Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

Aerial Physical AI Institute

Czym jest Aerial Physical AI? Ogólny obraz latającego mózgu

Najpierw weź mapę. Latający mózg składa się z pięciu zadań i pięciu warstw.

Krótka odpowiedź: Aerial Physical AI kręci na pokładzie pętlę: wyczuwa sensorami, rozumie dzięki AI, decyduje i działa, a potem uczy się z danych. Rynek dzieli się na pięć warstw — od podzespołów po usługi — a to, którą warstwę masz, decyduje, jak wygrywasz.

Aktualizacja: · 3 min czytaniaJak prowadziliśmy badania →

Sir Airffic GoZapamiętaj tę mapę, a każda kolejna strona będzie łatwiejsza.

Pięć zadań latającego mózgu

Maszyny przejmują pracę, którą pilot wykonuje w głowie.

Wyczuć: kamery, radar, LiDAR (sensor, który mierzy odległość laserem) i kamery termowizyjne zamieniają otoczenie na liczby.

Zrozumieć: Vision AI odróżnia linię energetyczną od człowieka, a SLAM (budowanie mapy i jednoczesne ustalanie swojego miejsca na niej) mówi dronowi, gdzie jest.

Zdecydować: wybrać, dokąd lecieć, czego unikać i jak wykonać misję.

Działać: precyzyjnie sterować każdym silnikiem, żeby maszyna ruszyła tak, jak postanowiono.

Uczyć się: trenować AI na danych z lotów, żeby następny lot był lepszy. Najsilniej rosną firmy, które najszybciej kręcą tą pętlą.

Latający mózgAerial Physical AIWyczućKamera · radar · LiDARZrozumiećVision AI · lokalizacjaZdecydowaćTrasa · omijanie · misjaDziałaćSilniki · sterowanie lotemUczyć sięDane z lotów ulepszają AI
  1. Wyczuć — Kamera · radar · LiDAR
  2. Zrozumieć — Vision AI · lokalizacja
  3. Zdecydować — Trasa · omijanie · misja
  4. Działać — Silniki · sterowanie lotem
  5. Uczyć się — Dane z lotów ulepszają AI
Wyczuć → zrozumieć → zdecydować → działać → uczyć się: praca, którą pilot robi w głowie, podzielona między maszyny.

Pięć warstw: od podzespołów do usług

Rynek to stos pięciu warstw.

Na dole są sensory, potem chipy obliczeniowe, AI percepcji i oprogramowanie autonomii. Na górze jest warstwa operacji i systemu operacyjnego przestrzeni powietrznej, która prowadzi wiele maszyn naraz.

Niższe warstwy to podzespoły, więc konkurują skalą i zaawansowaną technologią. Wyższe warstwy to usługi, więc konkurują bliskością klienta i ilością danych.

Niektóre firmy mają wszystkie warstwy (DJI, Skydio), inne kopią głęboko w jednej (NVIDIA, Echodyne). Które podejście wygrywa — o tym jest rozdział o strategii.

5 Operacje i system przestrzeniWiele maszyn naraz, bezpiecznie (UTM, operacje, dane)Airffic · Wing · DroneDeploy4 Autonomia i decyzjePlanuje trasy, omija przeszkody, kończy misjeSkydio · Shield AI · Auterion · PX43 AI percepcjiRozumie obiekty, ludzi i pozycję z obrazuVision AI · SLAM · modele bazowe2 Chipy obliczenioweAI na pokładzie, szybko i oszczędnieNVIDIA · Qualcomm · Ambarella1 SensoryMierzą świat światłem, falami radiowymi i laseremKamera · radar · LiDAR · termowizja
  1. 5 Operacje i system przestrzeni
    Wiele maszyn naraz, bezpiecznie (UTM, operacje, dane)
    Airffic · Wing · DroneDeploy
  2. 4 Autonomia i decyzje
    Planuje trasy, omija przeszkody, kończy misje
    Skydio · Shield AI · Auterion · PX4
  3. 3 AI percepcji
    Rozumie obiekty, ludzi i pozycję z obrazu
    Vision AI · SLAM · modele bazowe
  4. 2 Chipy obliczeniowe
    AI na pokładzie, szybko i oszczędnie
    NVIDIA · Qualcomm · Ambarella
  5. 1 Sensory
    Mierzą świat światłem, falami radiowymi i laserem
    Kamera · radar · LiDAR · termowizja
Niższe warstwy to podzespoły, wyższe to usługi. Pieniądze i kontrola zależą od tego, które warstwy masz.

Mózg jednego drona to nie mózg całego nieba

Mózg jednego drona chroni ten jeden dron przed rozbiciem. Mózg nieba chroni wiele dronów przed zderzeniem ze sobą — to kontrola ruchu w powietrzu.

Im więcej maszyn, tym mniej wystarcza inteligencja jednego drona. Samochody autonomiczne też potrzebują świateł i przepisów drogowych.

Airffic nazywa ten mózg całego nieba systemem operacyjnym przestrzeni powietrznej (airspace OS). Łączy on to, co widzi każdy dron, w jedną wspólną mapę i zasila Mission Control, analizę wideo i planowanie tras.

Dron 1wyczuwa · postrzegaDron 2wyczuwa · postrzegaDron 3wyczuwa · postrzegaDron 4wyczuwa · postrzegaSystem przestrzeni (wspólna mapa)bez kolizji · priorytety · zapisy• Mission Control• Vision (analiza wideo)• Routing & Stock
  1. Każdy dron wyczuwa i postrzega
  2. System przestrzeni łączy wspólną mapę nieba
  3. Mission Control, Vision i Routing & Stock z niej korzystają
Mózg drona chroni jego samego; system przestrzeni chroni wszystkich. Łączą się, a nie konkurują.

Sir Airffic GoIm mądrzejszy jest każdy dron, tym cenniejsza staje się koordynacja całego nieba. To najważniejsza zależność przyczyny i skutku na tej stronie.

Gdzie rynek się zaczyna, a gdzie kończy

Opisujemy technologię, dzięki której drony postrzegają świat (sensory, percepcja, autonomia), oraz systemy, które dzięki niej bezpiecznie zarządzają niebem.

Śmigła, baterie i aplikacje do obróbki zdjęć są poza zakresem. Systemy antydronowe (wykrywanie niechcianych dronów i reagowanie na nie) są w środku, bo używają tych samych sensorów i AI.

W zakresiePoza zakresem
Kamery, radar, LiDAR, termowizja i inne sensorySame baterie, silniki i śmigła
Wizja komputerowa, Vision AI, SLAM, modele bazoweAplikacje do obróbki zdjęć lotniczych
Autonomia i oprogramowanie do wykrywania i omijania (DAA)Sprzedaż detaliczna dronów i ubezpieczenia
Pokładowe chipy AI i moduły obliczenioweZwykłe serwery chmurowe na ziemi
Operacje, system operacyjny przestrzeni (UTM), systemy antydronoweSama kontrola ruchu załogowych samolotów

Najczęściej zadawane pytania

Czym różni się lot zautomatyzowany od autonomicznego?

Lot zautomatyzowany trzyma się trasy zaplanowanej wcześniej. Lot autonomiczny postrzega otoczenie w trakcie lotu i sam decyduje — omija przeszkody albo zmienia trasę na miejscu.

Co to jest SLAM?

Simultaneous Localization and Mapping (jednoczesna lokalizacja i mapowanie): budowanie mapy otoczenia kamerami lub LiDAR-em i jednoczesne ustalanie, gdzie jesteś na tej mapie. Najważniejsze tam, gdzie GPS zawodzi, np. w budynkach albo pod mostami.