Sir Airffic Goهن جو گهڻو حصو تحقيقي مقالن مان آيو آهي، پر لفظ سادا رکيا ويا آهن. مون سان گڏ هلو.
سمجهڻ جا چار مرحلا
- سڃاڻپ: تصوير ۾ ماڻهو، ڪارون ۽ بجليءَ جون تارون ڳولڻ ۽ انهن جي چوڌاري دٻا ٺاهڻ.
- پيڇو ڪرڻ: ڳوليل شيءِ اڳتي ڪيڏانهن ٿي وڃي، ان جي پٺيان لڳڻ.
- پنهنجو هنڌ ڳولڻ: تصوير جي حرڪت ۽ IMU مان ڳڻڻ ته ڪيترو ۽ ڪيڏانهن هليا (VIO: visual-inertial odometry).
- سمجهڻ ۽ هدايت: "ڳاڙهي ڇت واري گهر جي پويان چيڪ ڪر" جهڙي ڳالهه سمجهڻ ۽ لفظن کي ڏٺل شين سان ڳنڍڻ (VLM: AI جيڪا تصوير ۽ ٻولي گڏ سنڀالي ٿي).
نقشو ٺاهيندي اڏامڻ: SLAM ۽ VIO
2000 واري ڏهاڪي جي آخر ۾ يونيورسٽين جي ليبارٽرين هڪ ڪئميرا ۽ IMU سان ننڍي ڊرون جو هنڌ ڳڻڻ شروع ڪيو. سڀ ڪجهه اتان شروع ٿيو.
SVO، VINS-Mono ۽ ORB-SLAM جهڙا طريقا شايع ٿيا ۽ سڀني لاءِ گڏيل بنياد بڻجي ويا. کليل تحقيق پراڊڪٽن جا پرزا بڻجي وئي.
اڄ جا ڪاروباري ڊرون پلن هيٺان ۽ عمارتن اندر هن ئي گڏ ٿيل محنت سبب اڏامي سگهن ٿا.
مٿان شيون ننڍيون ۽ ٽيڏيون نظر اچن ٿيون
زمين تان ورتل تصويرن تي سکيل AI کي مٿان ورتل نظارن ۾ ڏکيائي ٿئي ٿي: ماڻهو ٽٻڪا بڻجي وڃن ٿا ۽ ڪارن جي شڪل بدلجي وڃي ٿي.
VisDrone ۽ DOTA جهڙا هوائي ڊيٽا سيٽ ٺاهيا ويا ته جيئن آسمان لاءِ خاص AI سيکاري سگهجي.
جنهن وٽ ڊيٽا آهي، اهو طئي ڪري ٿو ته AI ڪيتري سمجهدار ٿيندي. فائونڊيشن ماڊلن جي دور ۾ به اها ڳالهه نه بدلي آهي.
Sir Airffic GoAI ۾ فرق اڪثر الگورٿم کان وڌيڪ ان تي هوندو آهي ته توهان وٽ ڪيتري هوائي ڊيٽا آهي. حڪمت عملي واري باب لاءِ هي ياد رکو.
اهو ڏينهن جڏهن AI انسان چيمپئنن کي هارايو
2023 ۾ زيورخ يونيورسٽي ۾ ٺهيل Swift نالي AI ڊرون انسان عالمي چيمپئن ڊرون ريسرن کي هارائي ڇڏيو. اهو ڪم Nature ۾ شايع ٿيو.
Swift رڳو هڪ ڪئميرا ۽ IMU سان پنهنجو هنڌ ڳڻيو، ۽ reinforcement learning ذريعي اڏامڻ سکيو — يعني سموليشن ۾ بار بار مشق ڪري.
هي هڪ مقرر رستي تي هو. حقيقي آسمان ۾، بدلجندڙ موسم ۽ رڪاوٽن سان، اهڙي مهارت حاصل ڪرڻ اڃا کليل چئلينج آهي.
ڊيپ reinforcement learning سان چيمپئن سطح جي ڊرون ريس (UZH)
ثبوت: [N124]
ايندڙ لهر: ڏسڻ، سوچڻ ۽ لفظن تي عمل ڪرڻ
2023 جي آسپاس کان، تصوير ۽ ٻولي گڏ سنڀاليندڙ وڏا AI ماڊل (فائونڊيشن ماڊل) روبوٽن جي دماغ طور ڪم ڪرڻ لڳا.
منظر سمجهندي ڳالهايل هدايتن تي عمل ڪرڻ واري ڊرون تحقيق (aerial vision-language navigation) وڌي رهي آهي.
وڏا ماڊل ڳرا آهن، ۽ انهن کي ڊرون تي تيزيءَ سان هلائڻ اڃا ڏکيو آهي. ان ڪري چپ — ايندڙ باب — به گڏ پڙهڻ ضروري آهي.
ثبوت: [N133]
عام سوال
ڊرون ڪمپيوٽر ويزن ڪهڙن ڪمن ۾ استعمال ٿئي ٿي؟
پلن ۽ بجليءَ جي تارن ۾ ڏار ڳولڻ، فصلن جي صحت جاچڻ، ڳولا ۽ بچاءُ ۾ ماڻهو ڳولڻ، سيڪيورٽي ۽ ٽرئفڪ تي نظر رکڻ، ۽ ڊليوري جي هنڌن جي جاچ عام استعمال آهن.
visual-inertial odometry (VIO) ڇا آهي؟
هڪ طريقو جيڪو تصوير جي حرڪت کي IMU جي رفتار ۽ ڦيري جي ماپ سان ملائي ڳڻي ٿو ته ڊرون ڪيترو هليو. GPS کان سواءِ اڏامڻ لاءِ هيءَ بنيادي ٽيڪنالاجي آهي.