Sir Airffic GoBler da quai vegn da lavurs scientificas, ma ils pleds restan simpels. Resta cun mai.
Quatter stadis da chapir
- Detecziun: chattar persunas, autos e lingias electricas sin in maletg e far ina chascha enturn els.
- Tracking: suandar nua ch'in object chattà va vinavant.
- Localisaziun propria: calcular quant lunsch e nua che ti es ta movì, cun il moviment dal maletg e l'IMU (VIO: odometria visuala-inerziala).
- Chapir ed instrucziun: chapir «controllescha davos la chasa cun il tetg cotschen» e colliar ils pleds cun quai che ti vesas (VLM: IA che tracta maletgs e lingua ensemen).
Sgular e far a medem temp ina charta: SLAM e VIO
A la fin dals onns 2000 han labors d'universitads cumenzà a stimar la posiziun d'in pitschen dron cun ina camera ed in IMU. Tut ha cumenzà là.
Metodas sco SVO, VINS-Mono ed ORB-SLAM èn vegnidas publitgadas e daventadas basas cuminaivlas. La retschertga averta è daventada part da products.
Ils drons commerzials dad oz pon sgular sut punts ed en edifizis grazia a questa lavur rimnada.
Da sura paran las chaussas pitschnas e storschidas
IA trenada cun fotos fatgas sin terra ha difficultads cun la vista da sura: persunas daventan puncts ed autos midan furma.
Sets da datas aerialas sco VisDrone e DOTA èn vegnids fatgs per pudair trenar IA speziala per il tschiel.
Tgi che possedescha las datas, decida quant intelligenta che l'IA daventa. Quai n'è betg sa midà en l'epoca dals models da basa.
Sir Airffic GoLas differenzas tranter IAs dependan savens dapli da la quantitad da datas aerialas che ti possedas che dals algoritmus. Tegna quai endament per il chapitel davart la strategia.
Il di che l'IA ha battì ils campiuns umans
Il 2023 ha in dron cun IA numnà Swift, construì a l'Universitad da Turitg, battì campiuns mundials umans da cursas da drons. La lavur è vegnida publitgada en Nature.
Swift ha stimà sia posiziun mo cun ina camera ed in IMU ed ha emprendì a sgular cun emprender tras rinforzament – exercitond bleras giadas en ina simulaziun.
Quai era sin in percurs fix. Far il medem en il tschiel real, cun aura ed obstachels che midan, è anc ina sfida averta.
Cursas da drons sin nivel da campiun cun deep reinforcement learning (UZH)
Cumprovas: [N124]
La proxima unda: vesair, ponderar ed agir tenor pleds
Dapi enturn il 2023 han gronds models d'IA che tractan maletgs e lingua ensemen (models da basa) cumenzà a servir sco cervè da robots.
La retschertga davart drons che suondan instrucziuns a bucca e chapeschan a medem temp la scena (navigaziun aeriala cun vista e lingua) crescha.
Gronds models èn grevs, e far ir quels svelt a bord è anc difficil. Perquai stos ti leger ils chips – il proxim chapitel – a medem temp.
Cumprovas: [N133]
Dumondas frequentas
Tge lavurs dovran la vista artifiziala da drons?
Chattar sfessas en punts e lingias electricas, controllar la sanadad da plantaziuns, chattar persunas en tschertgas e salvaments, survegliar la segirezza ed il traffic e controllar lieus da furniziun èn adievers frequents.
Tge è l'odometria visuala-inerziala (VIO)?
Ina metoda che cumbinescha il moviment dal maletg cun las mesiraziuns d'acceleraziun e rotaziun da l'IMU per calcular quant lunsch ch'il dron è sa movì. Igl è ina tecnologia da basa per sgular senza GPS.