Sir Airffic Goଏହି ମାନଚିତ୍ର ମୁଣ୍ଡରେ ରଖନ୍ତୁ, ବାକି ସବୁ ପୃଷ୍ଠା ସହଜ ହୋଇଯିବ।
ଉଡ଼ନ୍ତା ମସ୍ତିଷ୍କର ପାଞ୍ଚଟି କାମ
ପାଇଲଟ୍ ମୁଣ୍ଡ ଭିତରେ ଯେଉଁ କାମ କରନ୍ତି, ଏବେ ମେସିନ୍ ତାହା ବାଣ୍ଟି ନେଉଛି।
ଅନୁଭବ: କ୍ୟାମେରା, ରାଡାର, LiDAR (ଲେଜର ଦ୍ୱାରା ଦୂରତା ମାପୁଥିବା ସେନ୍ସର) ଓ ଥର୍ମାଲ୍ କ୍ୟାମେରା ଚାରିପାଖକୁ ସଂଖ୍ୟାରେ ବଦଳାଏ।
ବୁଝିବା: Vision AI ବିଦ୍ୟୁତ୍ ତାର ଓ ମଣିଷ ମଧ୍ୟରେ ଫରକ କରେ, ଏବଂ SLAM (ମାନଚିତ୍ର ତିଆରି କରୁକରୁ ତା' ଭିତରେ ନିଜ ସ୍ଥାନ ଜାଣିବା) ଡ୍ରୋନ୍କୁ କହେ ସେ କେଉଁଠି ଅଛି।
ନିଷ୍ପତ୍ତି: କେଉଁ ବାଟେ ଯିବ, କ'ଣ ଏଡ଼ାଇବ ଓ ମିଶନ୍ କିପରି ପୂରା କରିବ ତାହା ବାଛେ।
କାମ: ପ୍ରତ୍ୟେକ ମୋଟରକୁ ସଠିକ୍ ଭାବେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ ଯେପରି ବିମାନଟି ନିଷ୍ପତ୍ତି ଅନୁସାରେ ଚାଲେ।
ଶିଖିବା: ଉଡ଼ାଣ ଡାଟାରେ AI କୁ ପୁଣି ତାଲିମ ଦିଏ, ଯେପରି ପରବର୍ତ୍ତୀ ଉଡ଼ାଣ ଆହୁରି ଭଲ ହୁଏ। ଯେଉଁ କମ୍ପାନୀ ଏହି ଚକ୍ର ସବୁଠୁ ଶୀଘ୍ର ଘୁରାଏ, ସେ ସବୁଠୁ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ହୁଏ।
- ଅନୁଭବ — କ୍ୟାମେରା · ରାଡାର · LiDAR
- ବୁଝିବା — Vision AI · ନିଜ ସ୍ଥାନ
- ନିଷ୍ପତ୍ତି — ରାସ୍ତା · ଏଡ଼ାଣ · ମିଶନ୍
- କାମ — ମୋଟର · ଉଡ଼ାଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ
- ଶିଖିବା — ଉଡ଼ାଣ ଡାଟାରେ ଭଲ ମଡେଲ୍
ପାଞ୍ଚଟି ସ୍ତର: ପାର୍ଟସ୍ଠାରୁ ସେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ
ବଜାରଟି ପାଞ୍ଚଟି ସ୍ତରର ଏକ ଥାକ।
ସବୁଠୁ ତଳେ ସେନ୍ସର, ତା'ପରେ କମ୍ପ୍ୟୁଟ୍ ଚିପ୍, ପର୍ସେପ୍ସନ୍ AI (ଦେଖି ବୁଝିବା AI) ଓ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସଫ୍ଟୱେର୍। ସବୁଠୁ ଉପରେ ପରିଚାଳନା ଓ ଏୟାରସ୍ପେସ୍ OS ସ୍ତର, ଯାହା ଏକାସାଙ୍ଗରେ ଅନେକ ବିମାନ ଉଡ଼ାଏ।
ତଳ ସ୍ତରଗୁଡ଼ିକ ପାର୍ଟସ୍, ତେଣୁ ସେମାନେ ଆକାର ଓ ଗଭୀର ଟେକ୍ନୋଲୋଜିରେ ପ୍ରତିଯୋଗିତା କରନ୍ତି। ଉପର ସ୍ତରଗୁଡ଼ିକ ସେବା, ତେଣୁ ସେମାନେ ଗ୍ରାହକଙ୍କ ନିକଟତା ଓ ଡାଟାର ପରିମାଣରେ ପ୍ରତିଯୋଗିତା କରନ୍ତି।
କିଛି କମ୍ପାନୀ ସବୁ ସ୍ତରର ମାଲିକ (DJI, Skydio); ଅନ୍ୟମାନେ ଗୋଟିଏ ସ୍ତରରେ ଗଭୀରକୁ ଖୋଳନ୍ତି (NVIDIA, Echodyne)। କେଉଁ ଉପାୟ ଜିତେ, ତାହା ରଣନୀତି ଅଧ୍ୟାୟର ବିଷୟ।
- 5 ପରିଚାଳନା ଓ ଏୟାରସ୍ପେସ୍ OS
ଅନେକ ବିମାନ ଏକାସାଙ୍ଗରେ ସୁରକ୍ଷିତ ଉଡ଼ାଇବା (UTM, ପରିଚାଳନା, ଡାଟା)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 ସ୍ୱୟଂଚାଳନ ଓ ନିଷ୍ପତ୍ତି
ରାସ୍ତା ଯୋଜନା, ବାଧା ଏଡ଼ାଣ, ମିଶନ୍ ପୂରଣ
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 ପର୍ସେପ୍ସନ୍ AI
ଛବିରୁ ଜିନିଷ, ଲୋକ ଓ ସ୍ଥାନ ବୁଝିବା
Vision AI · SLAM · ଫାଉଣ୍ଡେସନ୍ ମଡେଲ୍ - 2 କମ୍ପ୍ୟୁଟ୍ ଚିପ୍
ବିମାନରେ AI ଚଳାଇବା, ଦ୍ରୁତ ଓ କମ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ରେ
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 ସେନ୍ସର
ଆଲୋକ, ରେଡିଓ ଓ ଲେଜରରେ ଦୁନିଆ ମାପିବା
କ୍ୟାମେରା · ରାଡାର · LiDAR · ଥର୍ମାଲ୍
ଗୋଟିଏ ଡ୍ରୋନ୍ର ମସ୍ତିଷ୍କ ଆକାଶର ମସ୍ତିଷ୍କ ନୁହେଁ
ଗୋଟିଏ ଡ୍ରୋନ୍ର ମସ୍ତିଷ୍କ ସେହି ଡ୍ରୋନ୍କୁ ଖସିପଡ଼ିବାରୁ ରକ୍ଷା କରେ। ଆକାଶର ମସ୍ତିଷ୍କ ଅନେକ ଡ୍ରୋନ୍କୁ ପରସ୍ପର ସହ ଧକ୍କା ହେବାରୁ ରକ୍ଷା କରେ — ଆକାଶ ପାଇଁ ଟ୍ରାଫିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ।
ବିମାନ ଯେତେ ବଢ଼େ, ଗୋଟିଏ ଡ୍ରୋନ୍ର ବୁଦ୍ଧି ସେତେ କମ୍ ଯଥେଷ୍ଟ ହୁଏ। ନିଜେ ଚାଲୁଥିବା କାର୍କୁ ମଧ୍ୟ ଟ୍ରାଫିକ୍ ଲାଇଟ୍ ଓ ରାସ୍ତା ନିୟମ ଦରକାର।
Airffic ଏହି ପୂରା-ଆକାଶ ମସ୍ତିଷ୍କକୁ ଏୟାରସ୍ପେସ୍ OS କହେ। ଏହା ପ୍ରତ୍ୟେକ ଡ୍ରୋନ୍ ଯାହା ଦେଖେ ତାହାକୁ ଗୋଟିଏ ସାଝା ମାନଚିତ୍ରରେ ମିଶାଏ ଏବଂ ମିଶନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ଭିଡିଓ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଓ ରୁଟିଂକୁ ଦିଏ।
- ପ୍ରତ୍ୟେକ ଡ୍ରୋନ୍ ଅନୁଭବ କରି ବୁଝେ
- ଏୟାରସ୍ପେସ୍ OS ଗୋଟିଏ ସାଝା ଆକାଶ ମାନଚିତ୍ର ଗଢ଼େ
- Mission Control, Vision ଓ Routing & Stock ଏହା ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି
Sir Airffic Goପ୍ରତ୍ୟେକ ଡ୍ରୋନ୍ ଯେତେ ବୁଦ୍ଧିମାନ ହୁଏ, ପୂରା ଆକାଶର ସମନ୍ୱୟ ସେତେ ମୂଲ୍ୟବାନ ହୁଏ। ଏହି ସାଇଟ୍ର ସବୁଠୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାରଣ-ଫଳ ଏହା।
ବଜାର କେଉଁଠି ଆରମ୍ଭ ଓ କେଉଁଠି ଶେଷ
ଆମେ ସେହି ଟେକ୍ନୋଲୋଜିକୁ ଦେଖୁ ଯାହା ଡ୍ରୋନ୍କୁ ବାହାର ଦୁନିଆ ବୁଝିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ (ସେନ୍ସର, ପର୍ସେପ୍ସନ୍, ସ୍ୱୟଂଚାଳନ), ଏବଂ ସେହି ବ୍ୟବସ୍ଥା ଯାହା ଏହା ସାହାଯ୍ୟରେ ଆକାଶକୁ ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବେ ଚଳାଏ।
ପ୍ରୋପେଲର୍, ବ୍ୟାଟେରୀ ଓ ଫଟୋ ଏଡିଟିଂ ଆପ୍ ଏଥିରେ ନାହିଁ। Counter-UAS (ଅଦରକାରୀ ଡ୍ରୋନ୍ ଚିହ୍ନଟ ଓ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ) ଏଥିରେ ଅଛି, କାରଣ ଏହା ସେହି ସମାନ ସେନ୍ସର ଓ AI ବ୍ୟବହାର କରେ।
| ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ | ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ନୁହେଁ |
|---|---|
| କ୍ୟାମେରା, ରାଡାର, LiDAR, ଥର୍ମାଲ୍ ଓ ଅନ୍ୟ ସେନ୍ସର | ବ୍ୟାଟେରୀ, ମୋଟର ଓ ପ୍ରୋପେଲର୍ ନିଜେ |
| କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଭିଜନ୍, Vision AI, SLAM, ଫାଉଣ୍ଡେସନ୍ ମଡେଲ୍ | ଆକାଶ ଫଟୋ ଏଡିଟିଂ ଆପ୍ |
| ସ୍ୱୟଂଚାଳନ ଓ detect-and-avoid (DAA) ସଫ୍ଟୱେର୍ | ଡ୍ରୋନ୍ ଖୁଚୁରା ବିକ୍ରି ଓ ବୀମା |
| ଡ୍ରୋନ୍ ଭିତରର AI ଚିପ୍ ଓ କମ୍ପ୍ୟୁଟ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ | ଭୂମିରେ ସାଧାରଣ କ୍ଲାଉଡ୍ ସର୍ଭର |
| ପରିଚାଳନା, ଏୟାରସ୍ପେସ୍ OS (UTM), counter-UAS | ମଣିଷ ଚଳାଉଥିବା ବିମାନର ଏୟାର ଟ୍ରାଫିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ନିଜେ |
ବାରମ୍ବାର ପଚରାଯାଉଥିବା ପ୍ରଶ୍ନ
ସ୍ୱୟଂକ୍ରିୟ (automated) ଓ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ (autonomous) ଡ୍ରୋନ୍ ଉଡ଼ାଣରେ ଫରକ କ'ଣ?
ସ୍ୱୟଂକ୍ରିୟ ଉଡ଼ାଣ ଆଗରୁ ଠିକ୍ କରାଯାଇଥିବା ରାସ୍ତାରେ ଚାଲେ। ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉଡ଼ାଣ ଉଡ଼ିବା ସମୟରେ ଚାରିପାଖ ବୁଝି ନିଜେ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନିଏ — ବାଧା ଏଡ଼ାଏ କିମ୍ବା ସେଇଠି ରାସ୍ତା ବଦଳାଏ।
SLAM କ'ଣ?
Simultaneous Localization and Mapping: କ୍ୟାମେରା କିମ୍ବା LiDAR ଦ୍ୱାରା ଚାରିପାଖର ମାନଚିତ୍ର ତିଆରି କରୁକରୁ ସେହି ମାନଚିତ୍ରରେ ନିଜେ କେଉଁଠି ଅଛନ୍ତି ତାହା ବାହାର କରିବା। GPS କାମ କରୁନଥିବା ଜାଗାରେ, ଯେପରି ଘର ଭିତରେ ବା ପୋଲ ତଳେ, ଏହା ସବୁଠୁ ଜରୁରୀ।