Sir Airffic GoWalja yatxatawi qillqanakatwa juti, ukampis arunakax jasakiwa. Nayampikim sarnaqam.
Amuyañan pusi kutipa
- Detección: mä uñnaqan jaqinaka, karunaka ukat luz cablenak jikxataña ukat muyuntañ caja qillqaña.
- Seguimiento: jikxatat yänakax kawkirus sari uk arkaña.
- Kawkinkis yatiña: uñnaqan sarawipampi IMU ukampi kunja jayas kawkirus sarxta uk jakhuña (VIO: visual-inertial odometry).
- Amuyaña ukat ewjjt'a katuqaña: “wila uta patxan qhipap uñakipam” amuyaña ukat arunak uñjatampi mayacht'aña (VLM: uñnaqanak ukat aru mä pachan apnaqir IA).
Mapa lurasa jaltaña: SLAM ukat VIO
2000 maranakan tukuyapanxa, universidad laboratorionakax mä kamarampi IMU ukampik jisk'a dronan kawkinkis jakhuñ qalltapxäna. Ukatwa taqi kunas qalltawayi.
SVO, VINS-Mono ukat ORB-SLAM ukham thakhinakaw uñstayata ukat taqinin cimientopar tukupxi. Jist'arat yatxatawix aljañ yänakan ch'iqinakapar tukuwayi.
Jichha aljañ dronanakax chaka aynachansa uta manqhansa jaltapxaspawa, aka tantacht'at irnaqawi layku.
Alaxat uñjataxa, yänakax jisk'akiw ukat k'umpiw uñsti
Uraqit apsut fotonakampi yatichat IA ukax alaxat uñjañanx jan walt'asi: jaqinakax ch'iqanakar tukupxi ukat karunakax uñnaqap mayjt'ayapxi.
VisDrone ukat DOTA ukham alaxpachat datos tantachawinakaw lurasi, alaxpachatak IA yatichañataki.
Khititix datos katxaruki, ukaw IA kunja yatiñanïñapa uk amti. Uka janiw jach'a IA modelo pachansa mayjt'kiti.
Sir Airffic GoIA mayjt'awinakax algoritmot sipan alaxpachat datos kunja walja katxarutam ukaruw juk'amp kutt'i. Estrategia jaljawitak amtam.
IA ukax jaqi campeonanakar atipt'an uru
2023 maranxa, Zurich Universidadan lurat Swift sat IA dronax dron carrera jaqi campeonanakaruw atipt'äna. Uka irnaqawix Nature revistan uñstayatawa.
Swift ukax mä kamarampi IMU ukampikiw kawkinkis jakhüna, ukat reinforcement learning (yant'asa yatiqaña) ukampiw jaltañ yatiqäna: simulacionan walja kuti yant'asa.
Ukax mä pachpa thakhinkiw lurasïna. Chiqpach alaxpachan, mayjt'ir pachampi jark'anakampi, uka yatiñ phuqhañax jichhakamaw mä jach'a yant'awi.
Swift: yant'asa yatiqir IA ukax campeonanakjam dron carrera jalti (UZH)
Chiqa yatiyawi: [N124]
Jutïr thaya: arunak uñjaña, amuyaña ukat luraña
2023 marat qalltasaxa, uñnaqanak ukat aru mä pachan apnaqir jach'a IA modelonakax (foundation models) robotanakan p'iqipjam irnaqañ qalltapxi.
Dronanakax arsut ewjjt'anak arkasa ukat muyuntkir amuyasa jaltañ yatxatawix (aerial vision-language navigation) jilxattaskiwa.
Jach'a modelonakax jathiwa, ukat dron manqhan jank'ak apnaqañax jichhakamaw ch'amawa. Ukatwa chipanakax, jutïr jaljawi, chikaw liyiñapa.
Chiqa yatiyawi: [N133]
Walja kuti jiskt'atanaka
¿Kawkir irnaqawinakas dron kamara IA apnaqapxi?
Chakanakan ukat luz cablenakan p'iyanak jikxataña, yapunakan k'umaräwip uñakipaña, thaqhañ qhispiyañan jaqinak jikxataña, seguridad ukat tránsito uñjaña, ukat yänak apayañ chiqanak uñakipaña.
¿Kunas visual-inertial odometry (VIO)?
Uñnaqan sarawipampi ukat IMU ukan kunja jank'as sari, kunjams muyusi tupuwipampi mayacht'asa dronax kunja jayas sarxi uk jakhuñ thakhiwa. Jan GPS ukamp jaltañatakix cimiento tecnologiawa.