Sir Airffic Goزۆربەی ئەمە لە توێژینەوەی زانستییەوە هاتووە، بەڵام وشەکان سادە ماونەتەوە. لەگەڵم بە.
چوار قۆناغی تێگەیشتن
- دۆزینەوە: مرۆڤ، ئۆتۆمبێل و هێڵی کارەبا لە وێنەدا بدۆزەرەوە و چوارگۆشەیان بە دەوردا بکێشە.
- بەدواداچوون: بەدوای ئەوەدا بچۆ کە شتی دۆزراوە دواتر بەرەو کوێ دەجووڵێت.
- دۆزینەوەی شوێنی خۆ: لە جووڵەی وێنە و IMU حیساب بکە چەند و بەرەو کوێ جووڵاویت (VIO: پێوانی جووڵە بە بینین و هەستی ناوەوە).
- تێگەیشتن و فەرمان: لە «پشت ئەو ماڵەی سەربانی سوورە بپشکنە» تێبگە و وشەکان بە ئەوەی دەیبینیت ببەستەوە (VLM: زیرەکیی دەستکردێک کە وێنە و زمان پێکەوە بەکار دەهێنێت).
فڕین لە کاتی نەخشەکێشاندا: SLAM و VIO
لە کۆتاییی ساڵانی 2000دا، تاقیگەکانی زانکۆ دەستیان کرد بە خەمڵاندنی شوێنی درۆنێکی بچووک بە یەک کامێرا و IMU. هەموو شتێک لەوێوە دەستی پێ کرد.
ڕێگاکانی وەک SVO، VINS-Mono و ORB-SLAM بڵاو کرانەوە و بوون بە بناغەی هاوبەش. توێژینەوەی کراوە بوو بە پارچەی بەرهەم.
درۆنە بازرگانییەکانی ئەمڕۆ بەهۆی ئەم کارە کەڵەکەبووەوە دەتوانن لە ژێر پرد و ناو بینادا بفڕن.
لە سەرەوە، شتەکان بچووک و لار دەردەکەون
ئەو زیرەکییە دەستکردەی بە وێنەی ئاستی زەوی ڕاهێنراوە، لە دیمەنی سەرەوەدا تووشی کێشە دەبێت: مرۆڤ دەبێتە خاڵ و ئۆتۆمبێل شێوەی دەگۆڕێت.
کۆمەڵە داتای ئاسمانیی وەک VisDrone و DOTA دروست کران بۆ ئەوەی زیرەکیی دەستکردی تایبەت بە ئاسمان ڕابهێنرێت.
ئەوەی داتاکەی هەیە، دیاری دەکات زیرەکیی دەستکرد چەند زیرەک دەبێت. ئەمە لە سەردەمی مۆدێلی بنەڕەتیشدا نەگۆڕاوە.
Sir Airffic Goجیاوازیی نێوان زیرەکییە دەستکردەکان زۆرجار دەگەڕێتەوە بۆ ئەوەی چەند داتای ئاسمانیت هەیە، نەک بۆ ئەلگۆریتم. ئەمە بۆ بەشی ستراتیژی لە بیر بێت.
ئەو ڕۆژەی زیرەکیی دەستکرد پاڵەوانە مرۆڤەکانی بردەوە
لە 2023دا درۆنێکی زیرەکیی دەستکرد بە ناوی Swift، کە لە زانکۆی زووریخ دروست کرابوو، پاڵەوانانی جیهانیی مرۆڤی پێشبڕکێی درۆنی بردەوە. ئەم کارە لە گۆڤاری Nature بڵاو کرایەوە.
Swift تەنها بە کامێرا و IMU شوێنی خۆی دەخەمڵاند، و فڕینی بە فێربوونی بەهێزکردن (reinforcement learning) فێر بوو — واتە چەندین جار لە سیمولەیشندا ڕاهێنانی کرد.
ئەمە لەسەر ڕێڕەوێکی جێگیر بوو. گەیشتن بەو لێهاتووییە لە ئاسمانی ڕاستەقینەدا، لەگەڵ کەشوهەوا و بەربەستی گۆڕاو، هێشتا ئاستەنگێکی کراوەیە.
پێشبڕکێی درۆن لە ئاستی پاڵەواندا بە فێربوونی بەهێزکردنی قووڵ (UZH)
بەڵگە: [N124]
شەپۆلی داهاتوو: ببینە، بیر بکەرەوە و بە وشە کار بکە
لە نزیکەی 2023ەوە، مۆدێلە گەورەکانی زیرەکیی دەستکرد کە وێنە و زمان پێکەوە بەکار دەهێنن (مۆدێلی بنەڕەتی) دەستیان کرد بە کارکردن وەک مێشکی ڕۆبۆت.
توێژینەوەی درۆن لەسەر جێبەجێکردنی فەرمانی گوتراو لە کاتی تێگەیشتن لە دیمەنەکەدا (ڕێنیشاندانی ئاسمانیی وێنە و زمان) لە گەشەدایە.
مۆدێلە گەورەکان قورسن، و کارپێکردنیان بە خێرایی لەسەر درۆن هێشتا سەختە. بۆیە دەبێت چیپەکان — بەشی داهاتوو — لەگەڵیدا بخوێنرێنەوە.
بەڵگە: [N133]
پرسیارە باوەکان
چ کارێک بینینی کۆمپیوتەریی درۆن بەکار دەهێنێت؟
دۆزینەوەی درز لە پرد و هێڵی کارەبا، پشکنینی تەندروستیی کشتوکاڵ، دۆزینەوەی خەڵک لە گەڕان و ڕزگارکردندا، چاودێریی ئاسایش و هاتوچۆ، و پشکنینی شوێنی گەیاندن بەکارهێنانی باون.
پێوانی جووڵەی بینراو و ناوەکی (VIO) چییە؟
ڕێگایەکە کە جووڵەی وێنە لەگەڵ پێوانەکانی IMU بۆ خێرایی زیادبوون و سوڕانەوە تێکەڵ دەکات بۆ ئەوەی حیساب بکات درۆن چەند جووڵاوە. تەکنەلۆجیایەکی بنەڕەتییە بۆ فڕین بەبێ GPS.