Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI
དཀར་ཆག ☰

Aerial Physical AI Institute

Aerial Physical AI ག་ཅི་སྨོ? འཕུར་བའི་ཀླད་པའི་མཐོང་སྣང་ཧྲིལ་བུམ

ཐོག་མར་ ས་ཁྲ་ལེན། འཕུར་བའི་ཀླད་པ་འདི་ ལཱ་ལྔ་དང་ རིམ་པ་ལྔ་ལས་བཟོ་ཡོདཔ་ཨིན།

ལན་ཐུང་ཀུ: Aerial Physical AI གིས་ འཕུར་ཆས་ནང་ལུ་ འཁོར་ལོ་ཅིག་བསྐོར་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། སེན་སར་གྱིས་ ཚོར། AI གིས་ ཧ་གོ། ཐག་བཅད་དེ་ལཱ་འབད། དེ་ལས་ གནས་སྡུད་ལས་ ལྷབ། ཚོང་ཁྲོམ་འདི་ ཅ་ཆས་ལས་ ཞབས་ཏོག་ཚུན་ རིམ་པ་ལྔ་ལུ་ཆ་བགོཝ་ཨིན། རིམ་པ་ག་ཅི་ དབང་ལུ་ཡོད་ག་གིས་ ག་དེ་སྦེ་རྒྱལ་ག་ ཐག་བཅདཔ་ཨིན།

དུས་མཐུན་བཟོ་ཡི: · སྐར་མ་ 6 ནང་ལྷགང་བཅས་ཀྱིས་ ག་དེ་སྦེ་ཞིབ་འཚོལ་འབད་ཡི་ག →

Sir Airffic Goས་ཁྲ་འདི་ མགུ་ཏོ་ནང་བཙུགས་པ་ཅིན་ ཤོག་ལེབ་གཞན་ག་ར་ ལཱ་སླ་འོང་།

འཕུར་བའི་ཀླད་པའི་ལཱ་ལྔ

གནམ་གྲུ་གཏང་མི་གིས་ མགུ་ཏོ་ནང་འབད་མི་ལཱ་ཚུ་ ད་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གིས་ བགོ་བཤའ་རྐྱབ་དེ་འབདཝ་ཨིན།

ཚོར: ཀེ་མ་ར་དང་ རེ་ཌར་ LiDAR (ལེ་ཟར་གྱིས་ བར་ཐག་ཚད་འཇལ་མི་སེན་སར་) དྲོད་ཚད་ཀེ་མ་ར་ཚུ་གིས་ མཐའ་འཁོར་འདི་ ཨང་གྲངས་ལུ་བསྒྱུརཝ་ཨིན།

ཧ་གོ: Vision AI གིས་ གློག་ཐག་དང་མི་ ཁྱད་པར་ཕྱེཝ་ཨིན། SLAM (ས་ཁྲ་བཟོ་བཞིན་ན་ ས་ཁྲ་ནང་ རང་ག་ཏེ་ཡོད་ག་ ཚོལ་ནི་) གིས་ ཌྲོན་ལུ་ ག་ཏེ་ཡོད་ག་ སླབ་བྱིནམ་ཨིན།

ཐག་བཅད: ག་ཏེ་འགྱོ་ནི་ཨིན་ན་ ག་ཅི་ལས་གཡོལ་ནི་ཨིན་ན་ ལཱ་ག་དེ་སྦེ་མཇུག་བསྡུ་ནི་ཨིན་ན་ གདམ་ཁ་རྐྱབ་ནི།

ལཱ་འབད: འཕུར་ཆས་འདི་ ཐག་བཅད་དོ་བཟུམ་སྦེ་འགྱོ་ནིའི་དོན་ལུ་ མོ་ཊར་རེ་རེ་ ཞིབ་ཞིབ་སྦེ་བསྒྲིག་ནི།

ལྷབ: འཕུར་ཐེངས་ཤུལ་མ་ ལེགས་ཤོམ་འོང་ནིའི་དོན་ལུ་ འཕུར་བའི་གནས་སྡུད་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ AI ལུ་ ལོག་སྟེ་ལྷབ་བྱིན་ནི། འཁོར་ལོ་འདི་ མགྱོགས་ཤོས་སྦེ་བསྐོར་མི་ཚོང་སྡེ་ཚུ་ སྟོབས་ཤུགས་ཅན་ལུ་འགྱུརཝ་ཨིན།

འཕུར་བའི་ ཀླད་པAerial Physical AIཚོརཀེ་མ་ར · རེ་ཌར · LiDARཧ་གོVision AI · ས་གནས་ཚོལཐག་བཅདལམ · གཡོལ · ལཱལཱ་འབདམོ་ཊར · འཕུར་ཚད་འཛིནལྷབའཕུར་བའི་གནས་སྡུད་ལས་ ལེགས་ཤོམ
  1. ཚོར — ཀེ་མ་ར · རེ་ཌར · LiDAR
  2. ཧ་གོ — Vision AI · ས་གནས་ཚོལ
  3. ཐག་བཅད — ལམ · གཡོལ · ལཱ
  4. ལཱ་འབད — མོ་ཊར · འཕུར་ཚད་འཛིན
  5. ལྷབ — འཕུར་བའི་གནས་སྡུད་ལས་ ལེགས་ཤོམ
ཚོར → ཧ་གོ → ཐག་བཅད → ལཱ་འབད → ལྷབ: གཏང་མི་གིས་ མགུ་ཏོ་ནང་འབད་མི་ལཱ་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ནང་ བགོ་ཡོད།

རིམ་པ་ལྔ: ཅ་ཆས་ལས་ ཞབས་ཏོག་ཚུན

ཚོང་ཁྲོམ་འདི་ རིམ་པ་ལྔ་ བརྩེགས་ཡོད་མི་ཅིག་ཨིན།

འོག་ཤོས་ལུ་ སེན་སར་ཡོདཔ་ཨིན། དེ་གི་གུ་ལུ་ རྩིས་སྟོན་ཅིཔ་དང་ ཧ་གོ་བའི་ AI རང་འགུལ་སོཕཊ་ཝེར་ཡོདཔ་ཨིན། ཡར་ཤོས་ལུ་ འཕུར་ཆས་ལེ་ཤ་ཚར་ཅིག་ཁར་ཕུར་བཅུག་མི་ བཀོལ་སྤྱོད་དང་ གནམ་ཁམས་ OS གི་རིམ་པ་ཡོདཔ་ཨིན།

འོག་གི་རིམ་པ་ཚུ་ ཅ་ཆས་ཨིནམ་ལས་ ཚད་སྦོམ་དང་ འཕྲུལ་རིག་གཏིང་ཟབ་ཐོག་ལས་འགྲན་ཨིན། ཡར་གྱི་རིམ་པ་ཚུ་ ཞབས་ཏོག་ཨིནམ་ལས་ ཉོ་མི་དང་ག་དེམ་ཅིག་ཉེ་ག་དང་ གནས་སྡུད་ག་དེམ་ཅིག་ཡོད་ག་ཐོག་ལས་འགྲན་ཨིན།

ཚོང་སྡེ་ལ་ལོ་ཅིག་གིས་ རིམ་པ་ག་ར་ དབང་ལུ་བཙུགསཔ་ཨིན (DJI, Skydio)། ལ་ལོ་ཅིག་གིས་ རིམ་པ་གཅིག་ནང་ གཏིང་ཟབ་སྦེ་རྐོཝ་ཨིན (NVIDIA, Echodyne)། ཐབས་ལམ་ག་ཅི་རྒྱལ་ནི་ཨིན་ན་ ཐབས་བྱུས་ཀྱི་ལེའུ་ནང་ བཤད་ཡོདཔ་ཨིན།

5 བཀོལ་སྤྱོད་དང་ གནམ་ཁམས་ OSའཕུར་ཆས་ལེ་ཤ་ ཚར་ཅིག་ཁར་ ཉེན་མེད་འཕུར (UTM, བཀོལ་སྤྱོད, གནས་སྡུད)Airffic · Wing · DroneDeploy4 རང་འགུལ་དང་ ཐག་བཅདལམ་འཆར་ ཐོགས་རྐྱེན་གཡོལ་ ལཱ་མཇུག་བསྡུSkydio · Shield AI · Auterion · PX43 ཧ་གོ་བའི་ AIཔར་ལས་ དངོས་པོ་ མི་ ས་གནས་ ཧ་གོVision AI · SLAM · foundation model2 རྩིས་སྟོན་ཅིཔའཕུར་ཆས་ནང་ AI མགྱོགས་དང་ གློག་ཉུངNVIDIA · Qualcomm · Ambarella1 སེན་སརའོད་ རླུང་འཕྲིན་ ལེ་ཟར་གྱིས་ འཛམ་གླིང་ཚད་འཇལཀེ་མ་ར · རེ་ཌར · LiDAR · དྲོད་ཚད
  1. 5 བཀོལ་སྤྱོད་དང་ གནམ་ཁམས་ OS
    འཕུར་ཆས་ལེ་ཤ་ ཚར་ཅིག་ཁར་ ཉེན་མེད་འཕུར (UTM, བཀོལ་སྤྱོད, གནས་སྡུད)
    Airffic · Wing · DroneDeploy
  2. 4 རང་འགུལ་དང་ ཐག་བཅད
    ལམ་འཆར་ ཐོགས་རྐྱེན་གཡོལ་ ལཱ་མཇུག་བསྡུ
    Skydio · Shield AI · Auterion · PX4
  3. 3 ཧ་གོ་བའི་ AI
    པར་ལས་ དངོས་པོ་ མི་ ས་གནས་ ཧ་གོ
    Vision AI · SLAM · foundation model
  4. 2 རྩིས་སྟོན་ཅིཔ
    འཕུར་ཆས་ནང་ AI མགྱོགས་དང་ གློག་ཉུང
    NVIDIA · Qualcomm · Ambarella
  5. 1 སེན་སར
    འོད་ རླུང་འཕྲིན་ ལེ་ཟར་གྱིས་ འཛམ་གླིང་ཚད་འཇལ
    ཀེ་མ་ར · རེ་ཌར · LiDAR · དྲོད་ཚད
འོག་གི་རིམ་པ་ ཅ་ཆས་ཨིན། ཡར་གྱི་རིམ་པ་ ཞབས་ཏོག་ཨིན། ཏི་རུ་དང་ དབང་ཚད་འདི་ རིམ་པ་ག་ཅི་ དབང་ལུ་ཡོད་ག་ལུ་ བརྟེནམ་ཨིན།

ཌྲོན་གཅིག་གི་ཀླད་པ་དང་ གནམ་གྱི་ཀླད་པ་ གཅིག་མེན

ཌྲོན་གཅིག་གི་ཀླད་པ་གིས་ ཌྲོན་དེ་ རྐྱངམ་གཅིག་ ཐུག་ནི་ལས་བཀག་ཨིན། གནམ་གྱི་ཀླད་པ་གིས་ ཌྲོན་ལེ་ཤ་ ཕན་ཚུན་ཐུག་ནི་ལས་བཀགཔ་ཨིན། འདི་ གནམ་ཁར་གྱི་འགྲུལ་འཁོར་ཚད་འཛིན་ཨིན།

འཕུར་ཆས་ ག་དེམ་ཅིག་མང་ཡར་སོང་རུང་ ཌྲོན་གཅིག་གི་རིག་པ་ རྐྱངམ་གཅིག་གིས་ མི་ལང་། རང་འགུལ་སྣུམ་འཁོར་ཚུ་ལུ་ཡང་ འགྲུལ་འཁོར་གློག་མེ་དང་ ལམ་གྱི་སྒྲིག་ལམ་ ད་ལྟོ་ཡང་དགོཔ་ཨིན།

Airffic གིས་ གནམ་ཧྲིལ་བུམ་གྱི་ཀླད་པ་འདི་ལུ་ གནམ་ཁམས་ OS ཟེར་སླབ་ཨིན། ཌྲོན་རེ་རེ་གིས་མཐོང་མི་ཚུ་ མཉམ་སྤྱོད་ས་ཁྲ་གཅིག་ནང་ བསྡོམས་ཏེ་ ལཱ་གི་ཚད་འཛིན་དང་ བི་ཌི་ཡོ་ དབྱེ་ཞིབ་ ལམ་སྟོན་ཚུ་ལུ་ སྤྲོདཔ་ཨིན།

ཌྲོན 1ཚོར · ཧ་གོཌྲོན 2ཚོར · ཧ་གོཌྲོན 3ཚོར · ཧ་གོཌྲོན 4ཚོར · ཧ་གོགནམ་ཁམས་ OS (མཉམ་སྤྱོད་ གནམ་གྱི་ས་ཁྲ)ཐུག་ནི་བཀག · གོ་རིམ · ཐོ• Mission Control• Vision (བི་ཌི་ཡོ་ དབྱེ་ཞིབ)• Routing & Stock
  1. ཌྲོན་རེ་རེ་གིས་ ཚོར་ཏེ་ ཧ་གོ
  2. གནམ་ཁམས་ OS གིས་ ས་ཁྲ་གཅིག་ནང་ བསྡོམས
  3. Mission Control, Vision, Routing & Stock གིས་ ལག་ལེན་འཐབ
ཌྲོན་གཅིག་གི་ཀླད་པ་གིས་ རང་སྲུངམ་ཨིན། གནམ་ཁམས་ OS གིས་ ག་ར་སྲུངམ་ཨིན། དེ་གཉིས་ འགྲན་ནི་མེན་པར་ མཐུདཔ་ཨིན།

Sir Airffic Goཌྲོན་རེ་རེ་ རིག་པ་ཅན་ ག་དེམ་ཅིག་འགྱུར་རུང་ གནམ་ཧྲིལ་བུམ་གྱི་མཐུན་སྒྲིག་ ད་རུང་ གནས་གོང་ཅན་ལུ་འགྱུརཝ་ཨིན། ཝེབ་སཱའིཊ་འདི་ནང་ རྒྱུ་འབྲས་ཁག་ཆེ་ཤོས་འདི་ ཨིན།

ཚོང་ཁྲོམ་ ག་ཏེ་ལས་འགོ་བཙུགས་ ག་ཏེ་མཇུག་བསྡུཝ་སྨོ

ང་བཅས་ཀྱིས་ ཌྲོན་གྱིས་ ཕྱི་ཁའི་འཛམ་གླིང་ཚོར་བཅུག་མི་ འཕྲུལ་རིག་ (སེན་སར་ ཧ་གོ་ནི་ རང་འགུལ་) དང་ དེ་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ གནམ་ཁར་ ཉེན་ཁ་མེད་པར་ བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ རིམ་ལུགས་ཚུ་ བཤདཔ་ཨིན།

པངས་ཁེབ་དང་ བེཊ་རི་ པར་ཞུན་དག་ཨེཔ་ཚུ་ ཁྱབ་ཚད་ནང་མ་ཚུད། Counter-UAS (མ་དགོ་པའི་ཌྲོན་ཚུ་ འཚོལ་ཐོབ་འབད་དེ་ ཐབས་ཤེས་འཐབ་ནི་) འདི་ སེན་སར་དང་ AI གཅིག་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིནམ་ལས་ ཚུདཔ་ཨིན།

ཁྱབ་ཚད་ནང་ཁྱབ་ཚད་ཕྱི་ཁ་
ཀེ་མ་ར་ རེ་ཌར་ LiDAR དྲོད་ཚད་ དང་ སེན་སར་གཞནབེཊ་རི་ མོ་ཊར་ པངས་ཁེབ་ རང་སོ
Computer vision, Vision AI, SLAM, foundation modelགནམ་ལས་བཏབ་པའི་པར་ ཞུན་དག་ཨེཔ
རང་འགུལ་དང་ detect-and-avoid (DAA) སོཕཊ་ཝེརཌྲོན་ཚོང་དང་ ཉེན་བཅོལ
འཕུར་ཆས་ནང་གི་ AI ཅིཔ་དང་ རྩིས་སྟོན་ཆ་ཤསས་ཁར་ཡོད་པའི་ ཀ་ལའུཌ་ སར་བར་ སྤྱིར་བཏང
བཀོལ་སྤྱོད་ གནམ་ཁམས་ OS (UTM) counter-UASམི་ཡོད་པའི་ གནམ་གྲུའི་འགྲུལ་འཁོར་ཚད་འཛིན་རང་སོ

རྒྱུན་དུ་འདྲི་བའི་དྲི་བ

ཌྲོན་ རང་བཞིན་གྱིས་འཕུར་ནི་དང་ རང་འགུལ་སྦེ་འཕུར་ནི་ ཁྱད་པར་ག་ཅི་སྨོ?

རང་བཞིན་གྱིས་འཕུར་ནི་ (automated) འདི་ ཧེ་མ་ལས་གཏན་འཁེལ་འབད་ཡོད་པའི་ལམ་ཐིག་ལྟར་འགྱོཝ་ཨིན། རང་འགུལ་སྦེ་འཕུར་ནི་ (autonomous) འདི་ འཕུར་བའི་སྐབས་ མཐའ་འཁོར་ཚོར་ཞིནམ་ལས་ རང་གིས་ཐག་བཅདཔ་ཨིན། ཐོགས་རྐྱེན་ལས་གཡོལ་ནི་དང་ ལམ་ཐིག་ ས་ཁར་རང་བསྒྱུར་ནི་བཟུམ།

SLAM ཟེར་མི་ ག་ཅི་སྨོ?

Simultaneous Localization and Mapping: ཀེ་མ་ར་ཡང་ན་ LiDAR གིས་ མཐའ་འཁོར་གྱི་ས་ཁྲ་བཟོ་བཞིན་ན་ ས་ཁྲ་དེ་ནང་ རང་ག་ཏེ་ཡོད་ག་ ཚོལ་ནི་ཨིན། ཁྱིམ་ནང་དང་ ཟམ་པའི་འོག་བཟུམ་ GPS མི་ལྕོགས་ས་ཚུ་ལུ་ ཁག་ཆེ་ཤོས་ཨིན།