Vision AI: ድሮን ዝርእዮ ብኸመይ ይርድኦ

ኣርባዕተ ደረጃታት ምርዳእ

1. ምርካብ: ኣብ ስእሊ ሰባት፣ መካይንን ገመድ ኤሌክትሪክን ምርካብን ኣብ ዙሪያኦም ሳጹን ምስኣልን።
2. ምክትታል: ዝተረኽበ ነገር ቀጺሉ ናበይ ከም ዝንቀሳቐስ ምስዓብ።
3. ናይ ገዛእ ርእሱ ቦታ ምፍላጥ: ካብ ምንቅስቓስ ስእልን IMUን ክንደይን ናበይን ከም ዝተንቀሳቐሰ ምፍላጥ (VIO: visual-inertial odometry)።
4. ምርዳእን መምርሒን: "ድሕሪ እቲ ቀይሕ ናሕሲ ዘለዎ ገዛ ፈትሽ" ዝብል ምርዳእን ነቶም ቓላት ምስቲ ዝርአ ምትእስሳርን (VLM: ስእልን ቋንቋን ብሓባር ዝሕዝ AI)።

ካርታ እናሰርሐ ምብራር: SLAMን VIOን

ኣብ መወዳእታ 2000ታት፣ ቤተ-ፈተነታት ዩኒቨርሲቲ ብሓንቲ ካሜራን IMUን ቦታ ንእሽቶ ድሮን ክግምቱ ጀመሩ። ኩሉ ካብኡ እዩ ጀሚሩ።

ከም SVO, VINS-Mono, ORB-SLAM ዝኣመሰሉ ኣገባባት ተሓቲሞም ሓባራዊ መሰረት ኮኑ። ክፉት ምርምር ናብ ኣካላት ፍርያት ተቐየረ።

ናይ ሎሚ ናይ ንግዲ ድሮናት ትሕቲ ድልድላትን ኣብ ውሽጢ ህንጻን ክበርሩ ዝኽእሉ፣ ብሰንኪ እዚ ዝተኣከበ ስራሕ እዩ።

መርትዖ: [P01] [P02] [P08] [P09] [P21] [P15]

ካብ ላዕሊ፣ ነገራት ንኣሽቱን ጠዋዩን ይረኣዩ

ብስእልታት ካብ ምድሪ ዝተመሃረ AI፣ ካብ ላዕሊ ዝተወስደ ስእሊ ይጽግሞ: ሰባት ነጠብጣብ ይኾኑ፣ መካይን ቅርጸን ይቕይራ።

ከም VisDrone, DOTA ዝኣመሰሉ ናይ ኣየር ስብስብ ሓበሬታ (datasets)፣ ንሰማይ ዝተዳለወ AI ንምምሃር እዮም ተሰሪሖም።

ሓበሬታ ዝውንን፣ AI ክንደይ ከም ዝበልጽ ይውስን። እዚ ኣብ ዘመን መሰረታዊ ሞዴላት እውን ኣይተቐየረን።

መርትዖ: [P14] [P23] [P24]

AI ንሰብኣውያን ሻምፕዮናት ዝሰዓረሉ መዓልቲ

ብ2023፣ ኣብ ዩኒቨርሲቲ ዙሪክ ዝተሰርሐ Swift ዝተባህለ AI ድሮን፣ ናይ ዓለም ሻምፕዮናት ጉያ ድሮን ዝኾኑ ሰባት ሰዓረ። እቲ ስራሕ ኣብ Nature ተሓቲሙ።

Swift ብካሜራን IMUን ጥራይ ቦታኡ ገሚቱ፣ ብምምሃር ብሽልማት (reinforcement learning) — ኣብ ሲሙሌሽን ብዙሕ ግዜ ብምልምማድ — ምብራር ተማሂሩ።

እዚ ኣብ ዝተወሰነ መስመር ጉያ እዩ ነይሩ። ኣብ ናይ ሓቂ ሰማይ፣ ኩነታት ኣየርን ዕንቅፋታትን እናተቐያየሩ፣ ነዚ ክእለት ምብጻሕ ገና ክፉት ብድሆ እዩ።

መርትዖ: [N124]

እቲ ዝቕጽል ማዕበል: ምርኣይ፣ ምሕሳብን ብቓላት ምትግባርን

ካብ 2023 ኣቢሉ፣ ስእልን ቋንቋን ብሓባር ዝሕዙ ዓበይቲ ሞዴላት AI (መሰረታዊ ሞዴላት) ከም ኣእምሮ ሮቦታት ከገልግሉ ጀመሩ።

ኩነታት እናተረድአ ብዘረባ ዝወሃብ መምርሒ ዝስዕብ ድሮን (aerial vision-language navigation) ዝብል ምርምር ይዓቢ ኣሎ።

ዓበይቲ ሞዴላት ከበድቲ እዮም፣ ኣብ ነፋሪት ብቕልጡፍ ምስራሖም ድማ ገና ከቢድ እዩ። ስለዚ እዩ ቺፕታት — እቲ ዝቕጽል ምዕራፍ — ብሓባር ክንበብ ዘለዎ።

መርትዖ: [N133]