Sir Airffic GoWann s du d'Sensoren kenns, gesäis du op ee Bléck, op wat all Firma setzt.
Sechs Zorte vun Aen a Sënner
Kameraen erfaasse Liicht wéi mënschlech Aen. Si si bëlleg, liicht a gesi Faarwen an Text, dofir gi se am meeschte benotzt.
LiDAR schéisst Laserimpulser a mësst d'Zäit vun de Reflexiounen, fir Distanze genee ze bestëmmen. Et funktionéiert am Däischteren, mee Gewiicht a Käschte sinn eng Erausfuerderung.
Radar benotzt Radiowellen. E gesäit wäit ewech Objeten a Reen, Niwwel an Däischtert, dofir ass e féierend beim Auswäiche vu Kollisiounen a bei der Erkennung vun Dronen.
Thermokamerae gesinn Temperaturënnerscheeder – ideal fir Sichaktiounen an der Nuecht a fir waarm Plazen op Diecher a Stroumleitungen ze fannen.
D'IMU (mësst Beschleunegung an Dréiung) an d'GNSS (Satellittepositionéierung wéi GPS) sinn déi bannenzeg Sënner vun der Drone. Eréischt zesumme mat Sensoren, déi no bausse kucken, gi se e präzise Fluch.
| Sensor | Stäerkten | Schwächten | Haaptasätz |
|---|---|---|---|
| Kamera (sichtbar) | Bëlleg, liicht, vill Detailer | Däischtert, Niwwel, Blendung | Erkennung, SLAM, Inspektioun |
| Stereo-/Déiftekamera | Ofstand op kuerz Distanz | Ongenee op wäit Distanz | Hindernissen auswäichen |
| LiDAR | Genee Distanz, och am Däischteren | Schwéier, deier, méi schwaach am Reen | Vermiessung, dënn Dréit erkennen |
| mmWave-Radar | Reen, Niwwel, Nuecht, grouss Distanz | Fein Formdetailer | Detect-and-Avoid, Dronenerkennung |
| Wäermebild | Gesäit Hëtzt, staark an der Nuecht | Méi kleng Opléisung | Sich a Rettung, Inspektioun vun Anlagen |
| IMU + GNSS | Eege Beweegung a Positioun | GNSS feelt dobannen oder bei Stéierung | Lagekontroll, Navigatioun |
Firwat d'Kombinatioun vu Sensoren d'Spill entscheet
All Sensor huet eng Schwächt. Verléiss de dech op een eenzegen, gëtt d'Drone blann, soubal dës Schwächt optrëtt.
Dofir erkennt eng Kamera, wat eppes ass, de Radar bestätegt, wéi wäit et ewech ass, an d'IMU ergänzt, wéi d'Drone sech beweegt huet. Dat ass Sensorfusioun.
Firmen, déi gutt an der Fusioun sinn, baue Fluchgeräter, déi weiderschaffen, wa Wieder a Plaz wiesselen. Net stoen ze bleiwen ass déi wäertvollst Eegenschaft vun enger kommerzieller Drone.
Himmel ouni GNSS hunn d'Sensoren méi wäertvoll gemaach
GNSS-Signaler kommen net ënner Brécken, an Tunneller oder a Lagerhallen. Op Schluechtfelder gouf geziilt Stéieren (Jamming) Alldag.
D'Nofro, fir nëmme mat Kameraen an enger IMU ze fléien (visuell Navigatioun), ass no 2022 staark geklommen.
Dat ass net nëmme militäresch. Déiselwecht Technik hëlleft bei Inspektiounen dobannen a bei Liwwerungen an der Stad.
Sir Airffic GoKann se fléien, wann de Funk ausfält? Dat ass dee beschten Test, ob d'Autonomie wierklech funktionéiert.
Wat um Sensormaart geschitt
Kamerateeler, déi a Masse fir Smartphones produzéiert ginn, hunn d'Ae vun den Dronen däitlech méi bëlleg gemaach.
Radar a LiDAR gi méi kleng a méi bëlleg duerch d'Volumen vun der Autoindustrie, dofir passe se elo op Dronen.
Vill Sensoren entwéckele sech also als Niewenprodukter vu risege Mäert ausserhalb vun den Dronen. Dronespezialiste musse sech iwwer d'Kombinatioun vun de Sensoren an iwwer Software ofhiewen, net iwwer d'Deeler.
Dacks gestallte Froen
Wéi eng Sensoren benotzen Dronen, fir Hindernissen auszewäichen?
Stereo- oder Déiftekameraen op kuerz Distanz, Radar op grouss Distanz a bei schlechtem Wieder, an LiDAR fir dënn Objete wéi Dréit. Déi meescht Fluchgeräter kombinéiere verschiddener.
Wat ass den Ënnerscheed tëscht LiDAR a Radar?
LiDAR benotzt Laserliicht, fir Distanze fein ze moossen an detailléiert 3D-Formen ze bauen. Radar benotzt Radiowellen; e mësst méi grob, fënnt awer wäit ewech Objeten a Reen, Niwwel an Däischtert.