Sir Airffic GoAvy amin'ny lahatsoratra fikarohana ny ankamaroan'ity, nefa tsotra ny teny. Miarahà amiko.
Dingana efatra amin'ny fahatakarana
- Famantarana: mitady olona, fiara ary tariby herinaratra ao amin'ny sary ary manao boaty manodidina azy.
- Fanarahana: manaraka hoe ho aiza ilay zavatra hita.
- Fitadiavana ny toerany: mikajy hoe hatraiza sy ho aiza no nifindrany avy amin'ny fihetsehan'ny sary sy ny IMU (VIO: visual-inertial odometry).
- Fahatakarana sy baiko: mahazo ny hoe "jereo ny ao ambadiky ny trano misy tafo mena" ary mampifandray ny teny amin'izay hitany (VLM: AI mahay sary sy fiteny miaraka).
Manidina sady manao sarintany: SLAM sy VIO
Tamin'ny faran'ny taona 2000 tany ho any, nanomboka nikajy ny toeran'ny drone kely tamin'ny fakantsary iray sy IMU ny laboratoara eny amin'ny oniversite. Teo no nanombohan'ny zava-drehetra.
Navoaka ny fomba toy ny SVO, VINS-Mono ary ORB-SLAM ka lasa fototra iombonana. Ny fikarohana misokatra no lasa singan'ny vokatra.
Noho io asa niangona io no ahafahan'ny drone ara-barotra ankehitriny manidina eny ambanin'ny tetezana sy ao anaty trano.
Avy eny ambony, kely sy miolakolaka ny zavatra
Ny AI nampianarina tamin'ny sary nalaina teny an-tany dia sahirana amin'ny fijery avy eny ambony: lasa teboka ny olona ary miova endrika ny fiara.
Natao ny angona sary an-habakabaka toy ny VisDrone sy DOTA mba hampianarana AI manokana ho an'ny lanitra.
Izay manana ny angona no mamaritra ny hanaranitan'ny AI. Tsy niova izany na dia tamin'ny vanim-potoanan'ny modely fototra aza.
Sir Airffic GoMatetika ny elanelana eo amin'ny AI dia miankina amin'ny habetsahan'ny angona avy eny ambony anananao, mihoatra noho ny algorithme. Tadidio izany ho an'ny toko momba ny paikady.
Ny andro nandresen'ny AI ny tompon-daka olombelona
Tamin'ny 2023, drone AI antsoina hoe Swift, namboarin'ny Oniversiten'i Zurich, no nandresy ireo tompon-dakan'izao tontolo izao olombelona amin'ny hazakazaka drone. Navoaka tao amin'ny gazety Nature ilay asa.
Ny fakantsary sy IMU fotsiny no nikajian'i Swift ny toerany, ary nianatra nanidina tamin'ny reinforcement learning izy — nanao fanazaran-tena imbetsaka tao anaty simulation.
Teo amin'ny lalana tsy miova no nanaovana izany. Mbola fanamby misokatra ny hahatratra izany fahaizana izany eny amin'ny lanitra tena izy, izay miova ny toetr'andro sy ny sakana.
Hazakazaka drone amin'ny haavon'ny tompon-daka amin'ny deep reinforcement learning (UZH)
Porofo: [N124]
Ny onja manaraka: mahita, misaina ary manatanteraka teny
Nanomboka tamin'ny 2023 tany ho any, ny modely AI lehibe mahay sary sy fiteny miaraka (modely fototra) dia nanomboka nampiasaina ho ati-dohan'ny robot.
Mitombo ny fikarohana momba ny drone manaraka baiko am-bava sady mahatakatra ny manodidina (aerial vision-language navigation).
Mavesatra ny modely lehibe, ary mbola sarotra ny mampandeha azy haingana ao anaty fiaramanidina. Izany no tokony hamakiana miaraka ny chip — ny toko manaraka.
Porofo: [N133]
Fanontaniana matetika
Asa inona no mampiasa ny fahitana amin'ny solosaina an'ny drone?
Fitadiavana triatra eo amin'ny tetezana sy tariby herinaratra, fanaraha-maso ny fahasalaman'ny voly, fitadiavana olona amin'ny fikarohana sy famonjena, fiarovana sy fanaraha-maso ny fifamoivoizana, ary fanamarinana ny toerana fanaterana entana no fampiasana mahazatra.
Inona no atao hoe visual-inertial odometry (VIO)?
Fomba mampifangaro ny fihetsehan'ny sary sy ny fandrefesan'ny IMU ny hafainganana sy ny fihodinana mba hikajiana hoe hatraiza no nandehanan'ny drone. Teknolojia fototra hanidinana tsy misy GPS izy io.