Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI
Lista ☰

Institutu IA Fízika Aérea

IA vizaun: oinsá drone komprende buat ne'ebé nia haree

Haree de'it la to'o atu semo. Kakutak presiza komprende buat ne'ebé nia haree.

Resposta badak: IA vizaun ba drone dezenvolve iha etapa haat: ① buka objetu (deteta), ② tuir objetu (tracking), ③ hatene ita-nia pozisaun rasik (SLAM, VIO), ④ komprende instrusaun ho liafuan (modelu baze). Ita agora iha etapa ④ nia odamatan.

Hadi'a ikus: · Lee minutu 3Oinsá ami halo peskiza →

Sir Airffic GoBuat barak ne'e mai husi artigu peskiza, maibé ami hakerek ho liafuan simples. Tuir ha'u.

Etapa haat atu komprende

  1. Deteta: buka ema, karreta no liña eletrisidade iha imajen no dezeña kaixa iha sira-nia sorin.
  2. Tuir (tracking): tuir objetu ne'ebé hetan ona atu hatene nia muda ba ne'ebé.
  3. Hatene fatin rasik: sura dook oinsá no ba ne'ebé ita muda husi movimentu imajen no IMU (VIO: odometria vizuál-inersiál).
  4. Komprende no simu instrusaun: komprende “haree iha uma ho kakuluk mean nia kotuk” no liga liafuan ho buat ne'ebé haree (VLM: IA ne'ebé trata imajen no lian hamutuk).

Semo bainhira halo mapa: SLAM no VIO

Iha tinan 2000 nia rohan, laboratóriu universidade sira hahú sura pozisaun drone ki'ik ho kámera ida no IMU. Buat hotu hahú husi ne'e.

Métodu hanesan SVO, VINS-Mono no ORB-SLAM publika no sai baze ba ema hotu. Peskiza nakloke sai komponente ba produtu.

Ohin loron drone komersiál bele semo iha ponte okos no iha uma laran tanba servisu barak ne'e.

Prova: [P01] [P02] [P08] [P09] [P21] [P15]

Husi leten, buat sira ki'ik no forma la hanesan

IA ne'ebé aprende husi foto iha rai susar atu komprende imajen husi leten: ema sai pontu ki'ik no karreta muda forma.

Ema halo grupu dadus husi lalehan hanesan VisDrone no DOTA atu hanorin IA espesiál ba lalehan.

Se mak iha dadus, nia mak deside IA matenek oinsá. Ne'e la muda iha tempu modelu baze nian.

Sir Airffic GoDiferensa entre IA sira dala barak mai husi dadus husi lalehan ne'ebé ita iha, liu fali algoritmu. Hanoin ida ne'e ba kapítulu estratéjia.

Prova: [P14] [P23] [P24]

Loron ne'ebé IA manán kampiaun ema

Iha 2023, drone IA ida naran Swift, ne'ebé Universidade Zurique halo, manán kampiaun mundiál ema iha korrida drone. Servisu ne'e publika iha revista Nature.

Swift sura nia pozisaun ho kámera no IMU de'it, no aprende semo liuhusi aprende husi esperiénsia (reinforcement learning) — treinu dala barak iha simulasaun.

Ne'e iha dalan korrida ne'ebé fiksu. Atu hatudu kbiit hanesan iha lalehan loloos, ho klima no obstákulu ne'ebé muda, sei sai dezafiu.

Korrida drone nivel kampiaun ho aprende husi esperiénsia klean (UZH)

Vídeu drone IA Swift ne'ebé Robotics and Perception Group husi Universidade Zurique publika. YouTube ↗ · La iha buat ida karrega husi YouTube to'o ita prime hala'o

Prova: [N124]

Onda tuir mai: haree, hanoin no halo tuir liafuan

Husi tinan 2023 mai, modelu IA boot ne'ebé trata imajen no lian hamutuk (modelu baze) hahú serbí hanesan kakutak robô nian.

Peskiza drone kona-ba tuir instrusaun ho lian bainhira komprende situasaun (navegasaun vizaun-lian husi lalehan) aumenta daudaun.

Modelu boot todan, no halai sira lalais iha drone laran sei susar. Tanba ne'e mak tenke lee mós kapítulu tuir mai kona-ba chip.

Prova: [N133]

Pergunta ne'ebé ema husu beibeik

Servisu saida mak uza vizaun komputadór drone nian?

Uzu komún mak buka kuak iha ponte no liña eletrisidade, haree saúde to'os nian, buka ema iha buka-no-salva, seguransa no haree tráfiku, no haree fatin entrega.

Saida mak odometria vizuál-inersiál (VIO)?

Métodu ida ne'ebé kombina movimentu imajen ho IMU nia sukat aselerasaun no rotasaun atu sura drone muda dook oinsá. Ne'e teknolojia baze atu semo laiha GPS.