Sir Airffic GoRhowch y map hwn yn eich pen, a bydd pob tudalen arall yn haws.
Pum swydd yr ymennydd hedfan
Mae peiriannau bellach yn rhannu'r gwaith mae peilot yn ei wneud yn ei ben.
Synhwyro: mae camerâu, radar, LiDAR (synhwyrydd sy'n mesur pellter gyda laser) a chamerâu thermol yn troi'r byd o gwmpas yn rhifau.
Deall: mae AI golwg yn gwahaniaethu rhwng llinell drydan a pherson, ac mae SLAM (adeiladu map wrth weithio allan eich safle eich hun ynddo) yn dweud wrth y drôn ble mae e.
Penderfynu: dewis pa ffordd i fynd, beth i'w osgoi a sut i gyflawni'r dasg.
Gweithredu: addasu pob modur yn fanwl fel bod yr awyren yn symud fel y penderfynwyd.
Dysgu: ailhyfforddi'r AI gyda data hedfan fel bod yr hediad nesaf yn well. Y cwmnïau sy'n troi'r cylch hwn gyflymaf sy'n tyfu gryfaf.
- Synhwyro — Camera · radar · LiDAR
- Deall — AI golwg · lleoli
- Penderfynu — Llwybr · osgoi · tasg
- Gweithredu — Moduron · rheoli hedfan
- Dysgu — Data hedfan yn gwella modelau
Pum haen: o gydrannau i wasanaethau
Mae'r farchnad yn bentwr o bum haen.
Mae synwyryddion ar y gwaelod, yna sglodion cyfrifiadura, AI canfyddiad a meddalwedd ymreolaeth. Ar y top mae haen gweithrediadau ac OS y gofod awyr, sy'n hedfan llawer o awyrennau ar unwaith.
Cydrannau yw'r haenau isaf, felly maen nhw'n cystadlu ar raddfa a thechnoleg ddofn. Gwasanaethau yw'r haenau uchaf, felly maen nhw'n cystadlu ar fod yn agos at gwsmeriaid ac ar faint o ddata sydd ganddyn nhw.
Mae rhai cwmnïau'n berchen ar bob haen (DJI, Skydio); mae eraill yn cloddio'n ddwfn i un (NVIDIA, Echodyne). Pa ffordd sy'n ennill yw pwnc y bennod Strategaeth.
- 5 Gweithrediadau ac OS y gofod awyr
Llawer o awyrennau'n ddiogel ar unwaith (UTM, gweithredu, data)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Ymreolaeth a phenderfynu
Cynllunio llwybrau, osgoi rhwystrau, gorffen tasgau
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 AI canfyddiad
Deall pethau, pobl a safle o luniau
AI golwg · SLAM · modelau sylfaen - 2 Sglodion cyfrifiadura
Rhedeg AI ar fwrdd, yn gyflym ac ar bŵer isel
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Synwyryddion
Mesur y byd gyda golau, radio a laser
Camera · radar · LiDAR · thermol
Nid ymennydd yr awyr yw ymennydd un drôn
Mae ymennydd un drôn yn ei gadw rhag chwalu. Mae ymennydd yr awyr yn cadw llawer o ddronau rhag taro'i gilydd — rheoli traffig ar gyfer yr awyr.
Po fwyaf o awyrennau sydd, lleiaf i gyd mae deallusrwydd un drôn yn ddigon. Mae ceir sy'n gyrru eu hunain yn dal i fod angen goleuadau traffig a rheolau'r ffordd.
Mae Airffic yn galw'r ymennydd hwn ar gyfer yr awyr gyfan yn OS y gofod awyr (system weithredu i'r awyr). Mae'n uno beth mae pob drôn yn ei weld yn un map a rennir, ac yn bwydo rheoli teithiau, dadansoddi fideo a llwybrau.
- Mae pob drôn yn synhwyro ac yn canfod
- Mae OS y gofod awyr yn uno un map a rennir
- Mae Mission Control, Vision a Routing & Stock yn ei ddefnyddio
Sir Airffic GoPo glyfraf mae pob drôn, mwyaf gwerthfawr yw cydlynu'r awyr gyfan. Dyna'r achos-ac-effaith pwysicaf ar y wefan hon.
Ble mae'r farchnad yn dechrau ac yn gorffen
Rydyn ni'n trafod y dechnoleg sy'n gadael i ddronau ganfod y byd y tu allan (synwyryddion, canfyddiad, ymreolaeth) a'r systemau sy'n ei defnyddio i redeg yr awyr yn ddiogel.
Mae propelorau, batris ac apiau golygu lluniau y tu allan i'r cwmpas. Mae gwrth-UAS (canfod a delio â dronau diangen) y tu mewn, oherwydd mae'n defnyddio'r un synwyryddion a'r un AI.
| Yn y cwmpas | Tu allan i'r cwmpas |
|---|---|
| Camerâu, radar, LiDAR, camerâu thermol a synwyryddion eraill | Batris, moduron a phropelorau eu hunain |
| Golwg gyfrifiadurol, AI golwg, SLAM, modelau sylfaen | Apiau golygu lluniau o'r awyr |
| Meddalwedd ymreolaeth a chanfod-ac-osgoi (DAA) | Gwerthu dronau mewn siopau ac yswiriant |
| Sglodion AI a modiwlau cyfrifiadura ar fwrdd y drôn | Gweinyddion cwmwl cyffredinol ar y ddaear |
| Gweithrediadau, OS y gofod awyr (UTM), gwrth-UAS | Rheoli traffig awyr ar gyfer awyrennau â chriw |
Cwestiynau cyffredin
Beth yw'r gwahaniaeth rhwng hedfan awtomatig a hedfan ymreolaethol?
Mae hedfan awtomatig yn dilyn llwybr wedi'i gynllunio o flaen llaw. Mae hedfan ymreolaethol yn canfod beth sydd o gwmpas yn ystod yr hediad ac yn penderfynu drosto'i hun — osgoi rhwystrau neu newid llwybr yn y fan a'r lle.
Beth yw SLAM?
Simultaneous Localization and Mapping: adeiladu map o'r byd o gwmpas gyda chamerâu neu LiDAR wrth weithio allan ble rydych chi ar y map hwnnw. Mae'n bwysicaf lle mae GPS yn methu, fel dan do neu o dan bontydd.