Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI
Index ☰

Institutum Aerial Physical AI

Vision AI: quomodo fucus intellegit quod videt

Videre non satis est ad volandum. Cerebrum intellegere debet quod videt.

Responsum breve: Vision AI fucorum quattuor gradibus crevit: ① res invenire (detectio), ② eas sequi (persecutio), ③ situm proprium scire (SLAM, VIO), ④ mandata verbis data intellegere (exemplaria fundamentalia). In limine gradus ④ stamus.

Renovatum: · 3 min. legendiQuomodo investigavimus →

Sir Airffic GoMulta ex commentationibus doctorum veniunt, sed verba simplicia servantur. Mane mecum.

Quattuor gradus intellegendi

  1. Detectio: homines, currus et fila electrica in imagine invenire et capsas circum ea pingere.
  2. Persecutio: sequi quo res inventa deinde moveatur.
  3. Situs proprius: ex motu imaginum et IMU computare quam longe et quo motus sis (VIO: odometria visualis-inertialis).
  4. Intellectus et mandatum: intellegere "inspice post domum cum tecto rubro" et verba cum eo quod vides coniungere (VLM: AI quae imagines et linguam simul tractat).

Volare dum tabulam facis: SLAM et VIO

Exeuntibus annis 2000, officinae universitatum situm parvi fuci una camera et IMU aestimare coeperunt. Inde omnia orta sunt.

Methodi ut SVO, VINS-Mono et ORB-SLAM editae sunt et fundamenta communia factae sunt. Investigatio aperta in partes productorum versa est.

Hodierni fuci commerciales sub pontibus et intra aedificia volare possunt propter hunc laborem congestum.

Desuper res parvae et distortae videntur

AI imaginibus e terra captis docta aegre res desuper visas intellegit: homines puncta fiunt et currus formam mutant.

Collectiones datorum aëriae ut VisDrone et DOTA aedificatae sunt ut AI caelo propria doceri posset.

Qui data possidet, is statuit quam callida fiat AI. Hoc aetate exemplarium fundamentalium non mutatum est.

Sir Airffic GoDiscrimina AI saepe magis ex copia datorum aëriorum quam ex algorithmis oriuntur. Hoc memento in capite de consilio.

Dies quo AI campiones humanos vicit

Anno 2023 fucus AI nomine Swift, in Universitate Turicensi factus, campiones mundi humanos in cursu fucorum vicit. Opus in ephemeride Nature editum est.

Swift situm suum sola camera et IMU aestimavit, et volare didicit per discentiam praemiis confirmatam (reinforcement learning) — saepissime in simulatione exercendo.

Hoc in curriculo fixo factum est. Eandem artem in caelo vero, cum tempestate et impedimentis mutabilibus, adaequare adhuc provocatio aperta est.

Cursus fucorum gradu campionum per discentiam praemiis confirmatam (UZH)

Pellicula fuci AI Swift, a Grege Roboticae et Perceptionis Universitatis Turicensis edita. YouTube ↗ · Nihil ex YouTube oneratur donec incipias

Proxima unda: videre, ratiocinari, ad verba agere

Ab anno circiter 2023, magna exemplaria AI quae imagines et linguam simul tractant (exemplaria fundamentalia, foundation models) ut cerebra robotorum servire coeperunt.

Investigatio de fucis qui mandata dicta sequuntur dum scaenam intellegunt (navigatio aëria visionis et linguae) crescit.

Magna exemplaria gravia sunt, et ea celeriter in aeronavi agere adhuc difficile est. Ideo laminae — caput proximum — simul legendae sunt.

Quaestiones frequentes

Quae opera visione computatrali fucorum utuntur?

Usus communes sunt: rimas in pontibus et filis electricis detegere, sanitatem segetum inspicere, homines perditos invenire, securitatem et commeatum observare, loca perlationis probare.

Quid est odometria visualis-inertialis (VIO)?

Methodus quae motum imaginum cum mensuris accelerationis et rotationis ex IMU coniungit ut computet quam longe fucus motus sit. Ars fundamentalis est ad volandum sine GPS.