Sir Airffic GoMae'n edrych fel stori dechnoleg, ond stori am arian yw hi mewn gwirionedd: faint o ddronau gall un person eu rhedeg?
Lefelau ymreolaeth: faint i'w roi i'r peiriant
| Lefel | Y peiriant | Y person | Awyrennau i bob person (bras) |
|---|---|---|---|
| 1 Llaw | Cadw'r ystum yn sefydlog yn unig | Bron pob dim wrth beilota | 1 |
| 2 Awtomatig | Dilyn llwybr penodol | Gwylio a phenderfynu | 1 |
| 3 Osgoi rhwystrau | Osgoi pethau gerllaw | Penderfyniadau'r dasg, monitro | 1 i ychydig |
| 4 Ymreolaethol | Ailgynllunio a gorffen y dasg | Delio ag eithriadau yn unig | Ychydig i lawer |
| 5 Haid a gofod awyr | Dronau ac OS y gofod awyr yn cydlynu | Gosod y polisi cyffredinol | Llawer |
Mae'r ffigurau i bob person yn esbonio'r mecanwaith; nid terfynau rheoleiddio ydyn nhw. Mae'r terfynau go iawn yn dod o reolau pob gwlad a chymeradwyaethau gweithredu.
Osgoi rhwystrau: y cam cyntaf at beidio â chwalu
Tua 2016, dechreuodd dronau i ddefnyddwyr ganfod rhwystrau o'u blaen a stopio.
Yna daeth dronau gyda chamerâu o'u cwmpas i gyd sy'n osgoi rhwystrau eu hunain wrth ddilyn person (Skydio ac eraill). Doedd hyd yn oed dechreuwr ddim yn gallu eu chwalu'n hawdd mwyach.
Mae pawb bellach yn disgwyl osgoi rhwystrau mewn dronau masnachol. Mae'r gwahaniaeth yn y ffordd mae drôn yn ymdopi ag achosion anodd fel gwifrau tenau a hedfan yn y nos.
Canfod-ac-osgoi: peidio â tharo awyrennau a hofrenyddion
Ystyr canfod-ac-osgoi (Detect and Avoid, DAA) yw gweld awyrennau â chriw a symud o'u ffordd. Mae'n hanfodol ar gyfer hedfan y tu hwnt i linell y golwg (BVLOS).
Mae radarau bach ac AI sy'n seiliedig ar gamera ac sy'n gweld awyrennau pell wedi cael eu datblygu i wylio'r awyr yn lle person.
Mae rheoleiddwyr yn trin perfformiad DAA fel un amod ar gyfer caniatáu BVLOS. Mae DAA yn allwedd dechnolegol ac yn allwedd reoleiddio.
Hedfan mewn heidiau: heidiau ac amddiffyn
Haid yw llawer o ddronau bach sy'n cyfathrebu ac yn symud fel un grŵp.
Yn 2022 cyhoeddodd tîm o Brifysgol Zhejiang ymchwil am heidiau o ddronau bach yn hedfan yn ymreolaethol drwy goedwig.
Tua'r un pryd, cododd rhyfel Wcráin fuddsoddiad yn sydyn mewn dronau sy'n hedfan y darn olaf ar eu pennau eu hunain er gwaethaf jamio, ac mewn gadael i ychydig o bobl redeg llawer o awyrennau. Mae galw amddiffyn hefyd yn cyflymu ymreolaeth sifil.
Sir Airffic GoAllwn ni ddim anwybyddu amddiffyn. Ond mae'r wefan hon yn esbonio mecanweithiau a marchnadoedd; dydy hi ddim yn dysgu sut i adeiladu arfau.
Mae ymreolaeth a rheoleiddio'n symud gyda'i gilydd
Waeth pa mor glyfar yw drôn, all e ddim hedfan yn fasnachol oni bai bod y wladwriaeth yn caniatáu. Creodd Japan Lefel 4 (BVLOS dros bobl) yn 2022.
Yn UDA, cyhoeddwyd cynnig Part 108 yn 2025 i ganiatáu BVLOS o dan reolau safonol. Mae Ewrop yn adeiladu U-space i reoli'r gofod awyr.
Mae pob agoriad rheoleiddio yn codi gwerth ymreolaeth. Mae cwmnïau cryf yn buddsoddi mewn siarad â rheoleiddwyr gymaint ag mewn technoleg.
Cwestiynau cyffredin
Beth yw hedfan BVLOS?
Beyond visual line of sight (y tu hwnt i linell y golwg): hedfan drôn ymhellach nag y gall y gweithredwr ei weld. Mae ei angen ar gyfer dosbarthu ac archwilio ardaloedd eang, ac mae angen cymeradwyaeth neu reolau arbennig yn y rhan fwyaf o wledydd.
Beth yw canfod-ac-osgoi (DAA)?
Technoleg sy'n canfod awyrennau eraill ac yn osgoi gwrthdrawiadau. Mae'n defnyddio radar bach neu AI sy'n seiliedig ar gamera, ac mae'n amod allweddol ar gyfer cymeradwyo BVLOS.