Sir Airffic Goډېره برخه یې له علمي مقالو راځي، خو لغتونه ساده ساتل شوي. له ما سره پاتې شه.
د پوهېدو څلور پړاوونه
- موندنه: په انځور کې خلک، موټر او برېښنا لینونه موندل او شاوخوا یې چوکاټ کښل.
- تعقیب: څارل چې موندل شوی شی بیا چېرته ځي.
- د خپل ځای پېژندنه: د انځور له خوځښت او IMU نه حسابول چې څومره او چېرته خوځېدلې یې (VIO: بصريحرکي اوډومېټري).
- پوهېدل او لارښوونه: د «د سور چت لرونکي کور شا ته وګوره» په څېر خبرو پوهېدل او له هغه څه سره یې تړل چې ویني یې (VLM: هغه AI چې انځور او ژبه یوځای اداره کوي).
د نقشې جوړولو پر مهال الوتنه: SLAM او VIO
د 2000مو کلونو په وروستیو کې، د پوهنتونونو لابراتوارونو پیل وکړ چې د یوه کوچني ډرون ځای په یوه کمره او IMU اټکل کړي. هر څه له همدې ځایه پیل شول.
د SVO، VINS-Mono او ORB-SLAM په څېر طریقې خپرې شوې او ګډ بنسټونه شول. پرانیستې څېړنې د محصولاتو په پرزو بدلې شوې.
د نن ورځې سوداګریز ډرونونه د همدې راټول شوي کار له امله د پلونو لاندې او د ودانیو دننه الوتلی شي.
له پاسه شیان کوچني او کږ ښکاري
هغه AI چې د ځمکې له سطحې اخیستل شویو عکسونو روزل شوی، له پاسه لید سره ستونزه لري: خلک ټکي کېږي او موټر شکل بدلوي.
د VisDrone او DOTA په څېر هوايي ډېټاسېټونه (د روزنې ډېټا ټولګې) جوړ شول، څو د آسمان لپاره ځانګړی AI وروزل شي.
څوک چې ډېټا لري، هغه ټاکي چې AI څومره هوښیار کېږي. دا خبره د بنسټيزو ماډلونو په دوره کې هم نه ده بدله شوې.
Sir Airffic Goد AI توپیرونه ډېری وخت د الګوریتمونو په پرتله دې ته راګرځي چې څومره هوايي ډېټا لرې. دا د ستراتیژۍ د څپرکي لپاره په یاد ولره.
هغه ورځ چې AI انساني اتلان مات کړل
په 2023 کې د زوریخ پوهنتون جوړ کړي Swift نومي AI ډرون د ډرون ریس نړیوال انساني اتلان مات کړل. دا کار په Nature مجله کې خپور شو.
Swift خپل ځای یوازې په یوه کمره او IMU اټکل کاوه، او الوتل یې د reinforcement learning (تقويتي زده کړې) له لارې زده کړل؛ یعنې په سمولېشن کې یې ډېر ځله تمرین وکړ.
دا په یوه ثابت مسیر کې وه. په ریښتیني آسمان کې، چې هوا او خنډونه پکې بدلېږي، همدې مهارت ته رسېدل لا هم یوه پرانیستې ننګونه ده.
د ژورې تقويتي زده کړې په مرسته د اتلانو په کچه د ډرون ریس (UZH)
شواهد: [N124]
راتلونکې څپه: لیدل، فکر کول او پر خبرو عمل کول
له 2023 راهیسې، لویو AI ماډلونو چې انځور او ژبه یوځای اداره کوي (بنسټيز ماډلونه) د روباټونو د مغز په توګه کار پیل کړ.
د ډرون هغه څېړنه چې صحنه پېژني او د خولې لارښوونې تعقیبوي (د هوايي لید او ژبې پر بنسټ لار موندنه) مخ پر ودې ده.
لوی ماډلونه دروند دي، او په الوتکه کې یې چټک چلول لا هم ګران کار دی. له همدې امله چپونه، چې راتلونکی څپرکی دی، باید ورسره یوځای ولوستل شي.
شواهد: [N133]
ډېرې پوښتل کېدونکې پوښتنې
د ډرون کمپيوټري لید په کومو دندو کې کارول کېږي؟
د پلونو او برېښنا لینونو د درزونو موندل، د فصلونو روغتیا کتل، په لټون او ژغورنه کې د خلکو موندل، امنیتي او ترافیکي څارنه، او د توکو رسولو د ځایونو کتل عام کارونه دي.
بصريحرکي اوډومېټري (VIO) څه شی ده؟
یوه طریقه چې د انځور خوځښت د IMU له اندازو (چټکتیا او څرخېدل) سره یوځای کوي، څو حساب کړي چې ډرون څومره خوځېدلی. دا له GPS پرته د الوتلو بنسټیزه ټکنالوژي ده.