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Aerial Physical AI Institute

Aerial Physical AI ndi mini? Tshifanyiso tshihulwane tsha vhuluvhi vhu fhufhaho

Tsha u thoma, wanani mmapa. Vhuluvhi vhu fhufhaho vhu na mishumo miṱanu na maleyara maṱanu.

Phindulo pfufhi: Aerial Physical AI i shumisa mutevhe u dovholowaho kha drone: i pfa nga sensa, i pfesesa nga AI, i dzhia tsheo nahone i ita, ndi hone i guda kha data. Makete wo khethekana nga maleyara maṱanu u bva kha zwipiḓa u ya kha tshumelo, nahone leyara ine na vha mune wayo ndi yone i sumbaho uri ni nga kunda hani.

Yo khwiniswa: · U vhala mimunithi ya 3Nḓila ye ra ṱoḓisisa ngayo →

Sir Airffic GoDzhenisani mmapa uyu ṱhohoni, ndi hone masiaṱari maṅwe oṱhe a tshi ḓo leluwa.

Mishumo miṱanu ya vhuluvhi vhu fhufhaho

Zwino mitshini i khou kovhekana mushumo une mufhufhisi a u ita ṱhohoni yawe.

U pfa: khamera, radar, LiDAR (sensa i kalaho vhulapfu nga leiza) na khamera dza mufhiso dzi shandukisa zwi re mupoto u vha zwivhalo.

U pfesesa: Vision AI i khethekanya mutaladzi wa muḓagasi na muthu, nahone SLAM (u fhaṱa mmapa u tshi khou wana hune wa vha hone khawo) i vhudza drone hune ya vha hone.

U dzhia tsheo: u khetha nḓila ya u tshimbila, zwine ya fanela u zwi tiza na nḓila ya u fhedza mushumo.

U ita: u lugisa motoro muṅwe na muṅwe nga vhuronwane uri bufho ḽi tshimbile nga he ha dzhiiwa tsheo.

U guda: u dovha u gudisa AI nga data ya u fhufha uri u fhufha hu tevhelaho hu vhe khwine. Dzikhamphani dzine dza monya mutevhe uyu nga u ṱavhanya ndi dzone dzi aluwaho dzi na maanḓa.

VhuluvhiAerial Physical AIPfaKhamera · radar · LiDARPfesesaVision AI · u ḓiwanaDzhia tsheoNḓila · tiza · mushumoItaDzimotoro · ndauloGudaData i khwinisa AI
  1. Pfa — Khamera · radar · LiDAR
  2. Pfesesa — Vision AI · u ḓiwana
  3. Dzhia tsheo — Nḓila · tiza · mushumo
  4. Ita — Dzimotoro · ndaulo
  5. Guda — Data i khwinisa AI
Pfa → pfesesa → dzhia tsheo → ita → guda: mushumo une mufhufhisi a u ita ṱhohoni, wo kovhekanywa kha mitshini.

Maleyara maṱanu: u bva kha zwipiḓa u ya kha tshumelo

Makete wo vhewa nga maleyara maṱanu, ḽiṅwe nṱha ha ḽiṅwe.

Sensa dzi fhasi, dzi tevhelwa nga chip dza khomphyutha, AI ya u pfesesa na software ya u ḓilaula. Nṱha-nṱha hu na leyara ya mashumele na airspace OS ine ya fhufhisa mabufho manzhi nga tshifhinga tshithihi.

Maleyara a fhasi ndi zwipiḓa, ngauralo a ṱaṱisana nga vhuhulu ha mveledziso na thekhinoloji yo dzikaho. Maleyara a nṱha ndi tshumelo, ngauralo a ṱaṱisana nga u vha tsini na vhareki na nga vhunzhi ha data.

Dziṅwe khamphani dzi vha na maleyara oṱhe (DJI, Skydio); dziṅwe dzi tsa nga vhudzivha kha leyara nthihi (NVIDIA, Echodyne). Uri ndi nḓila ifhio i kundaho ndi zwone zwine ndima ya Tshiṱirathedzhi ya amba nga hazwo.

5 Mashumele na airspace OSFhufhisa mabufho manzhi nga tsireledzo (UTM, mashumele, data)Airffic · Wing · DroneDeploy4 U ḓilaula na tsheoDzudzanya nḓila, tiza zwithithisi, fhedza mushumoSkydio · Shield AI · Auterion · PX43 AI ya u pfesesaPfesesa zwithu, vhathu na fhethu u bva kha zwifanyisoVision AI · SLAM · foundation models2 Chip dza khomphyuthaShumisa AI kha drone, nga u ṱavhanya, nga muḓagasi muṱukuNVIDIA · Qualcomm · Ambarella1 SensaKala ḽifhasi nga tshedza, radio na leizaKhamera · radar · LiDAR · mufhiso
  1. 5 Mashumele na airspace OS
    Fhufhisa mabufho manzhi nga tsireledzo (UTM, mashumele, data)
    Airffic · Wing · DroneDeploy
  2. 4 U ḓilaula na tsheo
    Dzudzanya nḓila, tiza zwithithisi, fhedza mushumo
    Skydio · Shield AI · Auterion · PX4
  3. 3 AI ya u pfesesa
    Pfesesa zwithu, vhathu na fhethu u bva kha zwifanyiso
    Vision AI · SLAM · foundation models
  4. 2 Chip dza khomphyutha
    Shumisa AI kha drone, nga u ṱavhanya, nga muḓagasi muṱuku
    NVIDIA · Qualcomm · Ambarella
  5. 1 Sensa
    Kala ḽifhasi nga tshedza, radio na leiza
    Khamera · radar · LiDAR · mufhiso
Maleyara a fhasi ndi zwipiḓa; a nṱha ndi tshumelo. Tshelede na maanḓa zwi bva kha maleyara ane na vha nao.

Vhuluvhi ha drone nthihi a si vhuluvhi ha ṱaḓulu

Vhuluvhi ha drone nthihi vhu thivhela drone iyo u wa. Vhuluvhi ha ṱaḓulu vhu thivhela dzi-drone nnzhi uri dzi si rwane — ndi ndaulo ya vhutshimbileli ha muyani.

Musi mabufho a tshi anda, vhuṱali ha drone nthihi a vhu tsha lingana. Na dzigoloi dzi ḓireilaho dzi kha ḓi ṱoḓa mavhone a bada na milayo ya bada.

Airffic i vhidza vhuluvhi uhu ha ṱaḓulu ḽoṱhe uri airspace OS. I ṱanganya zwine drone iṅwe na iṅwe ya zwi vhona kha mmapa muthihi u kovhekanywaho, nahone i ṋea Mission Control, ṱhoḓisiso ya vidio na nḓila dza u tshimbila (routing).

Drone 1pfa · pfesesaDrone 2pfa · pfesesaDrone 3pfa · pfesesaDrone 4pfa · pfesesaAirspace OS (mmapa wa ṱaḓulu)u tiza u rwana · ndeme · rekhodo• Mission Control• Vision (ṱhoḓisiso ya vidio)• Routing & Stock
  1. Drone iṅwe na iṅwe i a pfa na u pfesesa
  2. Airspace OS i ṱanganya mmapa muthihi wa ṱaḓulu
  3. Mission Control, Vision na Routing & Stock zwi u shumisa
Vhuluvhi ha drone nthihi vhu tsireledza yone fhedzi; airspace OS i tsireledza vhoṱhe. Zwi a ṱumana, a zwi ṱaṱisani.

Sir Airffic GoMusi drone iṅwe na iṅwe i tshi ṱalifha, u langa ṱaḓulu ḽoṱhe khathihi hu wana ndeme nnzhi. Uhu ndi vhushaka ha tshiitisi na mvelelo ha ndeme vhukuma kha saiti iyi.

Hune makete wa thoma na hune wa fhela hone

Ri amba nga thekhinoloji ine ya ita uri dzi-drone dzi pfe ḽifhasi ḽa nnḓa (sensa, u pfesesa, u ḓilaula) na sisiṱeme dzine dza i shumisa u langa ṱaḓulu nga tsireledzo.

Pherophela, dzibetheri na apps dza u lugisa zwifanyiso a zwi katelwi. Counter-UAS (u wana na u thivhela dzi-drone dzi sa ṱoḓei) i a katelwa, ngauri i shumisa sensa na AI zwi fanaho.

Zwi katelwahoZwi sa katelwi
Khamera, radar, LiDAR, khamera dza mufhiso na dziṅwe sensaDzibetheri, dzimotoro na pherophela dzone dzine
Computer vision, Vision AI, SLAM, foundation modelsApps dza u lugisa zwifanyiso zwa u bva nṱha
Software ya u ḓilaula na ya detect-and-avoid (DAA)U rengisa dzi-drone na inshuwarentsi
Chip dza AI na zwipiḓa zwa khomphyutha zwi re kha droneMaseva a cloud a zwoṱhe a re fhasi
Mashumele, airspace OS (UTM), counter-UASNdaulo ya mabufho a re na vhafhufhisi yone ine

Mbudziso dzi vhudziswaho kanzhi

Ndi phambano ifhio vhukati ha u fhufha hu ḓitshimbilaho na u fhufha nga u ḓilaula?

U fhufha hu ḓitshimbilaho (automated) hu tevhela nḓila yo dzudzanywaho kale. U fhufha nga u ḓilaula (autonomous) hu pfa zwi re mupoto musi drone i tshi fhufha nahone i dzhia tsheo i ṋe — i tshi tiza zwithithisi kana i tshi shandukisa nḓila henefho-henefho.

SLAM ndi mini?

Simultaneous Localization and Mapping: u fhaṱa mmapa wa zwi re mupoto nga khamera kana LiDAR u tshi khou wana uri u ngafhi kha mmapa uyo. I na ndeme vhukuma hune GPS ya sa shume hone, sa nga ngomu ha nnḓu kana fhasi ha buroho.