Sir Airffic Goމީގެ ގިނަ ބައެއް އަންނަނީ ދިރާސާ ޕޭޕަރުތަކުން، އެކަމަކު ބަސްތައް ފަސޭހަކޮށް ބަހައްޓާފައި ވަނީ. އަހަރެންނާއެކު ހުންނަވާ.
ވިސްނުމުގެ 4 ފިޔަވަޅު
- ދެނެގަތުން: ފޮޓޯއެއްގައި މީހުން، ކާރު އަދި ކަރަންޓު ވަޔަރު ހޯދައި، ވަށައިގެން ބޮކްސް ކުރެހުން.
- ފަހަތުން ދިއުން: ފެނިފައިވާ އެއްޗެއް ދެން ދަނީ ކޮންތާކަށްތޯ ބެލުން.
- އަމިއްލަ ތަން ހޯދުން: ފޮޓޯގެ ހަރަކާތާއި IMU އިން، ކިހާ ދުރަކަށް، ކޮންތާކަށް ދިޔައީތޯ ހިސާބުކުރުން (VIO: ވިޜުއަލް-އިނާޝަލް އޮޑޮމެޓްރީ).
- ވިސްނުމާއި އިރުޝާދު: "ރަތް ފުރާޅު ހުރި ގޭގެ ފަހަތް ބަލާ" ފަދަ ބަސް ވިސްނައި، ބަސްތައް ފެންނަ އެއްޗަކާ ގުޅުވުން (VLM: ފޮޓޯއާއި ބަސް އެއްކޮށް ވިސްނާ އޭއައި).
މެޕް ހަދަމުން އުދުހުން: SLAM އާއި VIO
2000 ވަނަ އަހަރުތަކުގެ ފަހުކޮޅު، ޔުނިވަރސިޓީތަކުގެ ލެބްތަކުން އެއް ކެމެރާއަކާއި IMU އަކުން ކުޑަ ޑްރޯނެއްގެ ތަން ހޯދަން ފެށިއެވެ. ހުރިހާ ކަމެއް ފެށުނީ އެތަނުންނެވެ.
SVO، VINS-Mono އަދި ORB-SLAM ފަދަ ގޮތްތައް ޝާއިޢުކުރެވި، ހުރިހާ ފަރާތަކުން ބޭނުންކުރާ ބިންގަލަކަށް ވިއެވެ. ހުޅުވާލެވިފައިވާ ދިރާސާ، ޕްރޮޑަކްޓުގެ ބައިތަކަކަށް ވިއެވެ.
މިއަދުގެ ވިޔަފާރީގެ ޑްރޯންތަކަށް ފާލަމުގެ ދަށާއި ގޭތެރޭގައި އުދުހެވެނީ މި ޖަމާވި މަސައްކަތުގެ ސަބަބުންނެވެ.
މަތިން ބަލާއިރު، އެއްޗެހި ފެންނަނީ ކުޑަކޮށް، ސިފަ ބަދަލުވެފައި
ބިމުން ނަގާ ފޮޓޯއިން ތަމްރީނުކުރި އޭއައިއަށް މަތިން ފެންނަ މަންޒަރު ދަތިވެއެވެ: މީހުން ފެންނަނީ ތިކިތަކެއް ފަދައިން، ކާރުތަކުގެ ސިފަ ބަދަލުވެއެވެ.
އުޑަށް ޚާއްޞަ އޭއައި ތަމްރީނުކުރުމަށް VisDrone އާއި DOTA ފަދަ، ވައިން ނަގާ ފޮޓޯގެ ޑޭޓާސެޓްތައް ހެދިއެވެ.
ޑޭޓާ އަތުގައި ހުރި ފަރާތަކުން އޭއައި ކިހާ ބުއްދިވެރިވާނެތޯ ކަނޑައަޅައެވެ. ފައުންޑޭޝަން މޮޑެލްގެ ޒަމާނުގައި ވެސް އެކަން ބަދަލެއް ނުވެއެވެ.
Sir Airffic Goއޭއައިގެ ތަފާތަކީ ގިނަ ފަހަރު އަލްގޮރިދަމަށް ވުރެ، ތިބާގެ އަތުގައި ވައިން ނަގާ ޑޭޓާ ކިހާވަރެއް ހުރިތޯއެވެ. ރޭވުމުގެ ބާބަށް މިކަން ހަނދާން ބަހައްޓާ.
އޭއައި އިންސާނުންގެ ޗެމްޕިއަނުން ބަލިކުރި ދުވަސް
2023 ވަނަ އަހަރު، ޒިއުރިކް ޔުނިވަރސިޓީގައި ހެދި Swift ކިޔާ އޭއައި ޑްރޯނަކުން، ޑްރޯން ރޭސްގެ އިންސާނު ދުނިޔޭގެ ޗެމްޕިއަނުން ބަލިކުރިއެވެ. މި މަސައްކަތް Nature ގައި ޝާއިޢުކުރެވުނެވެ.
Swift އިން އޭގެ ތަން ހޯދީ ހަމައެކަނި ކެމެރާއަކާއި IMU އަކުންނެވެ. އުދުހެން ދަސްކުރީ ރީއިންފޯސްމަންޓް ލާނިންގއިންނެވެ — ސިމިއުލޭޝަނުގައި ގިނަ ފަހަރު ތަމްރީނުވެގެންނެވެ.
މިއީ ހަރު ރޭސް ކޯހެއްގައެވެ. މޫސުމާއި ހުރަސްތައް ބަދަލުވާ ހަޤީޤީ އުޑުގައި އެ ޤާބިލުކަން ހޯދުމަކީ އަދިވެސް ހައްލުނުވާ ގޮންޖެހުމެކެވެ.
ޑީޕް ރީއިންފޯސްމަންޓް ލާނިންގއިން ޗެމްޕިއަން ފެންވަރުގެ ޑްރޯން ރޭސް (UZH)
ހެކި: [N124]
ދެން އަންނަ ރާޅު: ފެނި، ވިސްނައި، ބަހަށް ތަބާވުން
2023 ވަރުން ފެށިގެން، ފޮޓޯއާއި ބަސް އެއްކޮށް ވިސްނާ ބޮޑެތި އޭއައި މޮޑެލްތައް (ފައުންޑޭޝަން މޮޑެލް) ރޯބޮޓުތަކުގެ ސިކުނޑިއެއްގެ ގޮތުގައި ބޭނުންކުރަން ފެށިއެވެ.
މަންޒަރު ވިސްނަމުން، ބަހުން ދޭ އިރުޝާދަށް ތަބާވާ ޑްރޯނުގެ ދިރާސާ (ވައިން ބަލާ ވިޜަން-ލެންގުއޭޖް ނެވިގޭޝަން) އިތުރުވަމުން ދެއެވެ.
ބޮޑެތި މޮޑެލްތައް ބަރުވާތީ، ޑްރޯނުގައި އަވަހަށް ހިންގުމަކީ އަދިވެސް ދަތި ކަމެކެވެ. އެހެންވެ ދެން އަންނަ ބާބު — ޗިޕް — އެކުގައި ކިޔަން ޖެހެއެވެ.
ހެކި: [N133]
ގިނައިން ކުރާ ސުވާލުތައް
ޑްރޯން ކޮމްޕިއުޓަރ ވިޜަން ބޭނުންކުރާ މަސައްކަތްތަކަކީ ކޮބާ؟
ފާލަމާއި ކަރަންޓު ވަޔަރުގައި ފަޅާފައި ހުރި ތަންތަން ހޯދުން، ދަނޑުވެރިކަމުގެ ގަސްތައް ބެލުން، ހޯދުމާއި ސަލާމަތްކުރުމުގައި މީހުން ހޯދުން، ސެކިއުރިޓީއާއި ޓްރެފިކް ބެލުން، އަދި ޑެލިވަރީކުރާ ތަންތަން ޗެކްކުރުމަކީ އާންމު ބޭނުންތަކެވެ.
VIO (ވިޜުއަލް-އިނާޝަލް އޮޑޮމެޓްރީ) އަކީ ކޮބާ؟
ފޮޓޯގެ ހަރަކާތާއި، IMU އިން މިނާ ސްޕީޑް ބަދަލުވުމާއި އެނބުރުން ގުޅުވައިގެން، ޑްރޯން ކިހާ ދުރަކަށް ދިޔައީތޯ ހިސާބުކުރާ ގޮތެކެވެ. GPS ނެތި އުދުހުމުގެ އަސާސީ ޓެކްނޮލޮޖީއެކެވެ.