Sir Airffic Goیَتھ منٛز چھُ واریاہ ریسرچ پیپرو پؠٹھٕ آمُت، مگر لفظ چھِ سَہَل تھاونہٕ آمٕتۍ۔ میٚ سٟتؠ رٛوزِو۔
سمجنٕکۍ ژور مرحلہٕ
- ژھانٛڈُن: تصویرِ منٛز لُکھ، گاڑِ تہٕ بِجلی تار لبٕنۍ تہٕ تِمن اَندۍ پَکھۍ ڈٔبہٕ بناوٕنۍ۔
- پَتہٕ گژھُن: لبنہٕ آمُت چیز پَتہٕ کُن کتہِ چھُ پَکان، یہِ وُچھُن۔
- پَنٕنۍ جاے زانٕنۍ: تصویرٕچہِ حرکتہِ تہٕ IMU سٟتؠ زانُن زِ کوتاہ تہٕ کُن پَکیوو (VIO: visual-inertial odometry)۔
- سمجُن تہٕ ہدایت: «وُچھِو لال چھتٕکِس گرس پَتہٕ کُن» ہِیؠ کتھ سمجٕنۍ تہٕ لفظ وُچھنہٕ یِنَن وٲلِس چیزس سٟتؠ جوڑٕنۍ (VLM: AI یُس تصویر تہٕ زبان اَکی وِزِ سمجان چھُ)۔
نقشہٕ بناوان بناوان وُڈُن: SLAM تہٕ VIO
2000 ہٕنزِ دہلہِ ہٕندِس آخرس منٛز کٔر یونیورسٹی لیبو اَکِس کیمرٕ تہٕ IMU سٟتؠ لۄکٕٹِس ڈرونس ہٕنز جاے زانٕنۍ شروع۔ سورُے شروع سپُد تتہِ پؠٹھٕ۔
SVO، VINS-Mono تہٕ ORB-SLAM ہِیؠ طریقہٕ آیہِ چھاپنہٕ تہٕ بنیہِ سٲرِنٕے ہٕنز بنیاد۔ کھُلہٕ ریسرچ بنیوو پراڈکٹن ہٕندۍ پُرزٕ۔
اَزٕکۍ کمرشل ڈرون ہیٚکن پُلن تَل تہٕ اَندرٕ وُڈِتھ، اَمہِ جمع گٔمٕژ کٲمہِ کِنۍ۔
ہؠرِ پؠٹھٕ چھِ چیز لۄکٕٹۍ تہٕ ٹیٚڑۍ باسان
زمینہِ پؠٹھ نِیمٕتیٚن تصویرن پؠٹھ ہیٚچھمُت AI چھُ ہؠرِ پؠٹھٕ وُچھنس منٛز ٹھوکر کھیوان: لُکھ چھِ نُقطہٕ بنان تہٕ گاڑِ ہٕنز شکل چھےٚ بدلان۔
VisDrone تہٕ DOTA ہِیؠ ہوائی ڈیٹاسیٹ آیہِ بناونہٕ تاکہ آسمانٕچ خاص AI ہیٚچھناونہٕ یِیہِ۔
یُس ڈیٹاہ مالک چھُ، سُے چھُ فیصلہٕ کران زِ AI کوتاہ ہوشیار بنہِ۔ فاؤنڈیشن ماڈلن ہٕندِس دورس منٛز تہِ چھُنہٕ یہِ بدلیومُت۔
Sir Airffic GoAI ہُند فرق چھُ اکثر الگورتھمن کھۄتہٕ زیادٕ اَمہِ پؠٹھ زِ تُہٕنزِ نِشہِ کوتاہ ہوائی ڈیٹا چھُ۔ یہِ تھٲوِو یاد حکمت عملی ہٕندِس بابس خٲطرٕ۔
سُہ دوہ ییٚلہِ AI اِنسانی چیمپینن زیٖنِتھ گوو
سال 2023 منٛز زیٖنہِ زیورخ یونیورسٹی منٛز بنیومُت Swift ناوُک AI ڈرون اِنسانی عالمی ڈرون ریس چیمپینن۔ یہِ کٲم آیہِ Nature منٛز چھاپنہٕ۔
Swift اوس صِرف کیمرٕ تہٕ IMU سٟتؠ پَنٕنۍ جاے زانان، تہٕ وُڈُن ہیٚچھُن رینفورسمنٹ لرننگ سٟتؠ — سِمولیشنس منٛز واریاہ لٹہِ مشق کٔرِتھ۔
یہِ اوس اَکِس مقرر ٹریکس پؠٹھ۔ اصلی آسمانس منٛز، بدلَن وٲلِس موسمس تہٕ رُکاوٹن سٟتؠ، یُتھے ہُنر ہاوُن چھُ وۄنۍ تہِ اَکھ کھُلہٕ چیلنج۔
Champion-level drone racing using deep reinforcement learning (UZH)
ثبوت: [N124]
نٔو لہر: وُچھُن، سوچُن تہٕ لفظن پؠٹھ کٲم کرٕنۍ
2023 ہِس نزدیٖک لٔگۍ تصویر تہٕ زبان اَکی وِزِ سمجَن وٲلۍ بٔڈۍ AI ماڈل (فاؤنڈیشن ماڈل) روبوٹن ہٕندۍ دماغ بنُن۔
بولنہٕ آمٕژ ہدایت پَکناوان پَکناوان منظر سمجنٕچ ڈرون ریسرچ (aerial vision-language navigation) چھےٚ بڑان۔
بٔڈۍ ماڈل چھِ گوب، تہٕ تِم ڈرونس پؠٹھ تیز چلاوٕنۍ چھُ وۄنۍ تہِ مُشکل۔ تَوے گژھِ چِپن ہُند باب — یُس پَتہٕ یِوان چھُ — سٟتؠ سٟتؠ پَرُن۔
ثبوت: [N133]
اکثر پرٛژھنہٕ یِنَن وٲلۍ سوال
ڈرون کمپیوٹر ویژن کَمَن کٲمَن منٛز چھُ استعمال گژھان؟
پُلن تہٕ بِجلی تارن پؠٹھ دَرار ژھانٛڈٕنۍ، فصلن ہٕنز صحت وُچھٕنۍ، ژھانٛڈنس تہٕ بچاونس منٛز لُکھ لبٕنۍ، حفاظت تہٕ ٹریفک نِگرٲنی، تہٕ ڈیلیوری ہٕنز جاے چیک کرٕنۍ چھےٚ عام کٲمہٕ۔
visual-inertial odometry (VIO) کیاہ چھُ؟
اَکھ طریقہٕ یُس تصویرٕچ حرکت تہٕ IMU ہُند رفتار بدلُن تہٕ پھیرُن جوڑِتھ حساب کران چھُ زِ ڈرون کوتاہ پَکیوو۔ یہِ چھےٚ GPS بغٲر وُڈنٕچ بنیٲدی ٹیکنالوجی۔