Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI
Menú ☰

Aerial Physical AI Institute

Vision AI: mba'éichapa dron oikũmby ohecháva

Ohecha añónte ndahupytýi oveve hag̃ua. Apytu'ũ oikotevẽ oikũmby ohecháva.

Mbohovái mbykymi: Dron Vision AI okakuaa irundy jehupytýpe: ① ojuhu mba'e (jejuhu), ② omoirũ (jehapykueho), ③ oikuaa moõpa oĩ ijupe (SLAM, VIO), ④ oikũmby tembiaporã ñe'ẽme (modelo fundacional). Ko'ág̃a ñaime ④ rokẽme.

Oñembopyahu: · 2 minuto ñemoñe'ẽMba'éichapa roheka →

Sir Airffic GoHeta mba'e ou jehaipy ciencia reheguágui, ha katu ñe'ẽ ojepuru hasy'ỹ. Eĩ che ndive.

Irundy jehupyty oñeikũmby hag̃ua

  1. Jejuhu: ojuhu tapicha, mba'yrumýi ha cable eléctrico peteĩ ta'angápe ha ojapo peteĩ caja ijerére.
  2. Jehapykueho: omoirũ moõ gotyopa oho upe mba'e ojejuhúva.
  3. Oikuaa moõpa oĩ: oikuaa mboy ha moõ gotyo omýi ta'anga ñemýi ha IMU rupive (VIO: odometría visual-inercial).
  4. Ñeikũmby ha tembiaporã: oikũmby "ehecha óga techo pytã rapykuépe" ha ombojoaju ñe'ẽ ohecháva ndive (VLM: IA oikũmbýva ta'anga ha ñe'ẽ oñondive).

Oveve aja ojapo mapa: SLAM ha VIO

2000 ary paha gotyo, mbo'ehaovusu laboratorio oñepyrũ oikuaa moõpa oĩ peteĩ dron michĩ peteĩ cámara ha IMU reheve. Opa mba'e oñepyrũ upépe.

Oñemoherakuã método SVO, VINS-Mono ha ORB-SLAM-icha ha oiko opavave pyendáramo. Jeporeka ijurujáva oiko producto pehẽngue.

Ko'ag̃aite dron comercial ikatu oveve puente guýpe ha ógaryepýpe ko tembiapo oñembyatýva rupi.

Techaukarã: [P01] [P02] [P08] [P09] [P21] [P15]

Yvate guive, mba'e michĩ ha ijyke

IA oñembo'éva yvy ári ta'anga reheve hasy chupe ohecha yvate guive: tapicha oiko kyta ha mba'yrumýi omoambue hova.

Ojejapo dataset aéreo VisDrone ha DOTA-icha, ikatu hag̃ua oñembo'e IA yvága rehegua.

Oguerekóva dato omoĩ mboy iñaranduvépa IA. Upéva noñemoambuéi modelo fundacional épocape jepe.

Sir Airffic GoIA ojoavyha heta jey ou mboy dato aéreo reguerekógui, algoritmo-gui rangue. Nemandu'áke ko'ãvare capítulo estrategia-pe.

Techaukarã: [P14] [P23] [P24]

Ára IA ipu'akahague campeón yvypórare

2023-pe, peteĩ dron IA Swift héra, ojejapova'ekue Mbo'ehaovusu Zürich-pe, ipu'aka campeón mundial yvypóra carrera dron reheguáre. Ko tembiapo osẽ revista Nature-pe.

Swift oikuaa moõpa oĩ cámara ha IMU reheve añónte, ha oñemoarandu oveve hag̃ua aprendizaje por refuerzo rupive — oñeha'ã heta jey simulación-pe.

Kóva ojejapo peteĩ tape oñembosako'iva'ekuépe. Upe katupyry yvága añeteguápe, ára ha jokoha oñemoambuéva ndive, ha'e gueteri ñeha'ã noñehupytýiva.

Carrera dron campeón nivel, aprendizaje por refuerzo profundo rupive (UZH)

Dron IA Swift video, omoherakuãva Mbo'ehaovusu Zürich Robotics and Perception Group. YouTube ↗ · Mba'eve noñemyenyhẽi YouTube-gui rejopy mboyve play

Techaukarã: [N124]

Ola oúva: ohecha, opensa ha ojapo ñe'ẽ rupive

2023 rupi guive, modelo IA tuicha oikũmbýva ta'anga ha ñe'ẽ oñondive (modelo fundacional) oñepyrũ oiko robot apytu'ũramo.

Okakuaa jeporeka dron ohapykuehóvare tembiaporã ñe'ẽme oikũmby aja ijerére (navegación visión-ñe'ẽ aérea).

Modelo tuicha ipohýi, ha hasy gueteri ombohape pya'e aeronave ryepýpe. Upévare chip — capítulo upeigua — oñemoñe'ẽva'erã oñondive.

Techaukarã: [N133]

Porandu ojejapovéva

Mba'e tembiapópepa ojepuru visión artificial dron-pe?

Ojepuruvéva: ojejuhu hag̃ua ijeka'iha puente ha cable eléctrico-pe, ojesareko hag̃ua ñemitỹ resãi, ojeheka hag̃ua tapicha jeheka ha jepysyrõme, seguridad ha tránsito ñeñangareko, ha ojesareko hag̃ua jeguerahauka renda.

Mba'épa odometría visual-inercial (VIO)?

Método ombojoajúva ta'anga ñemýi ha IMU oha'ãva aceleración ha jejere, ojekuaa hag̃ua mboy omýi dron. Ha'e tecnología pyenda oveve hag̃ua GPS'ỹre.