Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI
பொருளடக்கம் ☰

Aerial Physical AI Institute

Aerial Physical AI என்றால் என்ன? பறக்கும் மூளையின் பெரிய படம்

முதலில் வரைபடத்தைக் கையில் எடுங்கள். பறக்கும் மூளை ஐந்து வேலைகளாலும் ஐந்து அடுக்குகளாலும் ஆனது.

சுருக்கமான பதில்: Aerial Physical AI விமானத்திலேயே ஒரு சுழற்சியை ஓட்டுகிறது: சென்சார்களால் உணர்கிறது, AI மூலம் புரிந்துகொள்கிறது, முடிவெடுத்துச் செயல்படுகிறது, பிறகு தரவிலிருந்து கற்றுக்கொள்கிறது. சந்தை பாகங்கள் முதல் சேவைகள் வரை ஐந்து அடுக்குகளாகப் பிரிகிறது; எந்த அடுக்கை நீங்கள் கைப்பற்றுகிறீர்கள் என்பதே எப்படி வெல்வீர்கள் என்பதைத் தீர்மானிக்கிறது.

புதுப்பிக்கப்பட்டது: · 3 நிமிட வாசிப்புநாங்கள் எப்படி ஆய்வு செய்தோம் →

Sir Airffic Goஇந்த வரைபடம் மனதில் பதிந்தால், மற்ற எல்லாப் பக்கங்களும் எளிதாகிவிடும்.

பறக்கும் மூளையின் ஐந்து வேலைகள்

ஒரு விமானி தன் மனதுக்குள் செய்யும் வேலையை இப்போது இயந்திரங்கள் பகிர்ந்துகொள்கின்றன.

உணர்தல்: கேமராக்கள், ரேடார், LiDAR (லேசர் மூலம் தூரத்தை அளக்கும் சென்சார்), வெப்பக் கேமராக்கள் சுற்றுப்புறத்தை எண்களாக மாற்றுகின்றன.

புரிதல்: Vision AI மின்கம்பியையும் மனிதரையும் வேறுபடுத்துகிறது. SLAM (வரைபடம் வரைந்துகொண்டே அதில் தன் இடத்தைக் கண்டறிதல்) ட்ரோன் எங்கே இருக்கிறது என்று சொல்கிறது.

முடிவெடுத்தல்: எந்தப் பக்கம் போவது, எதைத் தவிர்ப்பது, பணியை எப்படி முடிப்பது என்று தேர்வு செய்கிறது.

செயல்படுதல்: முடிவுப்படி விமானம் நகர, ஒவ்வொரு மோட்டாரையும் துல்லியமாகச் சரிசெய்கிறது.

கற்றல்: அடுத்த பறப்பு இன்னும் சிறப்பாக இருக்க, பறப்புத் தரவைக் கொண்டு AI-க்கு மீண்டும் பயிற்சி தருகிறது. இந்தச் சுழற்சியை வேகமாகச் சுற்றும் நிறுவனங்களே வலிமையாக வளர்கின்றன.

பறக்கும் மூளைAerial Physical AIஉணர்கேமரா · ரேடார் · LiDARபுரிந்துகொள்Vision AI · இருப்பிடம்முடிவெடுபாதை · தவிர் · பணிசெயல்படுமோட்டார் · பறப்புகற்றுக்கொள்பறப்புத் தரவால் மேம்பாடு
  1. உணர் — கேமரா · ரேடார் · LiDAR
  2. புரிந்துகொள் — Vision AI · இருப்பிடம்
  3. முடிவெடு — பாதை · தவிர் · பணி
  4. செயல்படு — மோட்டார் · பறப்பு
  5. கற்றுக்கொள் — பறப்புத் தரவால் மேம்பாடு
உணர் → புரிந்துகொள் → முடிவெடு → செயல்படு → கற்றுக்கொள்: விமானி மனதுக்குள் செய்யும் வேலை, இயந்திரங்களிடையே பகிரப்படுகிறது.

ஐந்து அடுக்குகள்: பாகங்கள் முதல் சேவைகள் வரை

சந்தை ஐந்து அடுக்குகளின் அடுக்கு.

அடியில் சென்சார்கள், அதன் மேல் கணினி சிப்கள், உணர்தல் AI, தானியங்கி மென்பொருள். உச்சியில் பல விமானங்களை ஒரே நேரத்தில் பறக்கவிடும் இயக்கம் மற்றும் வான்வெளி OS அடுக்கு.

கீழ் அடுக்குகள் பாகங்கள்; அதனால் அளவிலும் ஆழமான தொழில்நுட்பத்திலும் போட்டியிடுகின்றன. மேல் அடுக்குகள் சேவைகள்; அதனால் வாடிக்கையாளருக்கு அருகில் இருப்பதிலும் தரவின் அளவிலும் போட்டியிடுகின்றன.

சில நிறுவனங்கள் எல்லா அடுக்குகளையும் தாமே வைத்திருக்கின்றன (DJI, Skydio); மற்றவை ஒரே அடுக்கில் ஆழமாகத் தோண்டுகின்றன (NVIDIA, Echodyne). எந்த வழி வெல்லும் என்பதை உத்தி அத்தியாயம் பேசுகிறது.

5 இயக்கம் & வான்வெளி OSபல விமானங்களை ஒரே நேரத்தில் பாதுகாப்பாகப் பறக்கவிடு (UTM, இயக்கம், தரவு)Airffic · Wing · DroneDeploy4 தானியங்கி & முடிவுபாதை வகு, தடை தவிர், பணியை முடிSkydio · Shield AI · Auterion · PX43 உணர்தல் AIபடங்களிலிருந்து பொருள், ஆள், இடம் அறிVision AI · SLAM · அடித்தள மாதிரி2 கணினி சிப்விமானத்திலேயே AI-ஐ வேகமாக, குறைந்த மின்சாரத்தில் இயக்குNVIDIA · Qualcomm · Ambarella1 சென்சார்கள்ஒளி, ரேடியோ, லேசர் மூலம் உலகை அளவிடுகேமரா · ரேடார் · LiDAR · வெப்பம்
  1. 5 இயக்கம் & வான்வெளி OS
    பல விமானங்களை ஒரே நேரத்தில் பாதுகாப்பாகப் பறக்கவிடு (UTM, இயக்கம், தரவு)
    Airffic · Wing · DroneDeploy
  2. 4 தானியங்கி & முடிவு
    பாதை வகு, தடை தவிர், பணியை முடி
    Skydio · Shield AI · Auterion · PX4
  3. 3 உணர்தல் AI
    படங்களிலிருந்து பொருள், ஆள், இடம் அறி
    Vision AI · SLAM · அடித்தள மாதிரி
  4. 2 கணினி சிப்
    விமானத்திலேயே AI-ஐ வேகமாக, குறைந்த மின்சாரத்தில் இயக்கு
    NVIDIA · Qualcomm · Ambarella
  5. 1 சென்சார்கள்
    ஒளி, ரேடியோ, லேசர் மூலம் உலகை அளவிடு
    கேமரா · ரேடார் · LiDAR · வெப்பம்
கீழ் அடுக்குகள் பாகங்கள்; மேல் அடுக்குகள் சேவைகள். பணமும் கட்டுப்பாடும் எந்த அடுக்குகளை நீங்கள் வைத்திருக்கிறீர்கள் என்பதைப் பொறுத்தது.

ஒரு ட்ரோனின் மூளை, வானத்தின் மூளை அல்ல

ஒரு ட்ரோனின் மூளை அந்த ட்ரோன் விழாமல் காக்கிறது. வானத்தின் மூளை பல ட்ரோன்கள் ஒன்றோடொன்று மோதாமல் காக்கிறது — வானுக்கான போக்குவரத்துக் கட்டுப்பாடு.

விமானங்கள் கூடக் கூட, ஒரு ட்ரோனின் புத்திசாலித்தனம் மட்டும் போதாது. தானியங்கிக் கார்களுக்கும் இன்னும் சிக்னல் விளக்குகளும் சாலை விதிகளும் தேவை.

Airffic இந்த முழு வானுக்கான மூளையை வான்வெளி OS என்று அழைக்கிறது. ஒவ்வொரு ட்ரோனும் பார்ப்பதை ஒரே பொது வரைபடமாக இணைத்து, Mission Control, வீடியோ பகுப்பாய்வு, பாதை வகுத்தல் ஆகியவற்றுக்குத் தருகிறது.

ட்ரோன் 1உணர் · அறிட்ரோன் 2உணர் · அறிட்ரோன் 3உணர் · அறிட்ரோன் 4உணர் · அறிவான்வெளி OS (பொது வான் வரைபடம்)மோதல் தவிர்ப்பு · முன்னுரிமை · பதிவு• Mission Control• Vision (வீடியோ பகுப்பாய்வு)• Routing & Stock
  1. ஒவ்வொரு ட்ரோனும் உணர்ந்து அறிகிறது
  2. வான்வெளி OS ஒரே பொது வான் வரைபடமாக இணைக்கிறது
  3. Mission Control, Vision, Routing & Stock அதைப் பயன்படுத்துகின்றன
ஒரு ட்ரோனின் மூளை தன்னைக் காக்கிறது; வான்வெளி OS அனைவரையும் காக்கிறது. இவை போட்டியிடுவதில்லை, இணைகின்றன.

Sir Airffic Goஒவ்வொரு ட்ரோனும் புத்திசாலியாக ஆக ஆக, முழு வானின் ஒருங்கிணைப்புக்கு மதிப்பு கூடுகிறது. இந்தத் தளத்தின் மிக முக்கியமான காரண–விளைவு இதுதான்.

சந்தை எங்கே தொடங்கி எங்கே முடிகிறது

ட்ரோன்கள் வெளி உலகை உணர உதவும் தொழில்நுட்பத்தையும் (சென்சார்கள், உணர்தல், தானியங்கி), அதைக் கொண்டு வானைப் பாதுகாப்பாக இயக்கும் அமைப்புகளையும் நாங்கள் பேசுகிறோம்.

புரொப்பெல்லர்கள், பேட்டரிகள், புகைப்படத் திருத்த ஆப்கள் இதில் இல்லை. எதிர்-ட்ரோன் (C-UAS: தேவையற்ற ட்ரோன்களைக் கண்டறிந்து கையாளுதல்) இதில் உண்டு, ஏனெனில் அதே சென்சார்களையும் AI-யையும் பயன்படுத்துகிறது.

உள்ளடங்குவதுஉள்ளடங்காதது
கேமரா, ரேடார், LiDAR, வெப்பம் உள்ளிட்ட சென்சார்கள்பேட்டரி, மோட்டார், புரொப்பெல்லர் தாமே
கணினிப் பார்வை, Vision AI, SLAM, அடித்தள மாதிரிகள்வான்வழிப் படங்களுக்கான புகைப்படத் திருத்த ஆப்கள்
தானியங்கி மற்றும் கண்டறிந்து விலகும் (DAA) மென்பொருள்ட்ரோன் சில்லறை விற்பனை, காப்பீடு
விமானத்தில் உள்ள AI சிப்கள், கணினி தொகுதிகள்தரையில் உள்ள பொதுவான கிளவுட் சர்வர்கள்
இயக்கம், வான்வெளி OS (UTM), எதிர்-ட்ரோன்ஆள் ஓட்டும் விமானங்களுக்கான வான் போக்குவரத்துக் கட்டுப்பாடு

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

தானியக்கப் பறப்புக்கும் தன்னாட்சிப் பறப்புக்கும் என்ன வித்தியாசம்?

தானியக்கப் பறப்பு (automated) முன்பே வகுத்த பாதையைப் பின்பற்றுகிறது. தன்னாட்சிப் பறப்பு (autonomous) பறக்கும்போதே சுற்றுப்புறத்தை உணர்ந்து தானே முடிவெடுக்கிறது — தடைகளைத் தவிர்க்கிறது அல்லது அந்த இடத்திலேயே பாதையை மாற்றுகிறது.

SLAM என்றால் என்ன?

Simultaneous Localization and Mapping: கேமரா அல்லது LiDAR மூலம் சுற்றுப்புறத்தின் வரைபடத்தை உருவாக்கிக்கொண்டே, அந்த வரைபடத்தில் நீங்கள் எங்கே இருக்கிறீர்கள் என்று கண்டறிவது. கட்டடத்துக்குள், பாலத்தின் அடியில் போன்ற GPS வேலை செய்யாத இடங்களில் இது மிக முக்கியம்.