Sir Airffic GoBu kartany kelläňe sal, galan ähli sahypalar has aňsat bolar.
Uçýan beýniniň bäş işi
Adam uçarmanyň kellesinde edýän işini indi maşynlar paýlaşýar.
Duýmak: kameralar, radar, LiDAR (lazer bilen aralygy ölçeýän sensor) we ýylylyk kameralary töweregi sanlara öwürýär.
Düşünmek: Vision AI elektrik simini adamdan tapawutlandyrýar, SLAM (karta gurmak bilen birlikde onda öz ornuňy tapmak) bolsa drona nirededigini aýdýar.
Karar bermek: haýsy tarapa gitmelidigini, nämeden gaça durmalydygyny we tabşyrygy nähili ýerine ýetirmelidigini saýlamak.
Hereket etmek: enjam karar berlişi ýaly hereket eder ýaly, her motory takyk sazlamak.
Öwrenmek: indiki uçuş has gowy bolar ýaly, emeli aňy uçuş maglumatlary bilen täzeden okatmak. Bu aýlawy iň çalt aýlaýan kompaniýalar iň güýçli ösýär.
- Duýmak — Kamera · radar · LiDAR
- Düşünmek — Vision AI · ýerleşiş
- Karar — Ugur · sowulmak · tabşyryk
- Hereket — Motorlar · uçuş dolandyryşy
- Öwrenmek — Uçuş maglumaty modeli gowulandyrýar
Bäş gat: böleklerden hyzmatlara çenli
Bazar bäş gatdan ybarat diňe meňzeýär.
Iň aşakda sensorlar, soňra hasaplaýyş çipleri, görüş emeli aňy we awtonomiýa programmalary ýerleşýär. Iň ýokarda bolsa köp enjamy bir wagtda uçurýan işleýiş we howa giňişligi OS gaty bar.
Aşaky gatlar bölekler, şonuň üçin olar möçberde we çuň tehnologiýada bäsleşýär. Ýokarky gatlar hyzmatlar, şonuň üçin olar müşderä ýakynlykda we maglumatlaryň möçberinde bäsleşýär.
Käbir kompaniýalar ähli gatlara eýe (DJI, Skydio), beýlekiler bolsa bir gata çuň girýär (NVIDIA, Echodyne). Haýsy ýoluň ýeňýändigi Strategiýa babynyň temasy.
- 5 Işleýiş we howa giňişligi OS
Köp enjamy bir wagtda howpsuz uçurmak (UTM, işleýiş, maglumat)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Awtonomiýa we kararlar
Ugur düzmek, päsgelçilikden sowulmak, tabşyrygy tamamlamak
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 Görüş emeli aňy
Suratdan zatlara, adamlara we ýerleşişe düşünmek
Vision AI · SLAM · esasy modeller - 2 Hasaplaýyş çipleri
Emeli aňy enjamda çalt we az tok bilen işletmek
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Sensorlar
Dünýäni ýagtylyk, radio we lazer bilen ölçemek
Kamera · radar · LiDAR · ýylylyk
Bir dronuň beýnisi asmanyň beýnisi däl
Bir dronuň beýnisi şol drony heläkçilikden goraýar. Asmanyň beýnisi bolsa köp dronuň biri-birine kakylmagynyň öňüni alýar — bu howadaky ýol hereketini dolandyrmak.
Enjamlar näçe köp bolsa, bir dronuň akyly şonça az ýetýär. Özi sürýän awtoulaglara hem henizem swetoforlar we ýol düzgünleri gerek.
Airffic bu tutuş asmany gurşaýan beýnini howa giňişligi OS diýip atlandyrýar. Ol her dronuň görýän zadyny bir umumy kartada birleşdirýär we uçuş dolandyryşyna, wideo derňewine we ugur saýlamaga maglumat berýär.
- Her dron duýýar we görýär
- Howa giňişligi OS bir umumy asman kartasyny birleşdirýär
- Mission Control, Vision we Routing & Stock ony ulanýar
Sir Airffic GoHer dron näçe akylly bolsa, tutuş asmany utgaşdyrmak şonça gymmatly bolýar. Bu sahypadaky iň möhüm sebäp-netije baglanyşygy şu.
Bazar nireden başlap, nirede gutarýar
Biz dronlara daşky dünýäni duýmaga mümkinçilik berýän tehnologiýany (sensorlar, görüş, awtonomiýa) we onuň kömegi bilen asmany howpsuz dolandyrýan ulgamlary öwrenýäris.
Perler, batareýalar we surat redaktirleýän programmalar bu çäge girmeýär. Dronlara garşy ulgamlar (C-UAS, islenmeýän dronlary tapmak we olara garşy çäre görmek) girýär, sebäbi olar şol bir sensorlary we emeli aňy ulanýar.
| Çäge girýär | Çäge girmeýär |
|---|---|
| Kameralar, radar, LiDAR, ýylylyk we beýleki sensorlar | Batareýalaryň, motorlaryň we perleriň özleri |
| Kompýuter görüşi, Vision AI, SLAM, esasy modeller | Howadan alnan suratlar üçin redaktirleýji programmalar |
| Awtonomiýa we tap-da-gaç (DAA) programmalary | Dron bölek satuwy we ätiýaçlandyryş |
| Bortdaky emeli aň çipleri we hasaplaýyş modullary | Ýerdäki adaty bulut serwerleri |
| Işleýiş, howa giňişligi OS (UTM), dronlara garşy ulgamlar | Ekipažly uçarlaryň howa hereketini dolandyrmagyň özi |
Ýygy berilýän soraglar
Dronuň awtomatik we awtonom uçuşynyň tapawudy näme?
Awtomatik uçuş öňünden meýilleşdirilen ugra eýerýär. Awtonom uçuş bolsa uçuş wagtynda töweregini duýýar we özi karar berýär — päsgelçilikden sowulýar ýa-da ugruny ýerinde üýtgedýär.
SLAM näme?
Simultaneous Localization and Mapping, ýagny bir wagtda ýerleşişi kesgitlemek we karta gurmak: kamera ýa-da LiDAR bilen töweregiň kartasyny gurmak we şol kartada nirededigiňi hasaplamak. Ol GPS işlemeýän ýerlerde, meselem, jaýyň içinde ýa-da köpriniň aşagynda has möhüm.