Sir Airffic GoTamatuma amerlanersaa ilisimatusarnermi allaaserisaneersuuvoq, oqaatsilli oqinnisaapput. Malinnaagit.
Paasinninnerup alloriarnerit sisamat
- Takuneq (detection): assimi inuit, biilit innaallagissallu kabelii nassaarineqarput, kaajallallugillu kassiliorneqarlutik.
- Malinnaaneq (tracking): pequt nassaarineqartoq sumut ingerlanersoq malinnaavigineqarpoq.
- Nammineq sumiinneq: assit aalanerat IMU-llu atorlugit qanoq ungasitsigisumut sumullu aalasimanerit naatsorsorneqarpoq (VIO: visual-inertial odometry).
- Paasinninneq peqqussutillu: "illup qaliaa aappaluttoq tunuani misissoruk" paasineqarpoq, oqaatsillu takusanut attaveqatigiissinneqarlutik (VLM: AI assinik oqaatsinillu ataatsikkut paasinnittoq).
Nunap assiliorluni timmineq: SLAM aamma VIO
2000-ikkut naalerneranni universitetini misiliiviit dronip mikisup sumiinnera kameramik ataatsimik IMU-millu naatsorsorniartalerpaat. Tamarmi tassanngaanniit aallartippoq.
Periaatsit soorlu SVO, VINS-Mono ORB-SLAM-ilu saqqummiunneqarlutik tamanut tunngavittut atorneqalerput. Ilisimatusarneq ammasoq nioqqutinut ilaqutanngorpoq.
Ullumikkut dronit niuernermi atorneqartut ikaartarfiit ataanni illullu iluani timmisinnaapput suliat taakku katersuunneri pissutigalugit.
Qulaanniit pequtit mikisutut sangusutullu isikkoqartarput
AI nunami assinik ilinniartinneqarsimasoq qulaanniit takusanik ajornartorsiortarpoq: inuit ilisarnaatit mikisut kisimik isikkoqalertarput biilillu ilusaat allanngortarlutik.
Silaannarmit assit katersugaat soorlu VisDrone aamma DOTA pilersinneqarput AI qilammut immikkut sammisoq ilinniartinneqarsinnaaqqullugu.
Data pigisaqartup AI qanoq silatutigilissanersoq aalajangertarpaa. Tamanna tunngaviusut modelit piffissaanni allanngunngilaq.
Sir Airffic GoAI-t assigiinngissutaat algoritminit pinnagit, silaannarmit data qanoq amerlatigisunik pigisaqarnerpit apeqqutaasarpoq. Periusissiaq pillugu kapitalimi tamanna eqqaamaniaruk.
Ulloq AI-p inuit ajugaasut ajugaaffigigai
2023-mi AI-mik droni Swift-imik taaguutilik, Zürichimi universitetimi sanaaq, inuit dronimik sukkaniunnermi silarsuarmi ajugaasut ajugaaffigai. Suliaq Nature-imi saqqummiunneqarpoq.
Swift-ip sumiinnini kameramik IMU-millu kisimik naatsorsortarpaa, timminissarlu reinforcement learning (misiliinerit kukkunerillu ilikkarfigalugit) aqqutigalugu ilikkarpaa — simulationimi amerlasuutigut misiliilluni.
Tamanna aqqutini aalajangersimasumi pivoq. Piginnaasaq taanna qilammi piviusumi, silap akornutillu allanngorartillugit, anguneqarsinnaanersoq suli unammilligassaavoq.
Droninik sukkaniunneq AI-mik ajugaasutut pikkorissusilik (UZH)
Uppernarsaatit: [N124]
Tulleq: takuneq, isumaliorneq oqaatsitigullu iliuuseqarneq
2023 missaaniit AI-modelit angisuut assinik oqaatsinillu ataatsikkut paasinnittut (tunngaviusut modelit) robottinut qarasatut atorneqalerput.
Dronit pillugit ilisimatusarneq oqaatsinik peqqussutinik malinninnermik avatangiisinillu paasinninnermik (aerial vision-language navigation) alliartorpoq.
Modelit angisuut oqimaapput, dronimilu sukkasumik ingerlanneqarnissaat suli ajornakusoorpoq. Taamaattumik chip-it — kapitali tulleq — ilanngullugit atuarnissaat pisariaqarpoq.
Uppernarsaatit: [N133]
Apeqqutit akulikitsut
Dronit computer vision-iat suliani sorlerni atorneqartarpa?
Ikaartarfinni innaallagissallu kabeliini ajoqusernerit nassaarineri, naasut peqqissusiata misissorneri, ujaasinermi annaassinermilu inuit nassaarineri, isumannaallisaaneq angallannerullu nakkutigineqarnera, nassiussivinnillu misissuineq atorneqartarfiupput.
Visual-inertial odometry (VIO) suua?
Periaaseq assit aalanerat IMU-llu sukkatsinnermik kaavinnermillu uuttuinera ataatsimoortillugit dronip qanoq ungasitsigisumut aalasimanera naatsorsortarpaa. GPS atornagu timminermut teknikki tunngaviusoq.