Sir Airffic Goସେନ୍ସର ଜାଣିଗଲେ, କେଉଁ କମ୍ପାନୀ କେଉଁଥିରେ ବାଜି ଲଗାଇଛି ତାହା ଗୋଟିଏ ନଜରରେ ବୁଝିହେବ।
ଛଅ ପ୍ରକାରର ଆଖି ଓ ଇନ୍ଦ୍ରିୟ
କ୍ୟାମେରା ମଣିଷ ଆଖି ପରି ଆଲୋକ ଧରେ। ଏହା ଶସ୍ତା, ହାଲୁକା ଏବଂ ରଙ୍ଗ ଓ ଲେଖା ଦେଖିପାରେ, ତେଣୁ ସବୁଠୁ ବେଶି ବ୍ୟବହୃତ।
LiDAR ଲେଜର ପଲ୍ସ ପଠାଏ ଓ ଫେରିବା ସମୟ ମାପି ଦୂରତା ସଠିକ୍ ଭାବେ ବାହାର କରେ। ଅନ୍ଧାରରେ କାମ କରେ, କିନ୍ତୁ ଓଜନ ଓ ଦାମ୍ ସମସ୍ୟା।
ରାଡାର ରେଡିଓ ତରଙ୍ଗ ବ୍ୟବହାର କରେ। ବର୍ଷା, କୁହୁଡ଼ି ଓ ଅନ୍ଧାରରେ ଦୂର ଜିନିଷ ଚିହ୍ନେ, ତେଣୁ ଧକ୍କା ଏଡ଼ାଇବା ଓ ଡ୍ରୋନ୍ ଚିହ୍ନଟରେ ଆଗରେ।
ଥର୍ମାଲ୍ କ୍ୟାମେରା ତାପମାତ୍ରାର ଫରକ ଦେଖେ — ରାତିରେ ଖୋଜିବା ଓ ଛାତ ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ତାରରେ ଗରମ ଜାଗା ଖୋଜିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
IMU (ବେଗ ବୃଦ୍ଧି ଓ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ମାପେ) ଓ GNSS (GPS ପରି ଉପଗ୍ରହ ସ୍ଥାନ ନିର୍ଣ୍ଣୟ) ଡ୍ରୋନ୍ର ଭିତରି ଇନ୍ଦ୍ରିୟ। ବାହାରକୁ ଦେଖୁଥିବା ସେନ୍ସର ସହ ମିଶିଲେ ହିଁ ସଠିକ୍ ଉଡ଼ାଣ ମିଳେ।
| ସେନ୍ସର | ଶକ୍ତି | ଦୁର୍ବଳତା | ମୁଖ୍ୟ ବ୍ୟବହାର |
|---|---|---|---|
| କ୍ୟାମେରା (ଦୃଶ୍ୟ ଆଲୋକ) | ଶସ୍ତା, ହାଲୁକା, ଭରପୂର ବିବରଣୀ | ଅନ୍ଧାର, କୁହୁଡ଼ି, ଝଲକ | ଚିହ୍ନଟ, SLAM, ଯାଞ୍ଚ |
| ଷ୍ଟେରିଓ / ଡେପ୍ଥ କ୍ୟାମେରା | ପାଖ ଦୂରତା ମାପେ | ଦୂରରେ ଠିକ୍ ନୁହେଁ | ବାଧା ଏଡ଼ାଇବା |
| LiDAR | ସଠିକ୍ ଦୂରତା, ଅନ୍ଧାରରେ କାମ କରେ | ଭାରୀ, ମହଙ୍ଗା, ବର୍ଷାରେ ଦୁର୍ବଳ | ସର୍ଭେ, ପତଳା ତାର ଚିହ୍ନଟ |
| mmWave ରାଡାର | ବର୍ଷା, କୁହୁଡ଼ି, ରାତି, ଦୂର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ | ସୂକ୍ଷ୍ମ ଆକାର ବିବରଣୀ | Detect-and-avoid, ଡ୍ରୋନ୍ ଚିହ୍ନଟ |
| ଥର୍ମାଲ୍ | ଉତ୍ତାପ ଦେଖେ, ରାତିରେ ଭଲ | କମ୍ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ | ଖୋଜ ଓ ଉଦ୍ଧାର, ସମ୍ପତ୍ତି ଯାଞ୍ଚ |
| IMU + GNSS | ନିଜ ଗତି ଓ ସ୍ଥାନ | ଘର ଭିତରେ ବା ଜାମିଂରେ GNSS ବିଫଳ | ଆଟିଚ୍ୟୁଡ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ନେଭିଗେସନ୍ |
ସେନ୍ସର ମିଶ୍ରଣ କାହିଁକି ଖେଳ ସ୍ଥିର କରେ
ପ୍ରତ୍ୟେକ ସେନ୍ସରର ଗୋଟିଏ ଦୁର୍ବଳତା ଅଛି। ଗୋଟିଏ ଉପରେ ନିର୍ଭର କଲେ, ସେହି ଦୁର୍ବଳତା ଦେଖାଦେବା ମାତ୍ରେ ଡ୍ରୋନ୍ ଅନ୍ଧ ହୋଇଯାଏ।
ତେଣୁ କ୍ୟାମେରା ଜିନିଷଟି କ'ଣ ଚିହ୍ନେ, ରାଡାର ତାହା କେତେ ଦୂରରେ ନିଶ୍ଚିତ କରେ, ଏବଂ IMU ଡ୍ରୋନ୍ କିପରି ଗତି କଲା ତାହା ପୂରଣ କରେ। ଏହାକୁ ସେନ୍ସର ଫ୍ୟୁଜନ୍ କହନ୍ତି।
ଫ୍ୟୁଜନ୍ରେ ଦକ୍ଷ କମ୍ପାନୀ ଏପରି ବିମାନ ତିଆରି କରେ ଯାହା ପାଣିପାଗ ଓ ଜାଗା ବଦଳିଲେ ମଧ୍ୟ କାମ କରିଚାଲେ। ବନ୍ଦ ନ ହେବା ହିଁ ବ୍ୟବସାୟିକ ଡ୍ରୋନ୍ର ସବୁଠୁ ମୂଲ୍ୟବାନ ଗୁଣ।
GNSS ନଥିବା ଆକାଶ ସେନ୍ସରର ମୂଲ୍ୟ ବଢ଼ାଇଲା
ପୋଲ ତଳେ, ସୁଡ଼ଙ୍ଗ ଭିତରେ ବା ଗୋଦାମ ଭିତରେ GNSS ସିଗ୍ନାଲ୍ ପହଞ୍ଚେ ନାହିଁ। ଯୁଦ୍ଧ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଜାଣିଶୁଣି ଜାମିଂ ସାଧାରଣ କଥା ହୋଇଗଲା।
କେବଳ କ୍ୟାମେରା ଓ IMU ଦ୍ୱାରା ଉଡ଼ିବା (ଭିଜୁଆଲ୍ ନେଭିଗେସନ୍)ର ଚାହିଦା 2022 ପରେ ବହୁତ ବଢ଼ିଗଲା।
ଏହା କେବଳ ସାମରିକ ନୁହେଁ। ସେହି ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଘର ଭିତରର ଯାଞ୍ଚ ଓ ସହରୀ ଡେଲିଭରିରେ ମଧ୍ୟ ସାହାଯ୍ୟ କରେ।
Sir Airffic Goରେଡିଓ ବନ୍ଦ ହେଲେ ମଧ୍ୟ ଉଡ଼ିପାରିବ କି? ସ୍ୱୟଂଚାଳନ ସତ କି ନୁହେଁ, ତାହାର ଏହା ସବୁଠୁ ଭଲ ପରୀକ୍ଷା।
ସେନ୍ସର ବଜାରରେ କ'ଣ ହେଉଛି
ସ୍ମାର୍ଟଫୋନ୍ ପାଇଁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ତିଆରି କ୍ୟାମେରା ପାର୍ଟସ୍ ଡ୍ରୋନ୍ର ଆଖିକୁ ବହୁତ ଶସ୍ତା କରିଦେଲା।
କାର୍ ଶିଳ୍ପର ବଡ଼ ଉତ୍ପାଦନ ଯୋଗୁଁ ରାଡାର ଓ LiDAR ଛୋଟ ଓ ଶସ୍ତା ହେଉଛି, ତେଣୁ ଏବେ ଡ୍ରୋନ୍ରେ ଲାଗିପାରୁଛି।
ତେଣୁ ଅନେକ ସେନ୍ସର ଡ୍ରୋନ୍ ବାହାରର ବିଶାଳ ବଜାରର ଉପଜାତ ଭାବେ ଉନ୍ନତ ହୁଏ। ଡ୍ରୋନ୍ ବିଶେଷଜ୍ଞମାନେ ପାର୍ଟସ୍ରେ ନୁହେଁ, ସେନ୍ସର କିପରି ମିଶାନ୍ତି ଓ ସଫ୍ଟୱେର୍ରେ ଅଲଗା ଦେଖାଯିବା ଦରକାର।
ବାରମ୍ବାର ପଚରାଯାଉଥିବା ପ୍ରଶ୍ନ
ବାଧା ଏଡ଼ାଇବା ପାଇଁ ଡ୍ରୋନ୍ କେଉଁ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରେ?
ପାଖରେ ଷ୍ଟେରିଓ ବା ଡେପ୍ଥ କ୍ୟାମେରା, ଦୂରରେ ଓ ଖରାପ ପାଣିପାଗରେ ରାଡାର, ଏବଂ ତାର ପରି ପତଳା ଜିନିଷ ପାଇଁ LiDAR। ଅଧିକାଂଶ ବିମାନ ଅନେକଗୁଡ଼ିଏ ମିଶାଇ ବ୍ୟବହାର କରେ।
LiDAR ଓ ରାଡାରରେ ଫରକ କ'ଣ?
LiDAR ଲେଜର ଆଲୋକରେ ଦୂରତା ସୂକ୍ଷ୍ମ ଭାବେ ମାପି ବିସ୍ତୃତ 3D ଆକାର ଗଢ଼େ। ରାଡାର ରେଡିଓ ତରଙ୍ଗ ବ୍ୟବହାର କରେ; ଏହା କମ୍ ସୂକ୍ଷ୍ମ, କିନ୍ତୁ ବର୍ଷା, କୁହୁଡ଼ି ଓ ଅନ୍ଧାରରେ ଦୂର ଜିନିଷ ଖୋଜିପାରେ।