Sir Airffic Goའདི་གི་ཆ་ཤས་མང་ཤོས་ཅིག་ ཞིབ་འཚོལ་ཡིག་ཆ་ལས་འོངམ་ཨིན་རུང་ ཚིག་ཚུ་ སླ་བསླ་སྦེ་བཞག་ཡོད། ང་དང་གཅིག་ཁར་སྡོད།
ཧ་གོ་བའི་གོ་རིམ་བཞི
- འཚོལ་ཐོབ (Detection): པར་ནང་ མི་དང་ སྣུམ་འཁོར་ གློག་ཐག་ཚུ་ འཚོལ་ཞིནམ་ལས་ དེ་ཚུ་གི་མཐའ་འཁོར་ལུ་ སྒྲོམ་བྲིཝ་ཨིན།
- རྗེས་འདེད (Tracking): འཚོལ་ཐོབ་པའི་དངོས་པོ་ ཤུལ་ལས་ ག་ཏེ་འགྱོ་ག་ རྗེས་འདེད་འབདཝ་ཨིན།
- རང་གི་ས་གནས་ཚོལ་ནི: པར་གྱི་འགུལ་བ་དང་ IMU མཉམ་སྦྲགས་འབད་དེ་ ག་དེམ་ཅིག་དང་ ག་ཏེ་འགུལ་ཡི་ག་ རྩིས་རྐྱབ་ཨིན (VIO: visual-inertial odometry)།
- ཧ་གོ་ནི་དང་ བཀོད་རྒྱ: “ཐོག་ཁ་དམརཔོ་ཡོད་པའི་ ཁྱིམ་གྱི་རྒྱབ་ཁ་ བལྟ་” ཟེར་མི་ཧ་གོ་སྟེ་ ཚིག་དེ་ཚུ་ མཐོང་མི་དང་མཐུདཔ་ཨིན (VLM: པར་དང་སྐད་ཡིག་ གཅིག་ཁར་ཧ་གོ་མི་ AI)།
ས་ཁྲ་བཟོ་བཞིན་ན་འཕུར་ནི: SLAM དང་ VIO
2000 ཅན་གྱི་མཇུག་ལུ་ གཙུག་ལག་སློབ་སྡེའི་བརྟག་དཔྱད་ཁང་ཚུ་གིས་ ཀེ་མ་ར་གཅིག་དང་ IMU གཅིག་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ ཌྲོན་ཆུང་ཀུའི་ས་གནས་ ཚོད་དཔག་རྐྱབ་ནི་འགོ་བཙུགས་ཡི། ག་ར་ དེ་ལས་འགོ་བཙུགས་ཅི།
SVO དང་ VINS-Mono ORB-SLAM བཟུམ་གྱི་ཐབས་ལམ་ཚུ་ དཔེ་སྐྲུན་འབད་དེ་ མཉམ་སྤྱོད་ཀྱི་གཞི་རྟེན་ལུ་འགྱུར་ཡི། ཁ་ཕྱེ་ཞིབ་འཚོལ་འདི་ ཐོན་སྐྱེད་ཀྱི་ཆ་ཤས་ལུ་འགྱུར་ཡི།
ད་རེས་ཀྱི་ཚོང་ལཱ་གི་ཌྲོན་ཚུ་ ཟམ་པའི་འོག་དང་ ཁྱིམ་ནང་ འཕུར་ཚུགས་མི་འདི་ ལཱ་བསགས་ཡོད་མི་འདི་གི་དྲིན་ཨིན།
གནམ་ལས་བལྟ་བ་ཅིན་ དངོས་པོ་ཚུ་ ཆུང་ཀུ་དང་ ཡོ་བ་སྦེ་མཐོང
ས་ཁ་ལས་བཏབ་པའི་པར་གྱིས་ ལྷབ་ཡོད་པའི་ AI ལུ་ གོང་ལས་བལྟ་བའི་མཐོང་སྣང་ ལཱ་ཁག་ཨིན: མི་ཚུ་ ཐིག་ལེ་བཟུམ་ སྣུམ་འཁོར་ཚུ་ དབྱིབས་སོ་སོ་སྦེ་མཐོང་།
གནམ་གྱི་ AI ལྷབ་ཚུགསཔ་སྦེ་ VisDrone དང་ DOTA བཟུམ་གྱི་ གནམ་པར་གནས་སྡུད་ཚུ་ བཟོ་ཡི།
གནས་སྡུད་ ག་གི་དབང་ལུ་ཡོད་ག་གིས་ AI ག་དེམ་ཅིག་རིག་པ་ཅན་འགྱུར་ག་ ཐག་བཅདཔ་ཨིན། foundation model གི་དུས་ཚོད་ནང་ཡང་ འདི་ མ་འགྱུར།
Sir Airffic GoAI གི་ཁྱད་པར་འདི་ ཐབས་རིམ་ (algorithm) ལས་ལྷག་སྟེ་ གནམ་པར་གནས་སྡུད་ ག་དེམ་ཅིག་ཡོད་ག་ལུ་ ཐུག་ཡོདཔ་ཨིན། ཐབས་བྱུས་ཀྱི་ལེའུ་གི་དོན་ལུ་ དྲན་པ་བཞག།
AI གིས་ མིའི་རྒྱལ་ཁ་ཅན་ཚུ་ ཕམ་བཅུག་པའི་ཉིནམ
2023 ལུ་ Zurich གཙུག་ལག་སློབ་སྡེ་ནང་བཟོ་མི་ Swift ཟེར་བའི་ AI ཌྲོན་ཅིག་གིས་ ཌྲོན་རྒྱུག་འགྲན་གྱི་ འཛམ་གླིང་རྒྱལ་ཁ་ཅན་ མི་ཚུ་ ཕམ་བཅུག་ཡི། ལཱ་འདི་ Nature ནང་ དཔེ་སྐྲུན་འབད་ཡི།
Swift གིས་ ཀེ་མ་ར་དང་ IMU རྐྱངམ་གཅིག་གིས་ རང་གི་ས་གནས་ཚོད་དཔག་རྐྱབ་ཨིན། reinforcement learning (ཚོད་ལྟ་གློག་རིག་ནང་ ཐེངས་ལེ་ཤ་ སྦྱོང་བརྡར་འབད་ནི་) གིས་ འཕུར་ནི་ལྷབ་ཡི།
འདི་ ཧེ་མ་ལས་གཏན་འཁེལ་འབད་ཡོད་པའི་ རྒྱུག་ལམ་ཅིག་གུ་ཨིན། གནམ་གཤིས་དང་ ཐོགས་རྐྱེན་འགྱུར་བའི་ གནམ་ངོ་མ་ནང་ ནུས་ཤུགས་དེ་ཅིག་ཐོབ་ནི་འདི་ ད་ལྟོ་ཡང་ དཀའ་ངལ་ཨིན།
Deep reinforcement learning གིས་ རྒྱལ་ཁ་ཅན་གྱི་གནས་ཚད་ཀྱི་ ཌྲོན་རྒྱུག་འགྲན (UZH)
བདེན་ཁུངས: [N124]
ཤུལ་མའི་རླབས: མཐོང་ བསམ་ ཚིག་ལྟར་ལཱ་འབད
2023 ཅན་ལས་ཚུར་ པར་དང་སྐད་ཡིག་ གཅིག་ཁར་ཧ་གོ་མི་ AI སྦོམ་ (foundation model) ཚུ་ རོ་བོཊ་གྱི་ཀླད་པ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་ནི་འགོ་བཙུགས་ཡི།
ས་ཁོངས་ཧ་གོ་བཞིན་ན་ ཁ་ཐོག་ལས་སླབ་མི་བཀོད་རྒྱ་ལྟར་འབད་མི་ ཌྲོན་གྱི་ཞིབ་འཚོལ་ (aerial vision-language navigation) ཡར་འཕེལ་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།
AI སྦོམ་ཚུ་ ལྗིད་ཏོག་ཏོ་ཨིནམ་ལས་ འཕུར་ཆས་ནང་ མགྱོགས་པར་ལཱ་འབད་བཅུག་ནི་འདི་ ད་ལྟོ་ཡང་ ལཱ་ཁག་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ ཤུལ་མའི་ལེའུ་ ཅིཔ་ཚུ་ཡང་ གཅིག་ཁར་ལྷག་དགོ།
བདེན་ཁུངས: [N133]
རྒྱུན་དུ་འདྲི་བའི་དྲི་བ
ཌྲོན་གྱི་ computer vision འདི་ ལཱ་ག་ཅི་ནང་ལག་ལེན་འཐབ་སྨོ?
ཟམ་པ་དང་ གློག་ཐག་གུ་གི་ གས་ཆག་འཚོལ་ཐོབ་ ལོ་ཐོག་གི་འཕྲོད་བསྟེན་བརྟག་ཞིབ་ འཚོལ་ཞིབ་དང་སྐྱབས་བསྐྱོབ་ནང་ མི་འཚོལ་ནི་ ཉེན་སྲུང་དང་ འགྲུལ་འཁོར་ལྟ་རྟོག་ སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ས་གནས་བརྟག་ཞིབ་ཚུ་ ལག་ལེན་སྤྱིར་བཏང་ཨིན།
Visual-inertial odometry (VIO) ཟེར་མི་ ག་ཅི་སྨོ?
པར་གྱི་འགུལ་བ་དང་ IMU གིས་ཚད་འཇལ་མི་ མགྱོགས་ཚད་ཡར་འཕར་དང་ འཁོར་ནི་ མཉམ་སྦྲགས་འབད་དེ་ ཌྲོན་ ག་དེམ་ཅིག་འགུལ་ཡི་ག་ རྩིས་རྐྱབ་ནིའི་ཐབས་ལམ་ཨིན། GPS མེད་པར་འཕུར་ནིའི་ གཞི་རྩའི་འཕྲུལ་རིག་ཨིན།