Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI

Aerial Physical AI Institute

Autonomija: kaip dronas nusprendžia ir veikia

Po matymo ir supratimo eina sprendimas. Gebėjimas spręsti nustato, kokį platų darbą dronas gali atlikti.

Trumpas atsakymas: Autonomijos vertė – kiek žmogaus priežiūros ji pašalina. Perėjimas nuo kliūčių vengimo prie aptikimo ir išvengimo (DAA) ir prie daugelio orlaivių vienu metu leidžia vienam pilotui prižiūrėti daugiau dronų – o tai keičia verslo skaičiavimus.

Atnaujinta: · 3 min. skaitymoKaip tyrėme →

Sir Airffic GoAtrodo kaip istorija apie technologijas, bet iš tiesų ji apie pinigus: kiek dronų gali valdyti vienas žmogus?

Autonomijos lygiai: kiek patikėti mašinai

LygisMašina daroŽmogus daroOrlaivių vienam žmogui (apytiksliai)
1 RankinisTik stabilizuoja padėtįBeveik visą pilotavimą1
2 AutomatinisSkrenda nustatytu maršrutuStebi ir sprendžia1
3 Kliūčių vengimasApskrenda arti esančius objektusUžduoties sprendimus, stebėjimąNuo 1 iki kelių
4 AutonominisPerplanuoja ir atlieka užduotįTvarko tik išimtisNuo kelių iki daugelio
5 Spiečius ir oro erdvėDronai ir oro erdvės OS derinasiNustato bendrą tvarkąDaug

Skaičiai vienam žmogui paaiškina principą; tai nėra teisės aktų ribos. Tikrąsias ribas nustato šalių taisyklės ir veiklos leidimai.

Kliūčių vengimas: pirmas žingsnis, kad nenukristum

Apie 2016 metus buitiniai dronai pradėjo aptikti priekyje esančias kliūtis ir sustoti.

Vėliau atsirado dronai su kameromis iš visų pusių, kurie patys apskrenda kliūtis sekdami žmogų (Skydio ir kiti). Net pradedančiajam juos tapo sunku sudaužyti.

Dabar kliūčių vengimo iš komercinių dronų tiesiog tikimasi. Skirtumas – kaip gerai dronas susidoroja su sunkiais atvejais, pavyzdžiui, plonais laidais ar skrydžiu naktį.

Aptikimas ir išvengimas: neatsitrenkti į lėktuvus ir sraigtasparnius

Detect and Avoid (DAA, aptikimas ir išvengimas) reiškia pastebėti pilotuojamus orlaivius ir pasitraukti jiems iš kelio. Tai būtina skrydžiams už regimumo ribų (BVLOS).

Kad dangų stebėtų ne žmogus, buvo sukurti kompaktiški radarai ir kameromis paremtas DI, pastebintis tolimus orlaivius.

Reguliuotojai DAA veikimą laiko viena iš sąlygų leisti BVLOS. DAA – tai ir technologija, ir raktas į leidimus.

Skrydis būriu: spiečiai ir gynyba

Spiečius – tai daug mažų dronų, kurie bendrauja tarpusavyje ir juda kaip viena grupė.

2022 metais Džedziango universiteto komanda paskelbė tyrimą apie mažų dronų spiečius, autonomiškai skrendančius per mišką.

Maždaug tuo pačiu metu karas Ukrainoje smarkiai padidino investicijas į dronus, kurie paskutinę atkarpą įveikia patys nepaisant signalo slopinimo, ir į tai, kad keli žmonės galėtų valdyti daug orlaivių. Gynybos poreikis spartina ir civilinę autonomiją.

Sir Airffic GoGynybos negalima ignoruoti. Bet ši svetainė aiškina veikimo principus ir rinkas; ji nemoko, kaip kurti ginklus.

Autonomija ir reguliavimas juda kartu

Kad ir koks protingas būtų dronas, komerciškai skristi jis negali, jei to neleidžia valstybė. Japonija 2022 metais sukūrė 4 lygį (Level 4 – BVLOS virš žmonių).

JAV 2025 metais paskelbtas Part 108 pasiūlymas leisti BVLOS pagal standartines taisykles. Europa oro erdvei valdyti kuria U-space.

Kiekvienas reguliavimo atsivėrimas didina autonomijos vertę. Stiprios įmonės į dialogą su reguliuotojais investuoja tiek pat, kiek į technologijas.

Dažniausi klausimai

Kas yra BVLOS skrydis?

Beyond visual line of sight – skrydis už regimumo ribų: dronas skrenda toliau, nei jį mato valdytojas. Tai reikalinga pristatymams ir didelių plotų patikrai, o daugumoje šalių tam reikia specialių leidimų ar taisyklių.

Kas yra aptikimas ir išvengimas (DAA)?

Technologija, kuri aptinka kitus orlaivius ir padeda išvengti susidūrimų. Ji naudoja kompaktiškus radarus arba kameromis paremtą DI ir yra viena svarbiausių sąlygų gauti BVLOS leidimą.