Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI
Índex ☰

Aerial Physical AI Institute

Què és la IA física aèria? La visió de conjunt del cervell volador

Primer, el mapa. El cervell volador està fet de cinc tasques i cinc capes.

Resposta breu: La IA física aèria fa girar un cicle a bord: capta amb sensors, entén amb IA, decideix i actua, i després aprèn de les dades. El mercat es divideix en cinc capes, dels components als serveis, i la capa que domines decideix com guanyes.

Actualitzat: · 3 min de lecturaCom hem fet la recerca →

Sir Airffic GoFica't aquest mapa al cap i totes les altres pàgines et costaran menys.

Cinc tasques del cervell volador

Ara les màquines es reparteixen la feina que un pilot humà fa dins del cap.

Captar: càmeres, radar, LiDAR (un sensor que mesura distàncies amb làser) i càmeres tèrmiques converteixen l'entorn en números.

Entendre: la Vision AI distingeix una línia elèctrica d'una persona, i el SLAM (fer un mapa mentre calcules on ets dins d'aquest mapa) diu al dron on és.

Decidir: triar per on anar, què evitar i com fer la missió.

Actuar: ajustar cada motor amb precisió perquè l'aparell es mogui com s'ha decidit.

Aprendre: tornar a entrenar la IA amb les dades de vol perquè el vol següent surti millor. Les empreses que fan girar aquest cicle més de pressa són les que es fan més fortes.

Cervell voladorAerial Physical AICaptarCàmera · radar · LiDAREntendreVision AI · localitzacióDecidirRuta · evitar · missióActuarMotors · control de volAprendreLes dades de vol milloren els models
  1. Captar — Càmera · radar · LiDAR
  2. Entendre — Vision AI · localització
  3. Decidir — Ruta · evitar · missió
  4. Actuar — Motors · control de vol
  5. Aprendre — Les dades de vol milloren els models
Captar → entendre → decidir → actuar → aprendre: la feina que un pilot fa dins del cap, repartida entre màquines.

Cinc capes: dels components als serveis

El mercat és una pila de cinc capes.

A baix de tot hi ha els sensors; després, els xips de càlcul, la IA de percepció i el programari d'autonomia. A dalt de tot hi ha la capa d'operacions i de sistema operatiu de l'espai aeri, que fa volar molts aparells alhora.

Les capes de baix són components, i competeixen en escala i en tecnologia profunda. Les de dalt són serveis, i competeixen en proximitat al client i en volum de dades.

Algunes empreses tenen totes les capes (DJI, Skydio); d'altres s'especialitzen a fons en una (NVIDIA, Echodyne). Quin camí guanya és el tema del capítol d'estratègia.

5 Operacions i SO de l'espai aeriMolts aparells alhora i segurs (UTM, operacions, dades)Airffic · Wing · DroneDeploy4 Autonomia i decisionsPlanificar rutes, evitar obstacles, acabar missionsSkydio · Shield AI · Auterion · PX43 IA de percepcióEntendre objectes, persones i posició a partir d'imatgesVision AI · SLAM · models fundacionals2 Xips de càlculIA a bord, ràpida i de poc consumNVIDIA · Qualcomm · Ambarella1 SensorsMesurar el món amb llum, ràdio i làserCàmera · radar · LiDAR · tèrmica
  1. 5 Operacions i SO de l'espai aeri
    Molts aparells alhora i segurs (UTM, operacions, dades)
    Airffic · Wing · DroneDeploy
  2. 4 Autonomia i decisions
    Planificar rutes, evitar obstacles, acabar missions
    Skydio · Shield AI · Auterion · PX4
  3. 3 IA de percepció
    Entendre objectes, persones i posició a partir d'imatges
    Vision AI · SLAM · models fundacionals
  4. 2 Xips de càlcul
    IA a bord, ràpida i de poc consum
    NVIDIA · Qualcomm · Ambarella
  5. 1 Sensors
    Mesurar el món amb llum, ràdio i làser
    Càmera · radar · LiDAR · tèrmica
Les capes de baix són components; les de dalt, serveis. Els diners i el control depenen de quines capes tens.

El cervell d'un dron no és el cervell del cel

El cervell d'un dron evita que aquell dron s'estavelli. El cervell del cel evita que molts drons xoquin entre ells: és el control del trànsit de l'aire.

Com més aparells hi ha, menys n'hi ha prou amb la intel·ligència d'un sol dron. Els cotxes autònoms també necessiten semàfors i normes de circulació.

Airffic en diu sistema operatiu de l'espai aeri, d'aquest cervell de tot el cel. Ajunta el que veu cada dron en un sol mapa compartit i alimenta el control de missions, l'anàlisi de vídeo i les rutes.

Dron 1capta · percepDron 2capta · percepDron 3capta · percepDron 4capta · percepSO de l'espai aeri (mapa compartit)evitar conflictes · prioritat · registres• Mission Control• Vision (anàlisi de vídeo)• Routing & Stock
  1. Cada dron capta i percep
  2. El SO de l'espai aeri ajunta un sol mapa del cel
  3. Mission Control, Vision i Routing & Stock el fan servir
El cervell d'un dron el protegeix a ell; un SO de l'espai aeri protegeix tothom. Es connecten, no competeixen.

Sir Airffic GoCom més intel·ligent és cada dron, més valor té coordinar tot el cel. Aquesta és la relació de causa i efecte més important d'aquest web.

On comença i on acaba el mercat

Parlem de la tecnologia que permet als drons percebre el món exterior (sensors, percepció, autonomia) i dels sistemes que, amb aquesta tecnologia, gestionen el cel amb seguretat.

Les hèlices, les bateries i les aplicacions per editar fotos queden fora. El contra-UAS (detectar i neutralitzar drons no desitjats) hi entra, perquè fa servir els mateixos sensors i la mateixa IA.

Hi entraNo hi entra
Càmeres, radar, LiDAR, tèrmiques i altres sensorsBateries, motors i hèlices en si
Visió artificial, Vision AI, SLAM, models fundacionalsAplicacions per editar fotos aèries
Programari d'autonomia i de detecció i evitació (DAA)Venda al detall i assegurances de drons
Xips d'IA a bord i mòduls de càlculServidors genèrics al núvol, a terra
Operacions, sistema operatiu de l'espai aeri (UTM), contra-UASEl control del trànsit aeri tripulat en si

Preguntes freqüents

Quina diferència hi ha entre el vol automàtic i el vol autònom d'un dron?

El vol automàtic segueix una ruta planificada abans. El vol autònom percep l'entorn durant el vol i decideix per si mateix: esquiva obstacles o canvia de ruta sobre la marxa.

Què és el SLAM?

Localització i mapatge simultanis: fer un mapa de l'entorn amb càmeres o LiDAR mentre calcules on ets dins d'aquest mapa. És clau on el GPS falla, com a l'interior d'edificis o sota els ponts.