Sir Airffic Goइस च मता किश रिसर्च पेपरें थमां आया ऐ, पर शब्द सौखे रक्खे गेदे ऐन। मेरे कन्नै बने रौह्ओ।
समझने दे चार कदम
- डिटेक्शन: तस्वीर च माह्नू, गड्डियां ते बिजली दियां तारां लब्भना ते उंदे दुआले डब्बे बनाना।
- ट्रैकिंग: लब्भी दी चीज अग्गें कुत्थें जंदी ऐ, उसदा पिच्छा करना।
- अपनी जगह लब्भना: तस्वीर दी चाल ते IMU थमां एह् कढना जे तुस किन्ना ते कुत्थें गे (VIO: विजुअल-इनर्शियल ओडोमेट्री)।
- समझ ते हुक्म: "लाल छत्त आह्ले घरै दे पिच्छें जांच करो" समझना ते शब्दें गी दिक्खी दी चीजै कन्नै जोड़ना (VLM: ऐसी AI जेह्ड़ी तस्वीरां ते भाशा किट्ठी समझदी ऐ)।
नक्शा बनांदे होई उड्डना: SLAM ते VIO
2000 दे दहाके दे आखरी ब'रें च यूनिवर्सिटी लैबें इक कैमरे ते IMU कन्नै निक्के ड्रोन दी जगह दा अंदाजा लाना शुरू कीता। सब किश उत्थुआं गै शुरू होआ।
SVO, VINS-Mono ते ORB-SLAM जनेह् तरीके छपे ते सारें दी साझी नींह् बनी गे। खुल्ली रिसर्च प्रोडक्टें दे पुर्जें च बदली गेई।
अज्ज दे कमर्शियल ड्रोन पुलें दे थल्लै ते घरें अंदर इस्सै किट्ठे कीते दे कम्मै करी उड्डी सकदे ऐन।
उप्परा थमां चीजां निक्कियां ते टेढियां लभदियां ऐन
जमीनी फोटुएं पर सिखाई दी AI उप्परा दे नजारे च औखी होंदी ऐ: माह्नू बिंदियां बनी जंदे ऐन ते गड्डियें दी शक्ल बदली जंदी ऐ।
VisDrone ते DOTA जनेह् हवाई डेटासेट इस आस्तै बनाए गे तां जे अंबर आस्तै खास AI सखाई जाई सकै।
जिसदे कोल डेटा ऐ, ओह् गै तय करदा ऐ जे AI किन्नी समझदार बनदी ऐ। फाउंडेशन मॉडल दे दौर च बी एह् नेईं बदलेआ।
Sir Airffic GoAI च फर्क अक्सर एल्गोरिदम शा मता इस गल्लै पर टिके दा होंदा ऐ जे तुंदे कोल किन्ना हवाई डेटा ऐ। रणनीति आह्ले पाठ आस्तै एह् याद रक्खो।
जिस दिन AI ने माह्नू चैंपियनें गी हराया
2023 च University of Zurich च बने दे Swift नां दे AI ड्रोन ने ड्रोन रेसिंग दे माह्नू वर्ल्ड चैंपियनें गी हराया। एह् कम्म Nature च छपेआ।
Swift ने सिर्फ इक कैमरे ते IMU कन्नै अपनी जगह दा अंदाजा लाया, ते रीइन्फोर्समेंट लर्निंग (सिमुलेशन च बार-बार अभ्यास करियै सिक्खना) कन्नै उड्डना सिक्खेआ।
एह् इक तय कोर्स पर हा। बदलदे मौसम ते रुकावटें आह्ले असली अंबर च उऐ हुनर हासल करना अजें बी इक खुल्ली चनौती ऐ।
डीप रीइन्फोर्समेंट लर्निंग कन्नै चैंपियन लेवल दी ड्रोन रेसिंग (UZH)
सबूत: [N124]
अगली लैह्र: शब्दें पर दिक्खना, सोचना ते चलना
2023 दे लगभग, तस्वीरां ते भाशा किट्ठे समझने आह्ले बड्डे AI मॉडल (फाउंडेशन मॉडल) रोबोटें दे दमाग दे तौर पर बरतोन लगे।
नजारे गी समझदे होई बोले दे हुक्म मन्नने आह्ले ड्रोनें (aerial vision-language navigation) पर रिसर्च बधा करदी ऐ।
बड्डे मॉडल भारे होंदे ऐन, ते उनेंगी जहाज पर तेजी कन्नै चलाना अजें बी औखा ऐ। इस्सै करी चिप — अगला पाठ — कन्नै गै पढ़ना जरूरी ऐ।
सबूत: [N133]
अक्सर पुच्छे जाने आह्ले सुआल
ड्रोन कंप्यूटर विजन केह्ड़े कम्में च बरतोंदा ऐ?
पुलें ते बिजली दियें तारें च दरारां लब्भना, फसलें दी सेहत जांचना, खोज ते बचाऽ च लोकें गी लब्भना, सुरक्षा ते ट्रैफिक दी निगरानी, ते डिलीवरी आह्ली थाह्र जांचना आम बरतून ऐन।
विजुअल-इनर्शियल ओडोमेट्री (VIO) के ऐ?
इक तरीका जेह्ड़ा तस्वीर दी चाल गी IMU दे रफ्तार-बदलाऽ ते घुमाऽ दे नाप कन्नै जोड़ियै कढदा ऐ जे ड्रोन किन्ना हिल्लेआ। GPS बगैर उड्डने आस्तै एह् बुनियादी तकनीक ऐ।