Airffic InstituteAERIAL PHYSICAL AI
सूची ☰

Aerial Physical AI Institute

Vision AI: ड्रोन आपूण पळयता तें कशें समजून घेता

उडपाक फकत पळोवप पुरो ना. मेंदवाक आपूण पळयता तें समजूंक जाय.

थोडक्यांत जाप: ड्रोन Vision AI चार पावलांनी वाडला: ① वस्तू सोदप (detection), ② तांचो फाटोफाट वचप (tracking), ③ आपली सुवात कळप (SLAM, VIO), ④ उतरांनी दिल्लीं सुचोवण्यो समजप (foundation models). आमी आतां ④ पावलाच्या दारार आसात.

अपडेट: · 2 मिनटां वाचनआमी संशोधन कशें केलें →

Sir Airffic Goहातूंतलें चड संशोधन पेपरां सावन आयलां, पूण उतरां सोंपीं दवरल्यांत. म्हजे वांगडा रावात.

समजपाचीं चार पावलां

  1. Detection: फोटोंत मनीस, गाडयो आनी वीज तारो सोदप आनी तांचे भोंवतणी चौकोन काडप.
  2. Tracking: सोदिल्ली वस्त फुडें खंय वता ताचो फाटोफाट वचप.
  3. आपली सुवात सोदप: फोटोंतली हालचाल आनी IMU वापरून आपूण कितलो आनी खंय हाल्लो तें काडप (VIO: visual-inertial odometry).
  4. समजप आनी सुचोवणी: "तांबड्या छपराच्या घरा फाटल्यान पळय" हें समजप आनी तीं उतरां दोळ्यां मुखार दिसता ताचे कडेन जोडप (VLM: फोटो आनी भास एकठांय हाताळपी AI).

नकासो करीत उडप: SLAM आनी VIO

2000 च्या दसकाच्या निमाणें, विद्यापीठांच्या प्रयोगशाळांनी एक कॅमेरो आनी IMU वापरून ल्हान ड्रोनाची सुवात काडपाक सुरवात केली. सगळें थंयच्यान सुरू जालें.

SVO, VINS-Mono आनी ORB-SLAM सारक्यो पद्दती उजवाडाक आयल्यो आनी सगळ्यांचो पांयो जाल्यो. उक्तें संशोधन उत्पादनांचे भाग जालें.

आयचे वेवसायीक ड्रोन पुला सकयल आनी घरा भितर उडूं शकतात, तें ह्या एकठांय जाल्ल्या वावराक लागून.

पुरावो: [P01] [P02] [P08] [P09] [P21] [P15]

वयल्यान वस्तू ल्हान आनी वाकड्यो दिसतात

जमनीवयल्या फोटोंचेर शिकिल्ल्या AI क वयल्यान पळोवप कठीण जाता: मनीस ठिपके जातात आनी गाडयांचो आकार बदलता.

मळबा खातीरचें खास AI शिकोवंक VisDrone आनी DOTA सारके मळबांतले डेटासेट तयार केले.

डेटा कोणाचे हातांत आसा, ताचेर AI कितलें हुशार जाता तें थारता. foundation model च्या युगांतूय हें बदलूंक ना.

Sir Airffic GoAI मदलो फरक चड करून algorithm परस, तुमचे कडेन मळबांतलो डेटा कितलो आसा ताचेर आदारून आसता. रणनीतीच्या अध्याया खातीर हें उगडास दवरात.

पुरावो: [P14] [P23] [P24]

AI न मनीस चॅम्पियनांक हारयले तो दीस

2023 त University of Zurich हांगा तयार केल्ल्या Swift नांवाच्या AI ड्रोनान ड्रोन रेसिंगाच्या मनीस विश्व चॅम्पियनांक हारयलें. हो वावर Nature हांगा उजवाडाक आयलो.

Swift न फकत कॅमेरो आनी IMU वापरून आपली सुवात काडली, आनी reinforcement learning वरवीं उडप शिकलो — simulation हांतूत जायते पावटीं सराव करून.

ही शर्यत थारायल्ल्या मार्गार जाली. बदलपी हवामान आनी आडखळी आशिल्ल्या खऱ्या मळबांत तेंच कौशल्य हाडप हें अजून उक्तें आव्हान.

डीप reinforcement learning वापरून चॅम्पियन पांवड्याचें ड्रोन रेसिंग (UZH)

University of Zurich च्या Robotics and Perception Group न उजवाडाक हाडिल्लो Swift AI ड्रोनाचो व्हिडियो. YouTube ↗ · तुमी play दामसा मेरेन YouTube वयल्यान कांयच लोड जायना

पुरावो: [N124]

फुडली लाट: पळोवप, विचार करप आनी उतरां प्रमाण करप

सुमार 2023 सावन फोटो आनी भास एकठांय हाताळपी व्हड AI मॉडेल (foundation models) रोबोचो मेंदू म्हूण वावरूंक लागले.

दृश्य समजून घेवन तोंडी सुचोवण्यो पाळपी ड्रोनांचेर संशोधन (aerial vision-language navigation) वाडत आसा.

व्हड मॉडेल जड आसतात, आनी तीं ड्रोनाचेर बेगीन चलोवप अजून कठीण. देखून फुडलो अध्याय — चिप — ताचे वांगडा वाचूंक जाय.

पुरावो: [N133]

चड करून विचारतात ते प्रस्न

ड्रोन computer vision खंयच्या कामांनी वापरतात?

पूल आनी वीज तारांचेर भेगो सोदप, पिकांची भलायकी तपासप, सोद आनी सुटकेंत मनीस सोदप, सुरक्षा आनी ट्रॅफिकाची राखण, आनी डिलिव्हरीची सुवात तपासप हे सामान्य वापर.

visual-inertial odometry (VIO) म्हळ्यार कितें?

फोटोंतली हालचाल आनी IMU न मेजिल्लें वेग वाडप आनी घुंवप एकठांय करून ड्रोन कितलो हाल्लो तें काडपाची पद्दत. GPS बगर उडपा खातीर हें मुळावें तंत्रज्ञान.