Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI
Innihald ☰

Aerial Physical AI Institute

Sjálvstýring: hvussu ein dróni ger av og virkar

Eftir at síggja og skilja kemur at gera av. Avgerðirnar seta, hvussu breitt arbeiði ein dróni kann gera.

Stutt svar: Virðið í sjálvstýring er, hvussu nógv menniskjaligt eftirlit hon tekur burtur. At fara frá at sleppa undan forðingum til detect-and-avoid (DAA) og til nógv flogfør í senn letur ein flogskipara ansa eftir fleiri drónum — og tað broytir rokniskapin í vinnuni.

Dagført: · 3 min. at lesaHvussu vit granskaðu →

Sir Airffic GoTað sær út sum ein tøknisøga, men í roynd og veru snýr tað seg um pening: hvussu nógvum drónum kann ein persónur stýra?

Stig av sjálvstýring: hvussu nógv skal maskinan fáa?

StigMaskinan gerMenniskjað gerFlogfør fyri hvønn persón (ábending)
1 HandstýrtHeldur bara flogfarinum støðugumNæstan alla stýringina1
2 SjálvvirkiðFylgir eini fastari leiðAnsar eftir og ger av1
3 Sleppa undan forðingumSleppur undan lutum nærindisAvgerðir um uppgávuna, eftirlit1 til fáir
4 SjálvstýrandiÆtlar av nýggjum og fullførir uppgávunaHandfer bara undantøkFáir til nógvir
5 Svarmur og loftrúmDrónar og loftrúms-OS samskipaGer yvirskipaðu reglurnarNógvir

Tølini fyri hvønn persón greiða frá, hvussu tað virkar; tey eru ikki lógarmørk. Veruligu mørkini koma frá reglunum í hvørjum landi og frá loyvum til rakstur.

At sleppa undan forðingum: fyrsta stigið til ikki at stoyta niður

Umleið 2016 fóru drónar til brúkarar at varnast forðingar framman fyri og steðga.

Síðan komu drónar við myndatólum allar vegir rundan, sum sjálvir sleppa undan forðingum, meðan teir fylgja einum persóni (Skydio og aðrir). Nú var tað ikki longur lætt hjá einum byrjara at stoyta teir niður.

Nú verður væntað, at vinnudrónar sleppa undan forðingum. Munurin liggur í, hvussu væl ein dróni klárar truplar støður sum tunnar leiðingar og flog um náttina.

Detect-and-avoid: at sleppa undan flogførum og tyrlum

Detect and Avoid (DAA) merkir at fáa eyga á mannaði flogfør og víkja fyri teimum. Tað er neyðugt fyri at flúgva uttan fyri sjónvídd (BVLOS).

Smáir radarar og vitlíki við myndatólum, sum finnur flogfør langt burturi, eru ment til at ansa eftir loftinum í staðin fyri ein persón.

Myndugleikar síggja DAA-førleika sum eina treyt fyri at loyva BVLOS. DAA er bæði ein tøkni og ein lykil í reglunum.

At flúgva í svørmum: svørmar og verja

Ein svarmur er nógvir smáir drónar, sum tosa saman og flyta seg sum ein bólkur.

Í 2022 útgav ein bólkur frá Zhejiang-universitetinum gransking um svørmar av smáum drónum, sum flugu sjálvstøðugt gjøgnum ein skóg.

Um sama mundið øktist íløgan nógv, vegna kríggið í Ukraina, í drónar, sum flúgva seinasta teinin sjálvir hóast órógvan, og í at lata fá fólk stýra nógvum flogførum. Eftirspurningur frá verjuni skundar eisini undir sjálvstýring til borgaraliga nýtslu.

Sir Airffic GoVerjuna kann ein ikki síggja burtur frá. Men henda síðan greiðir frá, hvussu tað virkar, og frá marknaðunum; hon lærir ikki, hvussu vápn verða gjørd.

Sjálvstýring og reglur fylgjast at

Líkamikið hvussu klókur ein dróni er, kann hann ikki flúgva í vinnuhøpi, uttan at landið loyvir tí. Japan stovnaði Level 4 (BVLOS yvir fólki) í 2022.

Í USA varð Part 108-uppskotið, sum skal loyva BVLOS eftir vanligum reglum, útgivið í 2025. Evropa byggir U-space til loftrúmsstýring.

Hvør lætting í reglunum hækkar virðið á sjálvstýring. Sterkar fyritøkur leggja eins nógv í samrøðu við myndugleikar sum í tøkni.

Ofta settir spurningar

Hvat er BVLOS-flog?

Beyond visual line of sight: at flúgva ein dróna longur burtur, enn førarin kann síggja hann. Tað er neyðugt til útbering og eftirlit á stórum økjum og krevur serlig loyvi ella reglur í flestu londum.

Hvat er detect-and-avoid (DAA)?

Tøkni, sum fær eyga á onnur flogfør og forðar fyri árekstrum. Hon brúkar smáar radarar ella vitlíki við myndatólum og er ein høvuðstreyt fyri at fáa BVLOS-loyvi.