Sir Airffic GoKad ti ova karta sjedne u glavu, sve ostale stranice postaju lakše.
Pet zadataka letećeg mozga
Strojevi danas dijele posao koji ljudski pilot obavlja u glavi.
Osjetiti: kamere, radar, LiDAR (senzor koji laserom mjeri udaljenost) i termalne kamere pretvaraju okolinu u brojeve.
Razumjeti: Vision AI razlikuje dalekovod od čovjeka, a SLAM (izrada karte uz istodobno određivanje vlastitog položaja na njoj) dronu govori gdje se nalazi.
Odlučiti: izabrati kamo ići, što izbjeći i kako izvršiti zadatak.
Djelovati: precizno podesiti svaki motor kako bi se letjelica kretala onako kako je odlučeno.
Učiti: ponovno istrenirati AI na podacima s letova kako bi sljedeći let bio bolji. Najjače rastu tvrtke koje ovu petlju vrte najbrže.
- Osjetiti — Kamera · radar · LiDAR
- Razumjeti — Vision AI · položaj
- Odlučiti — Put · izbjegavanje · zadatak
- Djelovati — Motori · upravljanje letom
- Učiti — Podaci s letova poboljšavaju AI
Pet slojeva: od dijelova do usluga
Tržište je hrpa od pet slojeva.
Na dnu su senzori, zatim računalni čipovi, AI za percepciju i softver za autonomiju. Na vrhu je sloj upravljanja letovima i OS-a zračnog prostora koji istodobno upravlja mnogim letjelicama.
Donji slojevi su dijelovi pa se natječu veličinom proizvodnje i dubokom tehnologijom. Gornji slojevi su usluge pa se natječu blizinom kupcima i količinom podataka.
Neke tvrtke posjeduju sve slojeve (DJI, Skydio), a druge kopaju duboko u jednom (NVIDIA, Echodyne). Koji pristup pobjeđuje, tema je poglavlja o strategiji.
- 5 Letovi i OS zračnog prostora
Mnogo letjelica sigurno odjednom (UTM, letovi, podaci)
Airffic · Wing · DroneDeploy - 4 Autonomija i odluke
Planira put, izbjegava prepreke, dovršava zadatke
Skydio · Shield AI · Auterion · PX4 - 3 AI za percepciju
Iz slike razumije predmete, ljude i položaj
Vision AI · SLAM · temeljni modeli - 2 Računalni čipovi
AI na letjelici, brzo i štedljivo
NVIDIA · Qualcomm · Ambarella - 1 Senzori
Mjere svijet svjetlom, radiom i laserom
Kamera · radar · LiDAR · termalna
Mozak jednog drona nije mozak neba
Mozak jednog drona čuva taj dron od pada. Mozak neba čuva mnoge dronove od međusobnih sudara — to je kontrola prometa u zraku.
Što je letjelica više, to je inteligencija jednog drona manje dovoljna. I samovozeći automobili i dalje trebaju semafore i prometna pravila.
Airffic taj mozak cijelog neba zove OS zračnog prostora. On spaja ono što vidi svaki dron u jednu zajedničku kartu i hrani upravljanje misijama, analizu videa i planiranje ruta.
- Svaki dron osjeća i opaža
- OS zračnog prostora spaja jednu zajedničku kartu neba
- Koriste je Mission Control, Vision i Routing & Stock
Sir Airffic GoŠto je svaki dron pametniji, to usklađivanje cijelog neba vrijedi više. To je najvažniji odnos uzroka i posljedice na ovoj stranici.
Gdje tržište počinje i gdje završava
Obuhvaćamo tehnologiju koja dronovima omogućuje da opažaju vanjski svijet (senzori, percepcija, autonomija) i sustave koji pomoću nje sigurno upravljaju nebom.
Propeleri, baterije i aplikacije za uređivanje fotografija nisu uključeni. Protudronska zaštita (C-UAS: otkrivanje i zaustavljanje neželjenih dronova) jest uključena jer koristi iste senzore i AI.
| Uključeno | Nije uključeno |
|---|---|
| Kamere, radar, LiDAR, termalni i drugi senzori | Same baterije, motori i propeleri |
| Računalni vid, Vision AI, SLAM, temeljni modeli | Aplikacije za uređivanje snimaka iz zraka |
| Softver za autonomiju i izbjegavanje sudara (DAA) | Maloprodaja dronova i osiguranje |
| AI čipovi i računalni moduli na letjelici | Obični poslužitelji u oblaku na zemlji |
| Upravljanje letovima, OS zračnog prostora (UTM), C-UAS | Sama kontrola zračnog prometa s posadom |
Česta pitanja
Koja je razlika između automatiziranog i autonomnog leta drona?
Automatizirani let prati unaprijed zadanu rutu. Autonomni let tijekom leta opaža okolinu i sam odlučuje — zaobilazi prepreke ili odmah mijenja rutu.
Što je SLAM?
Simultaneous Localization and Mapping (istodobna lokalizacija i izrada karte): izrada karte okoline pomoću kamera ili LiDAR-a uz istodobno određivanje vlastitog položaja na toj karti. Najvažniji je ondje gdje GPS ne radi, primjerice u zatvorenom ili ispod mostova.