Sir Airffic GoSartu mapa hau buruan, eta beste orri guztiak errazagoak izango dira.
Garun hegalariaren bost lanak
Giza pilotu batek buruan egiten duen lana makinek banatzen dute orain.
Hauteman: kamerek, radarrak, LiDARrak (laserrez distantziak neurtzen dituen sentsorea) eta kamera termikoek inguruak zenbaki bihurtzen dituzte.
Ulertu: Vision AIk linea elektriko bat eta pertsona bat bereizten ditu, eta SLAMek (mapa bat egin bitartean mapa horretan non zauden kalkulatzea) droneari non dagoen esaten dio.
Erabaki: nora joan, zer saihestu eta misioa nola bete aukeratzea.
Jardun: motor bakoitza zehatz doitzea, aireontzia erabakitakoaren arabera mugi dadin.
Ikasi: AA hegaldi-datuekin berriro entrenatzea, hurrengo hegaldia hobea izan dadin. Zirkulu hau azkarren biratzen duten enpresak dira gehien hazten direnak.
- Hauteman — Kamera · radarra · LiDARra
- Ulertu — Vision AI · kokapena
- Erabaki — Bidea · saihestu · misioa
- Jardun — Motorrak · hegaldi-kontrola
- Ikasi — Hegaldi-datuek AA hobetzen dute
Bost geruza: osagaietatik zerbitzuetara
Merkatua bost geruzako pila bat da.
Behean sentsoreak daude, gero konputazio-txipak, pertzepzio-AA eta autonomia-softwarea. Goian, eragiketen eta aire-OSaren geruza dago, aireontzi asko batera gidatzen dituena.
Beheko geruzak osagaiak dira; beraz, eskalan eta teknologia sakonean lehiatzen dira. Goiko geruzak zerbitzuak dira; beraz, bezeroengandik gertu egotean eta datu kopuruan lehiatzen dira.
Enpresa batzuek geruza guztiak dituzte (DJI, Skydio); beste batzuek geruza bakar batean sakontzen dute (NVIDIA, Echodyne). Zein bidek irabazten duen, Estrategia kapituluaren gaia da.
- 5 Eragiketak eta aire-OSa
Aireontzi asko batera eta seguru (UTM, eragiketak, datuak)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Autonomia eta erabakiak
Bideak planifikatu, oztopoak saihestu, misioak bete
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 Pertzepzio-AA
Irudietatik objektuak, jendea eta kokapena ulertu
Vision AI · SLAM · oinarri-ereduak - 2 Konputazio-txipak
AA aireontzian bertan, azkar eta gutxi kontsumituz
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Sentsoreak
Mundua argiz, irrati-uhinez eta laserrez neurtu
Kamera · radarra · LiDARra · termikoa
Drone baten garuna ez da zeruaren garuna
Drone baten garunak drone hori erortzetik babesten du. Zeruaren garunak drone asko elkarren aurka talka egitetik babesten ditu: airerako trafiko-kontrola da.
Zenbat eta aireontzi gehiago egon, orduan eta gutxiago nahikoa da drone bakar baten adimena. Auto autonomoek ere semaforoak eta errepideko arauak behar dituzte.
Airfficek aire-OSa deitzen dio zeru osoko garun horri. Drone bakoitzak ikusten duena mapa partekatu bakar batean biltzen du, eta misio-kontrola, bideo-analisia eta ibilbideak elikatzen ditu.
- Drone bakoitzak hauteman eta ulertzen du
- Aire-OSak zeruko mapa partekatu bakarra osatzen du
- Mission Control, Vision eta Routing & Stock-ek erabiltzen dute
Sir Airffic GoZenbat eta adimentsuagoa izan drone bakoitza, orduan eta baliotsuagoa da zeru osoko koordinazioa. Hori da webgune honetako kausa-ondorio garrantzitsuena.
Non hasten eta non amaitzen den merkatua
Droneei kanpoko mundua hautemateko aukera ematen dien teknologia (sentsoreak, pertzepzioa, autonomia) eta harekin zerua modu seguruan kudeatzen duten sistemak lantzen ditugu.
Helizeak, bateriak eta argazkiak editatzeko aplikazioak kanpoan geratzen dira. C-UAS (nahi ez diren droneak detektatu eta kudeatzea) barruan dago, sentsore eta AA berberak erabiltzen dituelako.
| Barruan | Kanpoan |
|---|---|
| Kamerak, radarra, LiDARra, termikoak eta beste sentsore batzuk | Bateriak, motorrak eta helizeak beraiek |
| Ordenagailu bidezko ikusmena, Vision AI, SLAM, oinarri-ereduak | Aireko irudiak editatzeko aplikazioak |
| Autonomia eta detektatu-eta-saihestu (DAA) softwarea | Droneen salmenta eta aseguruak |
| Aireontzian bertako AA txipak eta konputazio-moduluak | Lurreko hodeiko zerbitzari orokorrak |
| Eragiketak, aire-OSa (UTM), C-UAS | Tripuladun hegazkinen aire-trafikoaren kontrola bera |
Ohiko galderak
Zer desberdintasun dago droneen hegaldi automatikoaren eta autonomoaren artean?
Hegaldi automatikoak aldez aurretik planifikatutako bide bati jarraitzen dio. Hegaldi autonomoak inguruak hautematen ditu hegan egin bitartean eta bere kabuz erabakitzen du: oztopoak saihestu edo bidea bertan aldatu.
Zer da SLAM?
Simultaneous Localization and Mapping: kamera edo LiDARrekin inguruko mapa egitea, aldi berean mapa horretan non zauden kalkulatzen duzun bitartean. GPSak huts egiten duen lekuetan da garrantzitsuena, barnealdeetan edo zubien azpian, adibidez.