Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

Aerial Physical AI Institute

Kas ir Aerial Physical AI? Lidojošo smadzeņu kopaina

Vispirms paņem karti. Lidojošās smadzenes veido pieci darbi un piecas kārtas.

Īsā atbilde: Aerial Physical AI pašā dronā darbina ciklu: uztver ar sensoriem, saprot ar MI, izlemj un rīkojas, pēc tam mācās no datiem. Tirgus dalās piecās kārtās no komponentiem līdz pakalpojumiem, un tas, kuru kārtu tu pārvaldi, nosaka, kā tu uzvari.

Atjaunināts: · 3 min lasīšanasKā mēs pētījām →

Sir Airffic GoIeliec šo karti galvā, un visas pārējās lapas kļūs vieglākas.

Lidojošo smadzeņu pieci darbi

Darbu, ko pilots dara savā galvā, tagad sadala starp mašīnām.

Uztvert: kameras, radars, LiDAR (sensors, kas mēra attālumu ar lāzeru) un termokameras pārvērš apkārtni skaitļos.

Saprast: Vision AI atšķir elektrolīniju no cilvēka, bet SLAM (kartes veidošana, vienlaikus nosakot savu vietu tajā) pasaka dronam, kur tas atrodas.

Izlemt: izvēlēties, kurp lidot, no kā izvairīties un kā izpildīt uzdevumu.

Rīkoties: precīzi regulēt katru motoru, lai lidaparāts kustētos tā, kā izlemts.

Mācīties: ar lidojumu datiem atkārtoti apmācīt MI, lai nākamais lidojums būtu labāks. Uzņēmumi, kas šo ciklu griež visātrāk, kļūst visspēcīgākie.

Lidojošās smadzenesAerial Physical AIUztvertKamera · radars · LiDARSaprastVision AI · lokalizācijaIzlemtCeļš · apiešana · uzdevumsRīkotiesMotori · lidojuma vadībaMācītiesDati uzlabo modeļus
  1. Uztvert — Kamera · radars · LiDAR
  2. Saprast — Vision AI · lokalizācija
  3. Izlemt — Ceļš · apiešana · uzdevums
  4. Rīkoties — Motori · lidojuma vadība
  5. Mācīties — Dati uzlabo modeļus
Uztvert → saprast → izlemt → rīkoties → mācīties: darbs, ko pilots dara galvā, sadalīts starp mašīnām.

Piecas kārtas: no komponentiem līdz pakalpojumiem

Tirgus sastāv no piecām kārtām, kas novietotas cita virs citas.

Apakšā ir sensori, tad skaitļošanas mikroshēmas, uztveres MI un autonomijas programmatūra. Augšā ir operāciju un gaisa telpas OS kārta, kas vienlaikus vada daudzus lidaparātus.

Apakšējās kārtas ir komponenti, tāpēc tās sacenšas ar apjomu un dziļām tehnoloģijām. Augšējās kārtas ir pakalpojumi, tāpēc tās sacenšas ar tuvumu klientiem un datu apjomu.

Daži uzņēmumi pārvalda visas kārtas (DJI, Skydio), citi rok dziļi vienā (NVIDIA, Echodyne). Kura pieeja uzvar, stāsta stratēģijas nodaļa.

5 Operācijas un gaisa telpas OSDaudzi lidaparāti droši vienlaikus (UTM, operācijas, dati)Airffic · Wing · DroneDeploy4 Autonomija un lēmumiPlānot ceļu, apiet šķēršļus, izpildīt uzdevumuSkydio · Shield AI · Auterion · PX43 Uztveres MINo attēliem saprast objektus, cilvēkus un vietuVision AI · SLAM · pamatmodeļi2 Skaitļošanas mikroshēmasMI dronā — ātri un ar mazu patēriņuNVIDIA · Qualcomm · Ambarella1 SensoriMērīt pasauli ar gaismu, radio un lāzeruKamera · radars · LiDAR · termokamera
  1. 5 Operācijas un gaisa telpas OS
    Daudzi lidaparāti droši vienlaikus (UTM, operācijas, dati)
    Airffic · Wing · DroneDeploy
  2. 4 Autonomija un lēmumi
    Plānot ceļu, apiet šķēršļus, izpildīt uzdevumu
    Skydio · Shield AI · Auterion · PX4
  3. 3 Uztveres MI
    No attēliem saprast objektus, cilvēkus un vietu
    Vision AI · SLAM · pamatmodeļi
  4. 2 Skaitļošanas mikroshēmas
    MI dronā — ātri un ar mazu patēriņu
    NVIDIA · Qualcomm · Ambarella
  5. 1 Sensori
    Mērīt pasauli ar gaismu, radio un lāzeru
    Kamera · radars · LiDAR · termokamera
Apakšējās kārtas ir komponenti, augšējās — pakalpojumi. Nauda un kontrole atkarīga no tā, kuras kārtas tev pieder.

Viena drona smadzenes nav debesu smadzenes

Viena drona smadzenes pasargā šo dronu no avārijas. Debesu smadzenes neļauj daudziem droniem sadurties savā starpā — tā ir satiksmes vadība gaisā.

Jo vairāk lidaparātu, jo mazāk pietiek ar viena drona intelektu. Arī pašbraucošām automašīnām joprojām vajag luksoforus un ceļu satiksmes noteikumus.

Airffic šīs visu debesu smadzenes sauc par gaisa telpas OS (operētājsistēmu). Tā apvieno to, ko redz katrs drons, vienā kopīgā kartē un nodod to misiju vadībai, video analītikai un maršrutēšanai.

Drons 1uztver · saprotDrons 2uztver · saprotDrons 3uztver · saprotDrons 4uztver · saprotGaisa telpas OS (kopīga debesu karte)sadursmju novēršana · prioritāte · ieraksti• Mission Control• Vision (video analītika)• Routing & Stock
  1. Katrs drons uztver un saprot
  2. Gaisa telpas OS apvieno vienu kopīgu debesu karti
  3. Mission Control, Vision un Routing & Stock to izmanto
Viena drona smadzenes sargā pašu dronu; gaisa telpas OS sargā visus. Tās savienojas, nevis sacenšas.

Sir Airffic GoJo gudrāks kļūst katrs drons, jo vērtīgāka kļūst visu debesu koordinācija. Tā ir svarīgākā cēloņsakarība šajā vietnē.

Kur tirgus sākas un kur beidzas

Mēs aptveram tehnoloģijas, kas ļauj droniem uztvert apkārtējo pasauli (sensori, uztvere, autonomija), un sistēmas, kas ar tām droši vada debesis.

Propelleri, akumulatori un foto rediģēšanas lietotnes šeit neietilpst. Pretdronu tehnoloģijas (C-UAS: nevēlamu dronu atklāšana un apturēšana) ietilpst, jo tās izmanto tos pašus sensorus un MI.

IetilpstNeietilpst
Kameras, radari, LiDAR, termokameras un citi sensoriPaši akumulatori, motori un propelleri
Datorredze, Vision AI, SLAM, pamatmodeļiFoto rediģēšanas lietotnes aerofoto attēliem
Autonomijas un DAA (atklāt un izvairīties) programmatūraDronu mazumtirdzniecība un apdrošināšana
MI mikroshēmas un skaitļošanas moduļi pašā dronāParasti mākoņa serveri uz zemes
Operācijas, gaisa telpas OS (UTM), pretdronu sistēmasPati pilotējamo gaisa kuģu satiksmes vadība

Biežāk uzdotie jautājumi

Kāda ir atšķirība starp automatizētu un autonomu drona lidojumu?

Automatizēts lidojums seko iepriekš ieplānotam maršrutam. Autonoms lidojums lidojuma laikā uztver apkārtni un izlemj pats — apiet šķēršļus vai uz vietas maina maršrutu.

Kas ir SLAM?

Simultaneous Localization and Mapping (vienlaicīga lokalizācija un kartēšana): apkārtnes kartes veidošana ar kamerām vai LiDAR, vienlaikus nosakot, kur tu atrodies šajā kartē. Tas ir visnozīmīgākais tur, kur GPS nedarbojas, piemēram, telpās vai zem tiltiem.