Sir Airffic GoMae llawer o hyn yn dod o bapurau ymchwil, ond mae'r geiriau'n syml. Arhoswch gyda fi.
Pedwar cam deall
- Canfod: dod o hyd i bobl, ceir a llinellau trydan mewn llun a thynnu blychau o'u cwmpas.
- Olrhain: dilyn i ble mae'r peth a ganfuwyd yn symud nesaf.
- Lleoli eich hun: gweithio allan pa mor bell ac i ble rydych chi wedi symud o symudiad y llun a'r IMU (VIO: odometreg weledol-anadweithiol).
- Deall a dilyn cyfarwyddiadau: deall “edrych y tu ôl i'r tŷ â'r to coch” a chysylltu'r geiriau â beth rydych chi'n ei weld (VLM: AI sy'n trin lluniau ac iaith gyda'i gilydd).
Hedfan wrth fapio: SLAM a VIO
Ar ddiwedd y 2000au, dechreuodd labordai prifysgol amcangyfrif safle drôn bach gydag un camera ac IMU. Dyna lle dechreuodd popeth.
Cyhoeddwyd dulliau fel SVO, VINS-Mono ac ORB-SLAM, a daethon nhw'n sylfeini a rennir. Trodd ymchwil agored yn rhannau o gynhyrchion.
Mae dronau masnachol heddiw yn gallu hedfan o dan bontydd a dan do oherwydd y gwaith hwn a gasglwyd dros amser.
O'r awyr, mae pethau'n edrych yn fach ac yn gam
Mae AI a hyfforddwyd ar luniau o lefel y ddaear yn cael trafferth gyda golygfeydd oddi uchod: mae pobl yn troi'n ddotiau ac mae ceir yn newid siâp.
Adeiladwyd setiau data o'r awyr fel VisDrone a DOTA er mwyn hyfforddi AI sy'n arbennig i'r awyr.
Pwy bynnag sy'n berchen ar y data sy'n siapio pa mor glyfar mae'r AI yn mynd. Dydy hynny ddim wedi newid yn oes y modelau sylfaen.
Sir Airffic GoYn aml mae bylchau rhwng AI yn dibynnu ar faint o ddata o'r awyr sydd gennych chi, yn fwy nag ar algorithmau. Cofiwch hyn ar gyfer y bennod strategaeth.
Y diwrnod y curodd AI y pencampwyr dynol
Yn 2023 curodd drôn AI o'r enw Swift, a adeiladwyd ym Mhrifysgol Zürich, bencampwyr byd rasio dronau dynol. Cyhoeddwyd y gwaith yn Nature.
Amcangyfrifodd Swift ei safle gyda chamera ac IMU yn unig, a dysgodd hedfan drwy ddysgu atgyfnerthu — ymarfer drosodd a throsodd mewn efelychiad.
Roedd hyn ar gwrs sefydlog. Mae cyrraedd yr un sgil yn yr awyr go iawn, gyda thywydd a rhwystrau sy'n newid, yn dal yn her agored.
Rasio dronau ar lefel pencampwr gyda dysgu atgyfnerthu dwfn (UZH)
Tystiolaeth: [N124]
Y don nesaf: gweld, rhesymu a gweithredu ar eiriau
O tua 2023, dechreuodd modelau AI mawr sy'n trin lluniau ac iaith gyda'i gilydd (modelau sylfaen) weithio fel ymennydd i robotiaid.
Mae ymchwil i ddronau sy'n dilyn cyfarwyddiadau llafar wrth ddeall yr olygfa (llywio golwg-ac-iaith o'r awyr) yn tyfu.
Mae modelau mawr yn drwm, ac mae'n dal yn anodd eu rhedeg yn gyflym ar fwrdd y drôn. Dyna pam mae angen darllen am sglodion — y bennod nesaf — ochr yn ochr.
Tystiolaeth: [N133]
Cwestiynau cyffredin
Pa swyddi sy'n defnyddio golwg gyfrifiadurol dronau?
Canfod craciau ar bontydd a llinellau trydan, gwirio iechyd cnydau, dod o hyd i bobl wrth chwilio ac achub, diogelwch a monitro traffig, a gwirio safleoedd dosbarthu yw'r defnyddiau cyffredin.
Beth yw odometreg weledol-anadweithiol (VIO)?
Dull sy'n cyfuno symudiad y llun â mesuriadau'r IMU o gyflymiad a chylchdroi i gyfrifo pa mor bell symudodd y drôn. Mae'n dechnoleg sylfaenol ar gyfer hedfan heb GPS.