙৰ তলত, সুৰংগত বা গুদামৰ ভিতৰত GNSS সংকেত নাপায়। যুদ্ধক্ষেত্ৰত ইচ্ছাকৃত জেমিং (সংকেত বিঘিনি) সাধাৰণ কথা হৈ পৰিল।
কেৱল কেমেৰা আৰু IMU ৰে উৰাৰ (ভিজুৱেল নেভিগেশ্যন) চাহিদা 2022 চনৰ পিছত বহুত বাঢ়িল।
এয়া কেৱল সামৰিক কথা নহয়। একে প্ৰযুক্তিয়ে ঘৰৰ ভিতৰৰ পৰিদৰ্শন আৰু চহৰৰ ডেলিভাৰীতো সহায় কৰে।
Sir Airffic Goৰেডিঅ' সংকেত নাথাকিলেও ই উৰিব পাৰেনে? স্বয়ংক্ৰিয়তা সঁচা নে নহয়, তাৰ আটাইতকৈ ভাল পৰীক্ষা এইটোৱেই।
চেন্সৰ বজাৰত কি হৈ আছে
স্মাৰ্টফোনৰ বাবে বহু পৰিমাণে বনোৱা কেমেৰাৰ অংশই ড্ৰ'নৰ চকু বহুত সস্তা কৰি দিলে।
গাড়ীৰ বাবে বহু পৰিমাণে বনোৱাৰ ফলত ৰাডাৰ আৰু LiDAR সৰু আৰু সস্তা হৈছে, সেয়ে এতিয়া ড্ৰ'নত খাপ খায়।
সেয়ে বহুতো চেন্সৰ ড্ৰ'নৰ বাহিৰৰ বিশাল বজাৰৰ উপজাত হিচাপে উন্নত হয়। ড্ৰ'ন বিশেষজ্ঞসকলে যন্ত্ৰাংশেৰে নহয়, চেন্সৰ কেনেকৈ মিলায় আৰু চফ্টৱেৰেৰে নিজকে বেলেগ কৰিব লাগিব।
সঘনাই সোধা প্ৰশ্ন
বাধা আঁতৰাবলৈ ড্ৰ'নে কোন চেন্সৰ ব্যৱহাৰ কৰে?
ওচৰৰ বাবে ষ্টেৰিঅ' বা ডেপ্থ কেমেৰা, দূৰ আৰু বেয়া বতৰৰ বাবে ৰাডাৰ, আৰু তাঁৰৰ দৰে পাতল বস্তুৰ বাবে LiDAR। বেছিভাগ বিমানে কেইবাটাও একেলগে ব্যৱহাৰ কৰে।
LiDAR আৰু ৰাডাৰৰ পাৰ্থক্য কি?
LiDAR য়ে লেজাৰ পোহৰেৰে দূৰত্ব সূক্ষ্মকৈ জোখে আৰু বিতং 3D আকৃতি বনায়। ৰাডাৰে ৰেডিঅ' তৰংগ ব্যৱহাৰ কৰে; ই কম সূক্ষ্ম, কিন্তু বৰষুণ, কুঁৱলী আৰু আন্ধাৰত দূৰৰ বস্তু বিচাৰি পায়।