Sir Airffic Goاین نقشه را در ذهنت بنشان، بقیه صفحه‌ها خیلی آسان‌تر می‌شوند.
پنج کار مغز پرنده
حالا ماشین‌ها کاری را که خلبان در ذهنش انجام می‌دهد، بین خودشان تقسیم می‌کنند.
حس کردن: دوربین‌ها، رادار، لایدار (حسگری که با لیزر فاصله را اندازه میگیرد) و دوربین‌های حرارتی محیط اطراف را به عدد تبدیل می‌کنند.
فهمیدن: هوش مصنوعی بینایی سیم برق را از آدم تشخیص می‌دهد، و SLAM (ساختن نقشه و همزمان پیدا کردن جای خودت در آن) به پهپاد می‌گوید کجاست.
تصمیم‌گیری: انتخاب اینکه به کدام سمت برود، از چه چیزی دوری کند و مأموریت را چطور انجام دهد.
عمل: تنظیم دقیق هر موتور تا پهپاد همان‌طور که تصمیم گرفته شده حرکت کند.
یادگیری: آموزش دوباره هوش مصنوعی با داده‌های پرواز تا پرواز بعدی بهتر شود. شرکت‌هایی که این چرخه را سریع‌تر می‌چرخانند، قوی‌تر رشد می‌کنند.
- حس کردن — دوربین · رادار · لایدار
- فهمیدن — هوش مصنوعی بینایی · مکانیابی
- تصمیم — مسیر · دوری از مانع · مأموریت
- عمل — موتورها · کنترل پرواز
- یادگیری — داده پرواز مدل‌ها را بهتر میکند
پنج لایه: از قطعات تا خدمات
بازار مثل یک ستون پنج‌طبقه است.
حسگرها در پایین‌ترین طبقه‌اند، بعد تراشه‌های پردازشی، هوش مصنوعی ادراک و نرم‌افزار پرواز خودکار. در بالا لایه عملیات و سیستم‌عامل حریم هوایی است که پهپادهای زیادی را همزمان پرواز می‌دهد.
لایه‌های پایین قطعه‌اند، پس رقابتشان بر سر حجم تولید و فناوری عمیق است. لایه‌های بالا خدمات‌اند، پس رقابتشان بر سر نزدیکی به مشتری و حجم داده است.
بعضی شرکت‌ها همه لایه‌ها را در اختیار دارند (DJI، Skydio) و بعضی در یک لایه عمیق می‌شوند (NVIDIA، Echodyne). اینکه کدام راه برنده می‌شود، موضوع فصل استراتژی است.
- 5 عملیات و سیستم‌عامل حریم هوایی
پرواز ایمن و همزمان پهپادهای زیاد (UTM، عملیات، داده)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 خودمختاری و تصمیم
برنامه‌ریزی مسیر، دوری از مانع، انجام مأموریت
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 هوش مصنوعی ادراک
فهمیدن اشیا، آدم‌ها و مکان از روی تصویر
هوش مصنوعی بینایی · SLAM · مدل‌های پایه - 2 تراشه‌های پردازش
اجرای سریع و کم‌مصرف هوش مصنوعی روی پهپاد
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 حسگرها
اندازه‌گیری دنیا با نور، امواج رادیویی و لیزر
دوربین · رادار · لایدار · حرارتی
مغز یک پهپاد، مغز آسمان نیست
مغز یک پهپاد آن پهپاد را از سقوط حفظ میکند. مغز آسمان نمی‌گذارد پهپادهای زیادی به هم بخورند؛ یعنی کنترل ترافیک هوا.
هرچه تعداد پهپادها بیشتر شود، هوش یک پهپاد به‌تنهایی کمتر کافی است. خودروهای خودران هم هنوز به چراغ راهنمایی و قوانین رانندگی نیاز دارند.
Airffic به این مغزِ کل آسمان می‌گوید سیستم‌عامل حریم هوایی. این سیستم آنچه را هر پهپاد می‌بیند در یک نقشه مشترک جمع میکند و به کنترل مأموریت، تحلیل ویدیو و مسیریابی می‌رساند.
- هر پهپاد حس و درک میکند
- سیستم‌عامل حریم هوایی یک نقشه مشترک آسمان می‌سازد
- Mission Control، Vision و Routing & Stock از آن استفاده می‌کنند
Sir Airffic Goهرچه هر پهپاد باهوش‌تر شود، هماهنگی در کل آسمان ارزشمندتر می‌شود. این مهم‌ترین رابطه علت و معلولی در این سایت است.
این بازار از کجا شروع و کجا تمام می‌شود
ما فناوری‌ای را پوشش می‌دهیم که به پهپادها اجازه می‌دهد دنیای بیرون را درک کنند (حسگرها، ادراک، پرواز خودکار) و سامانه‌هایی که با آن آسمان را ایمن اداره می‌کنند.
ملخ‌ها، باتری‌ها و برنامه‌های ویرایش عکس بیرون از محدوده‌اند. سامانه‌های ضدپهپاد (شناسایی و مقابله با پهپادهای ناخواسته) داخل محدوده‌اند، چون از همان حسگرها و هوش مصنوعی استفاده می‌کنند.
| داخل محدوده | بیرون از محدوده |
|---|---|
| دوربین، رادار، لایدار، حسگر حرارتی و حسگرهای دیگر | خود باتری‌ها، موتورها و ملخ‌ها |
| بینایی ماشین، هوش مصنوعی بینایی، SLAM، مدل‌های پایه | برنامه‌های ویرایش عکس‌های هوایی |
| نرم‌افزار پرواز خودکار و تشخیص و اجتناب (DAA) | فروش خرده پهپاد و بیمه |
| تراشه‌های هوش مصنوعی روی پهپاد و ماژول‌های پردازشی | سرورهای ابری عمومی روی زمین |
| عملیات، سیستم‌عامل حریم هوایی (UTM)، سامانه‌های ضدپهپاد | خود کنترل ترافیک هوایی هواپیماهای سرنشین‌دار |
پرسش‌های رایج
فرق پرواز خودکارِ از پیشبرنامهریزیشده با پرواز خودمختار پهپاد چیست؟
پرواز از پیشبرنامهریزیشده یک مسیر تعیینشده را دنبال میکند. پرواز خودمختار در طول پرواز اطرافش را درک میکند و خودش تصمیم میگیرد؛ مثلاً همان لحظه از مانع دوری میکند یا مسیرش را عوض میکند.
SLAM چیست؟
مکانیابی و نقشهبرداری همزمان: ساختن نقشه اطراف با دوربین یا لایدار و در همان حال فهمیدن اینکه کجای آن نقشه هستی. بیشترین اهمیت را جایی دارد که GPS کار نمیکند، مثل داخل ساختمان یا زیر پلها.