Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI
Índice ☰

Instituto de IA física aérea

Que é a IA física aérea? A visión xeral do cerebro voador

Primeiro, colle o mapa. O cerebro voador está feito de cinco tarefas e cinco capas.

Resposta curta: A IA física aérea fai un ciclo a bordo: percibe con sensores, entende con IA, decide e actúa e despois aprende cos datos. O mercado divídese en cinco capas, dos compoñentes aos servizos, e a capa que controlas decide como gañas.

Actualizado: · 3 min de lecturaComo investigamos →

Sir Airffic GoMete este mapa na cabeza e todas as demais páxinas resultarán máis doadas.

As cinco tarefas do cerebro voador

As máquinas reparten agora o traballo que un piloto humano fai na súa cabeza.

Percibir: as cámaras, o radar, o LiDAR (un sensor que mide distancias con láser) e as cámaras térmicas converten o contorno en números.

Entender: a Vision AI distingue un cable eléctrico dunha persoa, e o SLAM (facer un mapa mentres calculas onde estás nel) dille ao dron onde se atopa.

Decidir: escoller por onde ir, que esquivar e como cumprir a misión.

Actuar: axustar cada motor con precisión para que o aparato se mova como se decidiu.

Aprender: adestrar de novo a IA cos datos de voo para que o seguinte voo saia mellor. As empresas que fan xirar este ciclo máis rápido son as que máis medran.

Cerebro voadorAerial Physical AIPercibirCámara · radar · LiDAREntenderVision AI · localizaciónDecidirRuta · esquivar · misiónActuarMotores · control de vooAprenderOs datos de voo melloran a IA
  1. Percibir — Cámara · radar · LiDAR
  2. Entender — Vision AI · localización
  3. Decidir — Ruta · esquivar · misión
  4. Actuar — Motores · control de voo
  5. Aprender — Os datos de voo melloran a IA
Percibir → entender → decidir → actuar → aprender: o traballo que un piloto fai na súa cabeza, repartido entre máquinas.

Cinco capas: dos compoñentes aos servizos

O mercado é unha pila de cinco capas.

Abaixo de todo están os sensores; enriba, os chips de cálculo, a IA de percepción e o software de autonomía. No cumio está a capa de operacións e SO do espazo aéreo, que fai voar moitos aparatos á vez.

As capas de abaixo son compoñentes, así que compiten en volume e en tecnoloxía profunda. As de arriba son servizos, así que compiten en proximidade aos clientes e en cantidade de datos.

Algunhas empresas teñen todas as capas (DJI, Skydio); outras afondan nunha soa (NVIDIA, Echodyne). Que xeito gaña é o tema do capítulo de Estratexia.

5 Operacións e SO aéreoMoitos aparatos seguros á vez (UTM, datos)Airffic · Wing · DroneDeploy4 Autonomía e decisiónsPlanificar rutas, esquivar, cumprir misiónsSkydio · Shield AI · Auterion · PX43 IA de percepciónObxectos, persoas e posición desde imaxesVision AI · SLAM · modelos fundacionais2 Chips de cálculoIA a bordo, rápida e de baixo consumoNVIDIA · Qualcomm · Ambarella1 SensoresMedir o mundo con luz, radio e láserCámara · radar · LiDAR · térmica
  1. 5 Operacións e SO aéreo
    Moitos aparatos seguros á vez (UTM, datos)
    Airffic · Wing · DroneDeploy
  2. 4 Autonomía e decisións
    Planificar rutas, esquivar, cumprir misións
    Skydio · Shield AI · Auterion · PX4
  3. 3 IA de percepción
    Obxectos, persoas e posición desde imaxes
    Vision AI · SLAM · modelos fundacionais
  4. 2 Chips de cálculo
    IA a bordo, rápida e de baixo consumo
    NVIDIA · Qualcomm · Ambarella
  5. 1 Sensores
    Medir o mundo con luz, radio e láser
    Cámara · radar · LiDAR · térmica
As capas de abaixo son compoñentes; as de arriba, servizos. O diñeiro e o control dependen das capas que tes.

O cerebro dun dron non é o cerebro do ceo

O cerebro dun dron evita que ese dron se estrele. O cerebro do ceo evita que moitos drons choquen entre si: é o control de tráfico do aire.

Canto máis aparatos hai, menos chega coa intelixencia dun só dron. Os coches autónomos tamén seguen precisando semáforos e normas de circulación.

Airffic chama SO do espazo aéreo (sistema operativo do ceo) a este cerebro común. Xunta o que ve cada dron nun único mapa compartido e alimenta o control de misións, a análise de vídeo e as rutas.

Dron 1percibir · entenderDron 2percibir · entenderDron 3percibir · entenderDron 4percibir · entenderSO aéreo (mapa común do ceo)evitar choques · prioridade · rexistros• Mission Control• Vision (análise de vídeo)• Routing & Stock
  1. Cada dron percibe e entende
  2. O SO aéreo xunta un mapa común do ceo
  3. Mission Control, Vision e Routing & Stock úsano
O cerebro dun dron protéxeo a el; un SO do espazo aéreo protexe a todos. Conéctanse, non compiten.

Sir Airffic GoCanto máis listo é cada dron, máis valor ten coordinar todo o ceo. Esa é a relación de causa e efecto máis importante desta web.

Onde empeza e onde remata o mercado

Tratamos a tecnoloxía que permite aos drons percibir o mundo exterior (sensores, percepción, autonomía) e os sistemas que, con ela, xestionan o ceo con seguridade.

As hélices, as baterías e as aplicacións para editar fotos quedan fóra. Os antidrons (C-UAS: detectar e xestionar drons non desexados) si entran, porque usan os mesmos sensores e a mesma IA.

DentroFóra
Cámaras, radar, LiDAR, térmicas e outros sensoresBaterías, motores e hélices en si
Visión artificial, Vision AI, SLAM, modelos fundacionaisAplicacións para editar imaxes aéreas
Software de autonomía e de detección e evitación (DAA)Venda polo miúdo e seguros de drons
Chips e módulos de IA a bordoServidores xenéricos na nube, en terra
Operacións, SO do espazo aéreo (UTM), antidronsO control do tráfico aéreo tripulado en si

Preguntas frecuentes

Cal é a diferenza entre o voo automático e o voo autónomo dun dron?

O voo automático segue unha ruta planificada de antemán. O voo autónomo percibe o contorno durante o voo e decide por si mesmo: esquiva obstáculos ou cambia de ruta no momento.

Que é o SLAM?

Localización e mapeado simultáneos: facer un mapa do contorno con cámaras ou LiDAR mentres calculas onde estás nese mapa. Importa sobre todo onde falla o GPS, como en interiores ou baixo as pontes.