Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI
Baafata ☰

Aerial Physical AI Institute

Aerial Physical AI maali? Fakkii guddaa sammuu balali'uu

Jalqaba kaartaa qabadhu. Sammuun balali'u hojii shanii fi sadarkaa shan irraa ijaarame.

Deebii gabaabaa: Aerial Physical AI diroonii irratti marsaa tokko hojjeta: sensariidhaan miira, AI'n hubata, murteessee raawwata, achiis deetaa irraa barata. Gabaan qaamolee irraa hanga tajaajilaatti sadarkaa shanitti qoodama; sadarkaa kam akka qabdu akkamitti akka moote murteessa.

Haaromfame: · Daqiiqaa 3 dubbisuuAkkamitti qorannee →

Sir Airffic GoKaartaa kana sammuu keetti galchi; fuulli biraa hundi siif ni salphata.

Hojii shan sammuu balali'uu

Hojii pilootiin tokko sammuu isaa keessatti hojjetu, amma maashinonni qooddatu.

Miiruu: kaameraan, raadaariin, LiDAR (sensarii leezariidhaan fageenya safaru) fi kaameraan ho'aa naannoo gara lakkoofsaatti jijjiiru.

Hubachuu: Vision AI'n sarara elektirikii nama irraa adda baasa; SLAM (kaartaa ijaaraa iddoo ofii isa keessatti beekuu) immoo diroonii eessa akka jiru itti hima.

Murteessuu: karaa kam akka deemu, maal irraa akka fagaatu fi hojii akkamitti akka raawwatu filachuu.

Raawwachuu: xayyaarri akkuma murteessetti akka socho'uuf, mootora tokkoon tokkoon sirriitti to'achuu.

Barachuu: akka balaliin itti aanu caalaa gaarii ta'uuf, deetaa balaliitiin AI irra deebiin leenjisuu. Dhaabbileen marsaa kana saffisaan naannessan caalaa jabaatu.

Sammuu balali'uAerial Physical AIMiiruuKaameraa · raadaarii · LiDARHubachuuVision AI · iddoo beekuuMurteessuuKaraa · fagaachuu · hojiiRaawwachuuMootora · to'annoo balaliiBarachuuDeetaan balalii moodeela fooyyessa
  1. Miiruu — Kaameraa · raadaarii · LiDAR
  2. Hubachuu — Vision AI · iddoo beekuu
  3. Murteessuu — Karaa · fagaachuu · hojii
  4. Raawwachuu — Mootora · to'annoo balalii
  5. Barachuu — Deetaan balalii moodeela fooyyessa
Miiruu → hubachuu → murteessuu → raawwachuu → barachuu: hojii pilootiin sammuu isaa keessatti hojjetu, maashinota gidduutti qoodame.

Sadarkaa shan: qaamolee irraa hanga tajaajilaatti

Gabaan sadarkaalee shan wal irra taa'an irraa ijaarame.

Sensariin gadi bu'aa irra jira, itti aansee chip herregaa, AI hubannoo fi sooftiweerii ofiin-balali'uu. Gubbaa irra sadarkaa hojii fi OS qilleensaa kan xayyaara baay'ee yeroo tokkotti balali'su jira.

Sadarkaaleen gadii qaamolee waan ta'aniif, baay'inaa fi teeknooloojii gadi fagoon wal dorgomu. Sadarkaaleen olii tajaajila waan ta'aniif, maamiltootatti dhihaachuu fi baay'ina deetaatiin wal dorgomu.

Dhaabbileen tokko tokko sadarkaa hunda qabu (DJI, Skydio); kaan immoo sadarkaa tokko keessa gadi fageessanii qotu (NVIDIA, Echodyne). Karaan kam akka mo'u mata duree boqonnaa Tarsiimoo ti.

5 Hojii fi OS qilleensaaXayyaara baay'ee yeroo tokkotti nageenyaan (UTM, hojii, deetaa)Airffic · Wing · DroneDeploy4 Ofiin-balali'uu fi murteeKaraa karoorsuu, gufuu irraa fagaachuu, hojii xumuruuSkydio · Shield AI · Auterion · PX43 AI hubannooSuuraa irraa wantoota, namoota fi iddoo hubachuuVision AI · SLAM · moodeela bu'uuraa2 Chip herregaaAI diroonii irratti, saffisaa fi humna xiqqaanNVIDIA · Qualcomm · Ambarella1 SensariiIfa, raadiyoo fi leezariin addunyaa safaruuKaameraa · raadaarii · LiDAR · ho'aa
  1. 5 Hojii fi OS qilleensaa
    Xayyaara baay'ee yeroo tokkotti nageenyaan (UTM, hojii, deetaa)
    Airffic · Wing · DroneDeploy
  2. 4 Ofiin-balali'uu fi murtee
    Karaa karoorsuu, gufuu irraa fagaachuu, hojii xumuruu
    Skydio · Shield AI · Auterion · PX4
  3. 3 AI hubannoo
    Suuraa irraa wantoota, namoota fi iddoo hubachuu
    Vision AI · SLAM · moodeela bu'uuraa
  4. 2 Chip herregaa
    AI diroonii irratti, saffisaa fi humna xiqqaan
    NVIDIA · Qualcomm · Ambarella
  5. 1 Sensarii
    Ifa, raadiyoo fi leezariin addunyaa safaruu
    Kaameraa · raadaarii · LiDAR · ho'aa
Sadarkaaleen gadii qaamolee, kan olii tajaajila. Maallaqnii fi to'annoon sadarkaa ati qabdu irratti hundaa'a.

Sammuun diroonii tokkoo sammuu samii miti

Sammuun diroonii tokkoo diroonii sana akka hin kufne eega. Sammuun samii immoo diroonota baay'ee akka wal hin dhawanne eega — to'annoo tiraafikaa qilleensaaf.

Xayyaarri baay'achaa yoo deeme, beekumsi diroonii tokkoo gahaa ta'uu dhiisa. Konkolaattonni ofiin oofaman ammas ifa tiraafikaa fi seera karaa barbaadu.

Airffic sammuu samii guutuu kana OS qilleensaa (airspace OS) jedhee waama. Waan diroonii tokkoon tokkoon argu kaartaa waloo tokkotti walitti makee, Mission Control, xiinxala viidiyoo fi qajeelfama karaa (routing) nyaachisa.

Diroonii 1miiruu · hubachuuDiroonii 2miiruu · hubachuuDiroonii 3miiruu · hubachuuDiroonii 4miiruu · hubachuuOS qilleensaa (kaartaa samii waloo)walitti bu'uu ittisuu · dursa · galmee• Mission Control• Vision (xiinxala viidiyoo)• Routing & Stock
  1. Diroonii hundi miiree hubata
  2. OS qilleensaa kaartaa samii waloo tokko uuma
  3. Mission Control, Vision fi Routing & Stock itti fayyadamu
Sammuun diroonii tokkoo ofii eega; OS qilleensaa immoo hunda eega. Wal dorgomuu irra wal hidhatu.

Sir Airffic GoDiroonii tokkoon tokkoon caalaa ogeessa yoo ta'e, qindoominni samii guutuu caalaa gatii qabeessa ta'a. Kun sababaa fi bu'aa weebsaayitii kana irratti isa baay'ee barbaachisaa dha.

Gabaan eessaa jalqabee eessatti xumurama

Teeknooloojii diroonii addunyaa alaa akka hubatu taasisu (sensarii, hubannoo, ofiin-balali'uu) fi sirnoota isaan fayyadamanii samii nageenyaan bulchan ni ilaalla.

Baalli qilleensaa (propeller), baatiriiwwan fi appiiwwan suuraa gulaalan as hin seenan. Counter-UAS (diroonii hin barbaachifne arguu fi to'achuu) ni seena, sababni isaas sensarii fi AI wal fakkaatu fayyadama.

Keessa jiraAla jira
Kaameraa, raadaarii, LiDAR, ho'aa fi sensarii birooBaatirii, mootora fi baalli qilleensaa ofii isaanii
Ilaalcha kompiitaraa, Vision AI, SLAM, moodeela bu'uuraaAppii suuraa samii irraa kaafame gulaalan
Sooftiweerii ofiin-balali'uu fi argee-fagaachuu (DAA)Gurgurtaa fi inshuraansii diroonii
Chip AI fi moojuulii herregaa diroonii keessaaSarvarii duumessaa idilee lafa irraa
Hojii, OS qilleensaa (UTM), counter-UASTo'annoo tiraafika qilleensaa xayyaara namni keessa jiruu ofii isaa

Gaaffilee yeroo baay'ee gaafataman

Garaagarummaan balalii diroonii ofumaa (automated) fi ofiin-murteessaa (autonomous) maali?

Balaliin ofumaa karaa dursee karoorfame hordofa. Balaliin ofiin-murteessaa yeroo balali'u naannoo isaa hubatee ofiin murteessa — gufuu irraa fagaachuu ykn achumatti karaa jijjiiruu.

SLAM maali?

Simultaneous Localization and Mapping: kaameraa ykn LiDAR'n kaartaa naannoo ijaaraa, kaartaa sana keessatti eessa akka jirtu beekuu. Bakka GPS hin hojjenne, kan akka mana keessaa ykn riqicha jalaatti, baay'ee barbaachisa.