Sir Airffic GoЗапомни тази карта и всяка следваща страница ще ти е по-лесна.
Петте задачи на летящия мозък
Машините вече поемат работата, която пилотът върши наум.
Усещане: камери, радар, LiDAR (сензор, който мери разстояние с лазер) и термокамери превръщат околността в числа.
Разбиране: Vision AI различава електропровод от човек, а SLAM (строене на карта, докато изчисляваш собственото си място в нея) казва на дрона къде е.
Решение: избор накъде да лети, какво да избегне и как да изпълни задачата.
Действие: прецизно регулиране на всеки мотор, за да се движи машината както е решено.
Учене: ИИ се преобучава с данните от полетите, за да е следващият полет по-добър. Най-силни растат фирмите, които въртят този цикъл най-бързо.
- Усещане — Камера · радар · LiDAR
- Разбиране — Vision AI · локализация
- Решение — Път · избягване · мисия
- Действие — Мотори · управление
- Учене — Данните подобряват моделите
Пет слоя: от компонентите до услугите
Пазарът е купчина от пет слоя.
Най-отдолу са сензорите, после изчислителните чипове, ИИ за възприятие и софтуерът за автономност. Най-отгоре е слоят за операции и ОС за въздушното пространство, който управлява много машини наведнъж.
Долните слоеве са компоненти, затова там се състезават с мащаб и дълбока технология. Горните слоеве са услуги, затова там се състезават с близост до клиента и обем данни.
Някои фирми държат всички слоеве (DJI, Skydio), други копаят дълбоко в един (NVIDIA, Echodyne). Кой подход печели, е темата на главата за стратегията.
- 5 Операции и ОС на небето
Много машини безопасно наведнъж (UTM, операции, данни)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Автономност и решения
Маршрути, избягване на препятствия, мисии
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 ИИ за възприятие
Разбира обекти, хора и позиция от образа
Vision AI · SLAM · базови модели - 2 Изчислителни чипове
ИИ на борда, бързо и икономично
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Сензори
Мерят света със светлина, радио и лазер
Камера · радар · LiDAR · термо
Мозъкът на един дрон не е мозъкът на небето
Мозъкът на един дрон пази само него от катастрофа. Мозъкът на небето пази много дронове да не се блъснат един в друг — това е регулиране на движението във въздуха.
Колкото повече са машините, толкова по-малко стига умът на един дрон. И самоуправляващите се коли имат нужда от светофари и правила за движение.
Airffic нарича този мозък за цялото небе ОС за въздушното пространство. Той слива видяното от всеки дрон в една обща карта и захранва управлението на мисии, видеоанализа и маршрутите.
- Всеки дрон усеща и възприема
- ОС за въздушното пространство слива обща карта на небето
- Mission Control, Vision и Routing & Stock я използват
Sir Airffic GoКолкото по-умен става всеки дрон, толкова по-ценна става координацията на цялото небе. Това е най-важната връзка „причина–следствие“ в този сайт.
Къде започва и къде свършва пазарът
Тук разглеждаме технологиите, с които дроните възприемат външния свят (сензори, възприятие, автономност), и системите, с които небето се управлява безопасно чрез тях.
Перките, батериите и приложенията за обработка на снимки са извън обхвата. Противодействието на дронове (counter-UAS — откриване и справяне с нежелани дронове) е вътре, защото ползва същите сензори и ИИ.
| В обхвата | Извън обхвата |
|---|---|
| Камери, радар, LiDAR, термокамери и други сензори | Самите батерии, мотори и перки |
| Компютърно зрение, Vision AI, SLAM, базови модели | Приложения за обработка на въздушни снимки |
| Софтуер за автономност и „откривай и избягвай“ (DAA) | Търговия с дронове и застраховки |
| ИИ чипове и изчислителни модули на борда | Обикновени облачни сървъри на земята |
| Операции, ОС за въздушното пространство (UTM), counter-UAS | Самото управление на пилотирани самолети |
Често задавани въпроси
Каква е разликата между автоматизиран и автономен полет на дрон?
Автоматизираният полет следва предварително зададен маршрут. Автономният полет възприема околността по време на полета и решава сам — заобикаля препятствия или сменя маршрута на място.
Какво е SLAM?
Едновременна локализация и картографиране: дронът строи карта на околността с камери или LiDAR и в същото време изчислява къде е в нея. Най-важно е там, където GPS не работи — на закрито или под мостове.