Sir Airffic GoKun baay'een qorannoo irraa dhufa, garuu jechoonni salphaa ta'anii eegaman. Na waliin turi.
Sadarkaa afur hubannoo
- Argachuu (detection): suuraa keessatti namoota, konkolaattota fi sarara elektirikii argatee saanduqa itti marsuu.
- Hordofuu (tracking): wanti argame itti aansee eessa akka deemu hordofuu.
- Iddoo ofii beekuu: sochii suuraa fi IMU irraa hammam fi eessa akka deemte herreguu (VIO: visual-inertial odometry).
- Hubachuu fi qajeelfama: "mana bantii diimaa qabu duuba ilaali" hubatee jechoota waan argu waliin walqabsiisuu (VLM: AI suuraa fi afaan wal faana hubatu).
Kaartaa ijaaraa balali'uu: SLAM fi VIO
Dhuma bara 2000 keessa, laaboraatoriiwwan yuunivarsiitii kaameraa tokkoo fi IMU'n iddoo diroonii xiqqaa tilmaamuu jalqaban. Wanti hundi achii jalqabe.
Malootni kan akka SVO, VINS-Mono fi ORB-SLAM maxxanfamanii bu'uura waloo ta'an. Qorannoon banaa qaama oomishaa ta'e.
Har'a diroonii daldalaa riqicha jalaa fi mana keessa kan balali'an hojii yeroo dheeraa walitti qabame kanaani.
Gubbaa irraa, wanti xiqqaa fi jallaa fakkaata
AI suuraa lafa irraa kaafamaniin leenjifame ilaalcha gubbaa irraa irratti ni rakkata: namni tuqaa ta'a, konkolaataan immoo boca jijjiira.
Kuusaan deetaa samii kan akka VisDrone fi DOTA akka AI samiif addaa leenjifamuuf ijaaraman.
Kan deetaa qabu AI hammam akka ogeessa ta'u murteessa. Kun bara moodeela bu'uuraa keessattis hin jijjiiramne.
Sir Airffic GoGaraagarummaan AI yeroo baay'ee algoorizimii caalaa hammam deetaa samii akka qabdu irratti hundaa'a. Boqonnaa tarsiimootiif kana yaadadhu.
Guyyaa AI'n injifattoota namaa mo'e
Bara 2023, diroonii AI Swift jedhamu, kan Yuunivarsiitii Zurich keessatti hojjetame, injifattoota addunyaa dorgommii diroonii namaa mo'e. Hojiin kun Nature irratti maxxanfame.
Swift iddoo isaa kaameraa fi IMU qofaan tilmaame, balali'uu immoo barumsa jajjabeessaa (reinforcement learning) — simuleeshinii keessatti yeroo baay'ee shaakaluun — barate.
Kun karaa murtaa'e irratti ture. Samii dhugaa, kan haalli qilleensaa fi gufuun itti jijjiiramu keessatti ogummaa sana gahuun ammas qormaata banaa dha.
Dorgommii diroonii sadarkaa injifataa, barumsa jajjabeessaa gadi fagoon (UZH)
Ragaa: [N124]
Dalgaa itti aanu: jechaan arguu, yaaduu fi hojjechuu
Bara 2023 irraa kaasee, moodeelonni AI gurguddaan suuraa fi afaan wal faana hubatan (moodeela bu'uuraa) sammuu roobootaa ta'uu jalqaban.
Qorannoon diroonii qajeelfama sagaleen kenname hordofaa naannoo hubatu (aerial vision-language navigation) guddachaa jira.
Moodeelonni gurguddaan ulfaatoo dha, diroonii irratti saffisaan hojjechiisuun ammas ulfaataa dha. Kanaafuu chip — boqonnaa itti aanu — wal faana dubbisamuu qaba.
Ragaa: [N133]
Gaaffilee yeroo baay'ee gaafataman
Hojiiwwan kam ilaalcha kompiitaraa diroonii fayyadamu?
Riqicha fi sarara elektirikii irratti cabaa arguu, fayyaa midhaanii ilaaluu, barbaacha fi oolchuu keessatti namoota argachuu, nageenyaa fi tiraafika hordofuu, fi bakka geejjibaa mirkaneessuu fayyadama beekamoo dha.
Visual-inertial odometry (VIO) maali?
Mala sochii suuraa fi safara IMU kan saffisa dabalaa fi naanna'uu walitti makee, diroonii hammam akka deeme herregu. Teeknooloojii bu'uuraa GPS malee balali'uu ti.