Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI
Съдържание ☰

Aerial Physical AI Institute

Какво е въздушен физически ИИ? Общата картина на летящия мозък

Първо вземи картата. Летящият мозък се състои от пет задачи и пет слоя.

Кратък отговор: Въздушният физически ИИ върти цикъл на борда: усеща със сензори, разбира с ИИ, решава и действа, после се учи от данните. Пазарът се дели на пет слоя — от компонентите до услугите, и кой слой притежаваш решава как печелиш.

Обновено: · 3 мин четенеКак проучихме →

Sir Airffic GoЗапомни тази карта и всяка следваща страница ще ти е по-лесна.

Петте задачи на летящия мозък

Машините вече поемат работата, която пилотът върши наум.

Усещане: камери, радар, LiDAR (сензор, който мери разстояние с лазер) и термокамери превръщат околността в числа.

Разбиране: Vision AI различава електропровод от човек, а SLAM (строене на карта, докато изчисляваш собственото си място в нея) казва на дрона къде е.

Решение: избор накъде да лети, какво да избегне и как да изпълни задачата.

Действие: прецизно регулиране на всеки мотор, за да се движи машината както е решено.

Учене: ИИ се преобучава с данните от полетите, за да е следващият полет по-добър. Най-силни растат фирмите, които въртят този цикъл най-бързо.

Летящ мозъкAerial Physical AIУсещанеКамера · радар · LiDARРазбиранеVision AI · локализацияРешениеПът · избягване · мисияДействиеМотори · управлениеУченеДанните подобряват моделите
  1. Усещане — Камера · радар · LiDAR
  2. Разбиране — Vision AI · локализация
  3. Решение — Път · избягване · мисия
  4. Действие — Мотори · управление
  5. Учене — Данните подобряват моделите
Усещане → разбиране → решение → действие → учене: работата, която пилотът върши наум, разпределена между машините.

Пет слоя: от компонентите до услугите

Пазарът е купчина от пет слоя.

Най-отдолу са сензорите, после изчислителните чипове, ИИ за възприятие и софтуерът за автономност. Най-отгоре е слоят за операции и ОС за въздушното пространство, който управлява много машини наведнъж.

Долните слоеве са компоненти, затова там се състезават с мащаб и дълбока технология. Горните слоеве са услуги, затова там се състезават с близост до клиента и обем данни.

Някои фирми държат всички слоеве (DJI, Skydio), други копаят дълбоко в един (NVIDIA, Echodyne). Кой подход печели, е темата на главата за стратегията.

5 Операции и ОС на небетоМного машини безопасно наведнъж (UTM, операции, данни)Airffic · Wing · DroneDeploy4 Автономност и решенияМаршрути, избягване на препятствия, мисииSkydio · Shield AI · Auterion · PX43 ИИ за възприятиеРазбира обекти, хора и позиция от образаVision AI · SLAM · базови модели2 Изчислителни чиповеИИ на борда, бързо и икономичноNVIDIA · Qualcomm · Ambarella1 СензориМерят света със светлина, радио и лазерКамера · радар · LiDAR · термо
  1. 5 Операции и ОС на небето
    Много машини безопасно наведнъж (UTM, операции, данни)
    Airffic · Wing · DroneDeploy
  2. 4 Автономност и решения
    Маршрути, избягване на препятствия, мисии
    Skydio · Shield AI · Auterion · PX4
  3. 3 ИИ за възприятие
    Разбира обекти, хора и позиция от образа
    Vision AI · SLAM · базови модели
  4. 2 Изчислителни чипове
    ИИ на борда, бързо и икономично
    NVIDIA · Qualcomm · Ambarella
  5. 1 Сензори
    Мерят света със светлина, радио и лазер
    Камера · радар · LiDAR · термо
Долните слоеве са компоненти, горните — услуги. Парите и контролът зависят от това кои слоеве притежаваш.

Мозъкът на един дрон не е мозъкът на небето

Мозъкът на един дрон пази само него от катастрофа. Мозъкът на небето пази много дронове да не се блъснат един в друг — това е регулиране на движението във въздуха.

Колкото повече са машините, толкова по-малко стига умът на един дрон. И самоуправляващите се коли имат нужда от светофари и правила за движение.

Airffic нарича този мозък за цялото небе ОС за въздушното пространство. Той слива видяното от всеки дрон в една обща карта и захранва управлението на мисии, видеоанализа и маршрутите.

Дрон 1усеща · възприемаДрон 2усеща · възприемаДрон 3усеща · възприемаДрон 4усеща · възприемаОС за въздушното пространство (обща карта)разминаване · приоритет · записи• Mission Control• Vision (видеоанализ)• Routing & Stock
  1. Всеки дрон усеща и възприема
  2. ОС за въздушното пространство слива обща карта на небето
  3. Mission Control, Vision и Routing & Stock я използват
Мозъкът на един дрон пази себе си; ОС за въздушното пространство пази всички. Те се свързват, а не се конкурират.

Sir Airffic GoКолкото по-умен става всеки дрон, толкова по-ценна става координацията на цялото небе. Това е най-важната връзка „причина–следствие“ в този сайт.

Къде започва и къде свършва пазарът

Тук разглеждаме технологиите, с които дроните възприемат външния свят (сензори, възприятие, автономност), и системите, с които небето се управлява безопасно чрез тях.

Перките, батериите и приложенията за обработка на снимки са извън обхвата. Противодействието на дронове (counter-UAS — откриване и справяне с нежелани дронове) е вътре, защото ползва същите сензори и ИИ.

В обхватаИзвън обхвата
Камери, радар, LiDAR, термокамери и други сензориСамите батерии, мотори и перки
Компютърно зрение, Vision AI, SLAM, базови моделиПриложения за обработка на въздушни снимки
Софтуер за автономност и „откривай и избягвай“ (DAA)Търговия с дронове и застраховки
ИИ чипове и изчислителни модули на бордаОбикновени облачни сървъри на земята
Операции, ОС за въздушното пространство (UTM), counter-UASСамото управление на пилотирани самолети

Често задавани въпроси

Каква е разликата между автоматизиран и автономен полет на дрон?

Автоматизираният полет следва предварително зададен маршрут. Автономният полет възприема околността по време на полета и решава сам — заобикаля препятствия или сменя маршрута на място.

Какво е SLAM?

Едновременна локализация и картографиране: дронът строи карта на околността с камери или LiDAR и в същото време изчислява къде е в нея. Най-важно е там, където GPS не работи — на закрито или под мостове.